26.Грейферные питатели

Грейферные питатели предназначены для подачи в ориентированном положении плоских или полых заготовок при многопереходной или многооперационной обработке. Это может быть штамповка, сборка, транспортировка от станка к станку и др. Рабочим органом является грейферная линейка, которая осуществляет движение 3х видов:

- однокоординатное (рис.4.4.а)

- двухкоординатное (рис.4.4.в,г,д)

- трехкоординатное (рис.4.4.е)

Рис. 4.4. Грейферные питатели

При однокоординатном движении грейферная линейка совершает поперечное относительно оси движение для захвата заготовок, и отхода и возвращения грейфера в исходное положение. При двухкоординатном движении грейферная линейка совершает вертикальный подъем для съема заготовки с рабочей позиции и укладки на другую рабочую позицию, а продольное движение необходимо для движения заготовки.

При трехкоординатном движении поперечный ход для захвата, вертикальный для съема фиксаторов и установки, а продольное перемещение для движения с позицию на позицию. В зависимости от траектории движения, габаритных размеров и массы грейферных питателей можно получить движение от одного или нескольких питателей. Продольный ход грейферного устройства устанавливается в зависимости от max размера заготовок. Обычно

Для прессового оборудования ход грейфера составляет . Грейферные линейки чаще всего изготавливают из алюминиевых сплавов, но армируют закаленными вставками. Захватами грейфера могут служить трафаретные системы (рис.4.4.б), клещевые системы (рис.4.4.в) и др.

Скорость перемещения и точность укладки на позиции, и время холостых ходов определяют производительность грейфера.

Комбинированные питатели

Комбинированные питатели состоят из последовательно действующих питателей. Они обеспечивают наиболее рациональную и эффективную подачу деталей от места загрузки в рабочую зону. Они используются тогда, когда невозможно достичь одним питателем требуемого положения заготовки.

Автооператоры.

На некоторых технических машинах заготовки должны передаваться от магазина в технологическую зону машины по сложной траектории (треугольник). Питатель, осуществляющий сложное движение, называется автооператором (механическая рука). Автооператор, имеющий в своем составе программное управление − программный робот.

27. Бункерные загрузочные устройства.

БЗУ предназначены для заготовок, имеющих простую геометрическую форму и сравнительно небольшие габариты и вес. В БЗУ заготовки загружаются в беспорядочном положении.

В БЗУ заготовки могут автоматически ориентироваться и поступать в магазин, роль которого выполняет лоток.

БЗУ очень разнообразны по конструкторским решениям. При выборе конструкции БЗУ следует учитывать форму и размеры загружаемых заготовок. Необходимо предотвратить возможность повреждения заготовок при их перемещении, перемешивании.

Если БЗУ трудно устанавливать на автоматы, их используют для автоматической загрузки кассет, которые занимают меньше места. С учетом условных тенденций развития средств автоматизации загрузки, наиболее важным считают признак, характеризующий БЗУ как гибкую технологическую систему – признак совмещения функции захвата и перемещения. Если эти функции совмещены, захват и ориентация происходит одновременно, то устройство считается узкоспециализированным.

Более прогрессивным является БЗУ, у которых функция захвата и ориентирования разделены.

Все БЗУ классифицируются по функциям захвата и ориентирования, а также по виду движения исполнительных органов:

• БЗУ с непрерывно поступательным перемещением захватных органов;

• с непрерывно – вращательным движением;

• с прерывисто – вращательным движением;

• с возвратно – поступательным движением;

• с возвратно – качательным движением;

• сложнокомбинированый исполнительный или захватный орган.

По функциям захвата и ориентирования БЗУ:

• однозахватные;

• многозахватные;

• БЗУ с совмещенными функциями захвата и ориентирования;

• БЗУ с разделенными функциями захвата и ориентирования но зависимыми ;

• БЗУ с разделенными функциями захвата и ориентирования и независимыми .

БЗУ с разделенными ,но зависимыми функциями классифицируются на дисковые и роторные, и являются многозахватными БЗУ.

БЗУ с разделенными и независимыми функциями захвата и ориентирования классифицируют:

• Элеваторные;

• Шиберные;

• Барабанные;

• Центробежные;

• Лопастные;

• Вибрационные.

Однозахватные БЗУ классифицируют на:

• Трубчатые;

• Пневмовихревые;

• Однокрючковые.

БЗУ с совмещенными функциями классифицируют :

• Элеваторные;

• Шнековые;

• Дисковые с крючками;

• Дисковые щелевые;

• Дисковые с карманами;

• Секторные;

• Роторные.

Схемы трубчатых БЗУ. На рис. 5.1 а и 5.1 б изображены трубчатые БЗУ, они служат для автоматической загрузки простейших по конфигурации деталей – это шарики, ролики, кольцо, пальцы с симметричными концами.

Рис. 5.1

Согласно таблице 1.3 это тип деталей 5, 6, 10.