40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе

На рис 7.1 показана схема ориентации деталей с помощью крючков. Бывают на барабане (неупругие крючки), на оси (упругие крючки).

Рис.7.1 Схема ориентации крючком

Процесс ориентации осуществляется путем захвата детали.

Чаще всего для повышения производительности такого устройства крючки на барабане располагаются в несколько рядов.

41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.

На рис.7.6 показана схема ориентации деталей путем западания в трубу.

Рис.7.6 Схема трубчатого ОУ

На рис.7.7 показана схема ножевого ориентирования. Ориентатор- нож. Ориентируются детали со смещенным центром тяжести.

Рис.7.7 Схема ножевого ориентирования ПО:

а-схема ориентирования БЗУ; б- расчетная схема ориентирования ПО на ноже

Если в самом БЗУ невозможно осуществить все этапы ориентации, то применяют дополнительный ориентатор на выходе БЗУ.

42. Устройства ориентирования на выходе бзу.

Р ИС 8.9

На рис.8.9 показана схема ориентирования заготовок на выходе БЗУ, т.е. если в один прием ориентирование заготовок было произвести невозможно. На рис.8.9а на валу вращается диск с четырьмя прорезями. Диск вращается специальным механизмом на ¼ оборота. Заготовки из бункера, получив первичное ориентирование, попадают в первый карман диска. Пусть это будут детали колпачки.

Схема вторичного ориентирования показана на рис.8.9б деталей с головкой. Эти детали очень легко ориентируются вдоль оси. Для того, чтобы не затрачивать время в бункере для окончательного ориентирования (головка вверх), эти заготовки выдаются на лоток, представляющий собой два вращающихся валика. При прохождении по лотку все заготовки ориентируются головкой вверх.

На рис.8.9в представлена схема ориентирования на выходе БЗУ детали конической формы, у которой d>l. При прохождении по лотку детали располагаются в двух различных положениях. Над лотком устанавливается вращающийся диск. При попадании деталей под него осуществляется вторичная их ориентация. Детали, запавшие большим диаметром на лоток, проталкиваются диском дальше по нижнему лотку. Детали, запавшие большим диаметром конуса, при выходе из-под диска за счет создания момента, поворачиваются вверх и попадают в верхнюю часть лотка. Они могут либо сбрасываться назад в бункер, либо поступать на переориентирующее устройство.

На рис.8.9.г представлена схема ориентирования конических колес. Щуп 2 создает движение вверх, вниз, в сторону (по стрелке). Если заготовка запала правильно, т.е. вверх большим диаметром, то нижний ориентирующий элемент захватит заготовку и перетянет вправо, верхний элемент соскользнет. Если заготовка запала неправильно, то она перетянется влево.

На рис.8.9д представлена схема вторичного ориентирования при помощи электромагнитного устройства. Ориентирование осуществляется вдоль силовых магнитных линий.

В некоторых случаях на выходе деталь может получить ориентированное положение, которое нельзя использовать на позиции сборки. Это происходит потому, что иногда с целью повышения производительности или специфики БЗУ устройство удобно подать в одном положении, а на сборку она должна поступить в другом. Для этой цели используют переориентаторы. На рис.7.9 показаны основные схемы переориентаторов. Наиболее простая- рис 7.9,е с использованием поворота лотка.

Рис.7.9 Схемы переориентаторов

На рис. 7.9,а показана схема переориентации на 180⁰ болтов, винтов. Двигаясь по лотку проваливаемся ножкой в сквозной паз, а шляпкой опирается на две направляющие лотка. Упираясь язычок лотка, ножка отклоняется, а шляпка идет вперед. На рис. 7.9,б показана схема механического переориентатора Колпачок или стаканчик опускает дном, вращается звездочка против часовой стрелки. На рис.7.9,в схема переориентатора тупикового лотка.

На рис. 7.9,г показан разворот типа ступенчатый ролик. На рис. 7.9,д показан переориентатор цилиндрических деталей. На рис. 7.9,е показан простейший переориентатор, который нашел широкое применение в промышленности. Также изображен 7.9, ж,з,и.