Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
shpory_avtomatika1_2008_113214.doc
Скачиваний:
69
Добавлен:
27.09.2019
Размер:
7.86 Mб
Скачать

21.Расчет угловых лотков-склизов.

Они представлены на рис 2.17,е. Получили распространение из-за простоты конструкции. Применяются для перемещения заготовок точно ориентированных вдоль оси. Для перемещения заготовок в угловых лотках требуются большие силы, чем у плоских. Следовательно, угол наклона должен быть большим.

Боковые стенки угловых лотков при массе заготовок при массе заготовок до 5 кг располагаются под углом 450, а при массе более 5 кг-600.

Причем длина борта в первом случае будет (0,7-0,8)d, а во втором-(0,6-0,7)d.

При скольжении в угловых лотках:

.

Силы возрастают при угле β=300.

22. Змейковые лотки.

Применяют для обеспечения перемещений деталей с большим углом наклона лотка, для уменьшения времени подачи заготовки. Чаще змейковые лотки (рис. 2.25) используются для вертикальных подач заготовок. В некоторых случаях их применяют для перемещения цилиндрических гладких валиков, иногда для ступенчатых в направлении, перпендикулярном оси заготовки.

Рис. 2.25. Расчетная схема змейкового лотка.

Лоток имеет две щеки, у которых внутренние поверхности волнистые. Шаг волнистой поверхности рассчитывается по формуле:

;

где Δd3 − зазор между заготовкой и направляющими поверхностями,

r´ − малый радиус закругления поверхности лотка (на рис. 2.25 r´=R),

;

α´л − угол наклона лотка к горизонту.

Рассмотрим между осевыми линиями, проходящими через центры кривизны цилиндрических поверхностей обеих щек:

;

Радиус выпуклой поверхности R рассчитывается следующим образом: если диаметр заготовки более 10 мм, R=0,1d3, если диаметр заготовки от 5 до 10 мм, R=1 мм, если диаметр заготовки менее 5 мм, то R=0,5 мм. Принятые значения радиус округляют до значений 0,5;1,0;1,25;2;3;4;5.

Величину зазора между предметом обработки и направляющими поверхностями в лотке принимают из условия исключения заклинивания, которое принимается как для обычных лотков (см. расчет выше).

23.Лоток с пневмоподушкой.

Лотки с пневмоподушкой (рис.2.26) используются при самотечном перемещении заготовок, когда не допускается крупных или очень мелких предметов обработки, когда заготовки изготавливают из материала с высокими фрикционными свойствами, если не допускается истирание или образование рисок на поверхности заготовки, когда требуется, чтобы лоток имел очень маленький угол наклона (<ρ) или был горизонтальный. Имеет малый угол лотка, когда необходимо передать заготовке большое расстояние без использования вибраций.

Рис. 2.26. Лоток с пневмоподушкой:;

1 — опорная плоскость лотка; 2 — канал для воздуха; 3 — отверстия для воздука,

4 — боковые стенки

Для того, чтобы образовалась воздушная подушка толщиной более 10 мкм, необходимо создать давление в прослойке больше , чем давление заготовки на плоскость от силы тяжести.

F-опорная площадь.

При этом условии давление сжатого воздуха поступает в лоток: ,

где - число отверстий в лотке перекрываемых в п/о;

К-периметр опорной поверхности заготовки;

- диаметр отверстий в лотке.

Диаметр входного отверстия в лотке: ,

где Fn – площадь всех отверстий [м2].

Расход воздуха в м3: ,

где F – площадь сечения отверстия;

с – коэффициент расхода воздуха

Если кромки закруглены, то с=0,47 (турбулентность)

с=0,55…0,65 если не закруглены

- температура воздуха на входе

- давление воздуха на входе.

Это давление рассчитывается по номограмме

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]