43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.

Ориентирующие устройства на вибродорожке включают в себя:

- устройства подготовки к ориентированию ;

- ориентаторы ;

- переориентаторы ;

РИС 11

Устройства подготовки к ориентированию обеспечивают перевод несистемного входного потока деталей Г в одноярусный и однорядный поток заготовок в устойчивых различимых положениях.

Систематизация потока на вибродорожке необходима для создания благоприятных условий ориентации заготовок или деталей.

Ориентаторы преобразовывают поток различимых положений деталей в поток Г₂ одного различимого положения.

Последующим элементом может стоять переориентатор, который переводит детали из одного различимого положения потока в другое – требуемое.

Каждое из устройств , в общем виде, представляет собой систему, определяемую тремя блоками:

- блок опознавания в виде датчика или их совокупности

- блок преобразования сигнала и сравнения с “эталонным” сигналом от наперед заданного положения.

- блок силового воздействия на пришедшее положение заготовки или детали.

В зависимости от используемых датчиков (пневматических, электрических, механических, электромагнитных и т.д.), вида передаваемых сигналов (электрического, пневматического, механического и т.д.) выбирается конструкция ориентирующего устройства.

Элементы, ориентирующего устройства, работают следующим образом:

если деталь или заготовка подошли к элементу в не требуемом положении, а это определяют датчики положения, то сформированный сигнал сравнения будет отличаться от «эталонного» и включаться система силового воздействия на сигнал и деталь будет приведена в другое различимое положение. Если детали подошли к требуемому положению, сигнал опознания будет соответствовать «эталонному», включение силового воздействия не произойдет и деталь пройдет без изменения положения.

Название элементов, ориентирующего устройства, определяется физическим принципом работы датчика опознавания и устройством силового воздействия.

В таблице на рис.11 приведены физические способы ориентирования деталей на вибродорожке. По мере выявления и использования новых способов, таблица может расти. Прочерки в таблице характеризуют не нашедшую еще достаточного отражения область применения устройств. Обозначение способа ориентирования состоит из двух частей, начинающихся с заглавной буквы. Первая часть указывает на метод опознавания ПО, вторая на физику силового воздействия. Например, МГр — механико-гравитационный способ ориентирования, в котором опознавание осуществляется механическим датчиком М, а силовое воздействие - гравитационным полем Гр;

ПП - опознавание и силовое воздействие осуществляется пневмоструей.

МИ – механический способ опознавания и инерционное воздействие.

Для большей надежности, ориентирование деталей со слабовыраженными свойствами в ориентаторе, могут быть использованы несколько устройств опознавания, а также несколько физических сил. Опознавание детали связывают с различным положением на вибродорожке.