2. Обобщенная схема бзоу.

РИС 7.4

Бункерное устройство 1, передающее устройство 2,4, ориентирующее устройство на выходе 3, магазин-накопитель 5, автоманипулятор 7.

В бункерном устройстве 1 заготовки, загруженны навалом и получают там первичную или полную ориентацию. Из бункерного устройства 1 заготовки идут на лоток 2 и подаются на устройство вторичной ориентации (если это необходимо). Часто передающее устройство 2(лотки) выполняет промежуточную функцию накопителя. Устройство вторичного ориентирования 3 служит для поштучной ориентации деталей, если в бункере детали не получили требуемое положение.

Сориентированные детали передающим устройством 4 подаются в накопитель-магазин 5. Этот магазин-накопитель служит для ориентирования деталей по времени т.е. здесь происходит согласовывание подачи детали с циклом работы автомата. Для этой цели служит отсекатель 9. С помощью него детали поднимаются на позиционное приспособление 8, откуда они с помощью манипулятора 7 подаются в рабочую зону технологической машины 6.

Для безотказности работы такого загрузочного устройства вводятся специальные устройства, т.к. любое БЗУ работает с производительностью, превышающих цикловую. Для того, чтобы исключить переполнение загрузочных устройств выполняют датчики Д₁ иД₂движения. Информация с датчиков поступает в блок переработки информации (БПИ), а дальше в систему управления.

В случае переполнения лотка 2 срабатывает датчик Д₁, своим сигналом он отключает бункер 1. В случае, когда открывается Д₁ включается бункер 1. Если срабатывает Д₁на четвертом лотке, то отключаются 3 и 1.

29. Дисковые бзу,

Предназначены для загрузки цилиндрических заготовок типа: 2-6,10-12,16,17 (из таблицы 2.7).

Состоит из цилиндр, наклонного установленного, бункера 1, на дне которого непрерывно вращается диск 2 с карманами с вырезами по форме заготовки. В нижней части бункера в карман западают заготовки, засыпанные до уровня NN. Заготовки, запавшие в карманы, получают ориентацию вдоль оси. Вращением диска, все запавшие заготовки переносятся вверх и если заготовка неправильно запала, перпендикулярно к диску, то в верхней части бункера она выпадает из кармана за счет смещенного центра тяжести. В верхней части бункера, правильно сориентированные заготовки, через отверстие в дне бункера проваливается в приемный лоток 4. Для ворошения заготовок используется либо два штифта 3, запрессованных в диск, либо ворошение осуществляется самими заготовками, запавшими в карманы.

Карманы в диске располагаться либо по хорде, либо в радиальном направлении. Угол наклона оси бункера должен быть больше угла трения, чтобы заготовки, лежащие на поверхности диска, не поднимались силой трения вверх. Угол наклона должен быть таким, чтобы неправильно запавшие заготовки при перемещении их вверх выпадали из карманов за счет смещенного центра тяжести.

С целью повышения вероятности захвата заготовок карманами величина угла должна находиться в пределах 30-35º.

Максимальная скорость вращения диска ограничивается временем необходимым для перемещения заготовок длиной l из кармана в приемное окно размером C. Заготовка должна переместиться при прохождении карманчиком пути C-l. При этом путь должен быть пройден за время t.

; ; м/мин;