24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).

МПВ − отсекатели (отделители) предназначены для отделения одной заготовки или нескольких от общего потока заготовок, поступающих от магазина-накопителя, и для обеспечения перемещения этих заготовок в питатель, зажимное приспособление, транспортер автоматической линии.

Необходимость установки МПВ определяется в каждом конкретном случае в зависимости от формы, размеров и массы заготовки, конструкции и формы магазина-накопителя, от конструкции станка, обслуживающего ЗУ. В некоторых ЗУ такие МПВ отсутствуют или совмещены с питателями. Поэтому поштучную выдачу заготовок можно осуществлять специальными МПВ, МПВ, совмещенными с питателями и непосредственной выдачей на линию действия инструмента.

С хемы наиболее часто встречаемых специальных МПВ представлены на рис. 3.1. Их можно разбить на механизмы простого и двойного действия. А по движению отсекателя на механизмы:

-с возвратно-поступательным,

-с вращательным,

- с колебательным движением.

В качестве собственно отсекателей используют планки, штифты, кулачки, винты, барабаны, диски с пазами или отверстиями.

Отсекатели типа штифтов часто приводятся от подводимой части питателя или кулачков распредвала, пневмоцилиндра, пневмокамеры.

МПВ простого действия представлен на рис. 3.1 а, б. Отсекатель удерживает заготовку, находящуюся в магазине, кроме нижней, которую он сталкивает в лоток и дает ей возможность свободно перемещаться в питателе.

В механизмах двойного действия с отсекателями типа штифтов, совершающими возвратно-поступательное (в, г) или колебательное (д, е) движение, отсекатели расположены параллельно друг другу при поштучной выдаче на расстоянии равном диаметру заготовки (L=d), а при порционной − на расстоянии L=n∙d+Δ:

Δ − допуск погрешности формы и наличие заусенцев,

n− число одновременно поданных заготовок.

Принцип действия (рис.3.1 а, в, г). Один из отсекателей выпускает очередную заготовку из магазина 1, в то время как другой 2 удерживает остальные заготовки. При возвращении в исходное положение, когда второй отойдет от заготовок, а первый перекроет магазин, отделяемая от потока заготовка перемещается до соприкосновения с первым отсекателем. Показанные МПВ на рис. 3.1 в-е отличаются исполнением собственно отсекателей и их приводов. В механизме на рис. 3.1 в отсекатели 1 и 2 шарнирно связаны с качающейся на оси 4 планкой 5. В МПВ на рис.3.1 г отсекатели 1 и 2 располагаются по разные стороны магазина 6 на планке 3, которая шарнирно связана с качающимся на оси 5 рычагом 4. В МПВ на рис. 3.1 д отсекатели 1 и 2 расположены на качающемся на оси 4 рычаге 3.

На рис. 3.1 е привод отсекателя в одну сторону осуществляется пружиной 4, а в другую, для отсечения одной заготовки или порции, − кулачком 6, смонтированным на питателе.

МПВ приводиться в движение в ряде случаев от пневмоцилиндров, пневмокамер и электромагнитов. На рис. 3.1 ж для привода отсекателя использованы пневмоцилиндры простого действия, а на рис. 3.1 з в качестве привода используется электромагнит.

Недостатки:

• наскакивание штифтов на заготовки,

• при большой производительности есть возможность проскальзывания нескольких заготовок.

В кулачковых отсекателях (рис. 3.1 и) используются кулачки 1 и 2. Они устанавливаются так, что при вращении один из кулачков выпускает заготовку, а другой удерживает ее. Барабанные отсекатели (рис. 3.1 к) − диски или барабаны 1 с вырезами для подаваемых заготовок. Диски вращаются от специального механизма, чаще всего храпового. При повороте такого диска на некоторый угол заготовка, запавшая в вырез, отделяется от остальных.

Необходимо помнить, что барабанные отсекатели имеют большую производительность, чем штифтовые. При малой частоте вращении барабана они обеспечивают очень высокую производительность, плавность захватов, не повреждают поверхность заготовки.

Недостаток барабанных МПВ − сложность конструкции привода, сложность использования для заготовок типа тел вращения.

На рис. 3.1 л представлен винтовой отсекатель.

В промышленности часто используют электромагнитные (рис. 3.2) и пневматические отсекатели. Отсечка заготовки в электромагнитных отсекателях осуществляется за счет продольного краевого эффекта катушки индуктора. Лоток 1, заготовка 2, катушка 3 индуктора ведущего магнитного поля.

На рис. 3.3 представлен электродинамический отсекатель.

Отсечка заготовок осуществляется вследствие взаимодействия заготовки с неоднородным переменным магнитным полем. Бесконтактная отсечка (фиксация) ферромагнитных и неферромагнитных заготовок осуществляется путем создания на их участках неоднородных магнитных полей, переменных полей, э лектростатических полей.

На рис. 3.4 представлена пневматическая система МПВ. Такая система эффективна при загрузке заготовок с небольшой плотностью материала, а также при значительных поверхностях обтекания. Их используют для заготовок с низкими прочностными характеристиками или с легко повреждающимися поверхностями. Встречные струи воздуха, обеспечивающие безударную остановку заготовок при их торможении и отсечке, дают высокую производительность загрузки хрупких заготовок.

Отсечка находящихся в лотке заготовок пневмометодами заключается в создании в МПВ сбалансированного перепада давления при струйной отсечке заготовки в конце лотка и нарушении его при выдаче заготовки из лотка питателя.

На рис. 3.5 представлена схема пневматической отсечки при помощи клапана. 1 − лоток, 2 − заготовка, 3 − воздухопровод, 4 − клапан, 5 − ползун питателя.