7. Системы управления с командоаппаратом.

В настоящее время получили большое распространение системы с командо аппаратом. На рисунке 1.7 показана такая система в развернутом виде.

Рис.1.7 Система управления с командоаппаратом

Командоаппартат состоит из распределительного вала с дисками 2, на которых крепятся кулачки 3. В отличие от кулачковых систем управления, кулачки командоаппарата предназначены не только для включения и выключения различных датчиков 1. Кулачки могут быть изготовлены даже из пластмасс. Сигналы от датчиков 1 передаются на согласующие устройства 4 на приводы 01, 02, 03. Такая система управления может быть циклической и ациклической (рефлекторной). Циклическая система ведется по времени, распределительный вал вращается с постоянной чистотой. Приводы включаются через заданные циклограммой промежутки времени, т.к. в системе участвуют устройства передачи, то в циклограмме предназначены сдвиги команд по времени. Это приводит к некоторому увеличению цикла и уменьшения производительности автомата. В ациклических системах распределительный вал командоаппарата вращается прерывисто. Поворот из одного углового положения в другое и подача команды происходит лишь после получения сигнала о выполнении предыдущего цикла. Такая система управления имеет высокую надежность, однако применение обратных связей приводит к уменьшению производительности автомата.

8. Системы управления при помощи копиров

Процесс автоматического распределения в технологических машинах осуществляется с помощью следующей системы: (ощупывающий копир), копир является задающим устройством или носителем программы работы станка. Перенос профиля копира бывает прямой и косвенный.

При прямом переносе режущий инструмент (или обрабатывающая деталь) получает перемещение от копира. Так работают все механические копировальные системы управления. Такие системы широко распространены в ювелирной промышленности.

При косвенном переносе те же перемещения режущий инструмент получает от следящей системы, непрерывно координирующей рассогласование между траекторией движения инструмента и профилем. В этом используется обычная следящая система. По такому способу работают все существующие копировальные системы. Системы могут быть одно- и двух- координатные. Рассмотрим следящую копировальную систему на рисунке 1.8.

Рис. 1.8 Система управления при помощи копира

Эта система имеет командный заведующий механизм, который ощупывает с копиром 1. От командного механизма 2 сигналы поступают на суппорт рабочего станка 3, с которой жестко связан рабочий механизм 5, который содержит инструмент. Жесткая связь обеспечивает синхронизацию командного механизма и движение режущего инструмента 5. Командный механизм связан с гидра- или электра распределителями. В однокоординатной системе процесс копирования осуществляется двумя движениями. Одно задающее (рис.1.8а – горизонтальное, имеет разомкнутое управление), другое движение называется профилирующим, имеет направление и скорость переменным, в зависимости от профиля копира 1. Во время обработка командный механизм 2 направление и скорость результирующего движения инструмента рабочего механизма 5 относительно заготовки 6 в каждый момент времени определяется соответствием скорости, задающей и следящей подачи. Т.о. все движения, выполняющий командный механизм, двигаясь по копиру, одновременно выполняет рабочий инструмент механизма 5.

Содержит исполнительное устройство, которое воздействует на шпиндельную головку с обрабатывающим элементом 4. Копировальный прибор 2 в своем составе содержит сравнивающее устройство 2 высоты: положение щупа и положение обрабатывающего инструмента. Если высота отличается друг от друга, поступает команда на следящий привод – псевдо-двигатель и он ликвидирует возникшее рассогласование путем перемещения траверсы.

Система управления для прямого движения имеет высокую точность, источником информации является копир плоский или объемный.