45.Пассивное ориентирование (табл.3).
Таблица 3
46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
Могут использоваться магнитные, электрические поля. Магнитные системы применяются для манипулирования заготовок из магнитных или ферромагнитных токопроводящих материалов.
В системах, которых электрическое поле используется для бесконтактного силового воздействия, на заготовки может осуществляться перемещение заготовок, ориентирование, поштучная выдача из потока. Причем при соответствующем выборе характеристик системы можно манипулировать как из диэлектрических так и из токопроводящих материалов.
Системы с использованием магнитного, электрического поля целесообразно применять для заготовок с низким коэффициентом лабового сопротивления и с магнитной проницаемостью μ>>1, а диэлектрическая проницаемость ξ<1.
В приборостроении очень часто применяют детали, изготовленные из хрупких и малопрочных материалов.
На некоторых производствах (интегральная техника) используют детали, которые в процессе сборки не должны контактировать между собой, а также с поверхностями транспортированных и загрузочных устройств. В приборостроении применяется вес, который < 1-го грамма; и методы ориентирования для таких деталей неприемлемы. Для таких деталей используются струйные системы бесконтактного манипулирования. На рис. 8.2 показана схема струйной системы бесконтактного манипулирования. Рассмотрим пример бесконтактного манипулирования заготовки на примере автомата установки хрупких п/проводниковых пластин на позицию обработки. В этом автомате используется конвеер на воздушной подушке, манипулятор с бесконтактным струйным схватом и магазин (кассета), где так же используется воздушная подушка.
Рис.8.2 Струйная система бесконтактного манипулирования хрупкими заготовками
Принцип действия: кремниевые пластины 1 из кассеты 2 этажерного типа выгружаются с помощью пневмоструй на конвейер 3 и с помощью струй транспортируются на воздушной подушке в зону действия1-го струйного схвата бесконтактного манипулятора 5. Манипулятор 5 переносит пластины на технологичную установку 6 карусельного типа. После обработки на позициях пластина попадает в зону действия второго струйного схвата 7, который переносит на струйный пневмоманипулятор 8 захваченную пластину. Направленным действием струи заготовки поступают в приемную кассету 9.
В основе работы струйного бесконтактного схвата используется эффект Бернулли. Такой же эффект используется в установках для ориентирования пластин с односторонней глухой полостью (рис.8.3).
Рис.8.3 Схема сортировки плоских заготовок с использованием эффекта Бернулли
Пластины с односторонней глухой полостью 4 поштучно транспортируются на наклонной стенке V-образного лотка 2, в котором размещено сопло1. Если заготовка расположена к соплу полостью, то воздушная струя за счет реактивного действия опрокидывает ее на противоположную стенку транспортного лотка. Если же заготовка движется к соплу плоскостью, то она благодаря инжекции радиального воздействия потока, протекающего в щели м/д соплом и торцом притягивается не опрокидываясь на противоположную сторону и дальше движется под действием гравитационных сил.
Описанная струйная система без каких-либо изменений может быть применена для автоматической подачи заготовок. Например, с различной степенью шероховатости.