3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
Для управления всем технологическим циклом работы оборудования, в том числе и системами, осуществляющими выполнение отдельных циклов, применяют управление общим циклом. Эти системы в зависимости от степени централизации и синхронизации подразделяются на: централизированные, децентрализированные, смешанные.
Централизированные – выполняют управление работы всех имеющихся приводов от единой общей программы. Классическим примером является кулачковые системы управления от распределительного вала или командо аппарата. Такие системы имеют жесткую синхронизацию целевых механизмов. Эти системы требуют наличия циклограммы работы, по которой осуществляется настройка кулачков и командо аппаратов. Продолжительность технологического цикла величина постоянная. Благодаря своей простоте и надежности они широко применяются в токарных автоматах, сборочных машинах и автоматических линиях. К недостаткам можно отнести: необходимость наличия дополнительных предохранительных устройств, исключающих аварийные ситуации.
Децентрализированные – набор систем управления отдельными циклами, имеющими свои блоки управления и свои программы задающей информации. Синхронизация работы этих систем осуществляется датчиками, путевыми включателями, которые включаются или переключаются движущимися машинами. Эти системы называют путевыми или системами, работающими от упора. В этих системах нет сложных блокировок, но они менее надежны и долговечны из-за наличия большого числа переключателей, находящиеся в технологической зоне машины. Недостатки: датчики, выдающие информацию о завершении цикла тем или иным механизмом, устанавливают очень близко к зоне обработки. Это снижает надежность работы самих датчиков.
Смешанные – промежуточное занчение между ценролизированным и децентролизированным. Эти системы имеют центральный пульт управления от которого выпускается большинство приводов машины, задающая информация поступает от общей программы. Эти системы управления оснащены индивидуальными блокировками управления и программами. Комбинированные системы имеют гибкое управление. Современные машины снабжаются комбинированными системами управления.
4.Системы управления отдельными циклами можно разделить на две группы: системы не числового и числового программного управления.
К первой группе относятся системы путевого управления, кулачковые системы и системы управления от копиров
Системы путевого управления.
Применяют при автоматизированных прямолинейных движений рабочего органа с постоянной скоростью. Длина пути задаются при помощи упоров, установ на барабанах, линейках или на самом станке. Упоры могут выполнять функцию ограничителя перемещений (жесткие). В этом случае для исключения поломок в цепи устанавливают звенья, реагирующие на превышение крутящего момента или давления воздуха или жидкости. Упоры могут быть переключателями, соответствуя к аппаратуре управления приводом. На рисунке 1.2 показан ПУ с переключателями. При достижении рабочего органа 1 заданного управления, упоры действуют либо на управляющие элементы 5 (залатники, клапаны гидравлические, пневматические и другие), либо на переключающие устройство приводов через блок управления. Точность работы этих систем недостаточна. Жесткие упоры воспринимают ударные усилия, связанные инерционностью движущихся масс.
Рис. 1.2. Схема путевого управления..
1 — рабочий орган; 2 — привод; 3 и 4 — блоки управления; 5 — управляющие элементы (датчики); 6 — упоры; 7 — обрабатываемая деталь; I— V — обрабатываемые ступени
Они подвержены износу и разрушению, и поэтому точность работы этих систем быстро теряется.
Системы с упорами имеют низкую мобильность, позволяют автоматизировать небольшое количество мерных перемещений. Они не пригодны для функционального управления.
Достоинства: простота конструкции, невысокая стоимость.