- •1.Автоматизация пп. Основные понятия и определения.
- •3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
- •5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.
- •6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.
- •7. Системы управления с командоаппаратом.
- •8. Системы управления при помощи копиров
- •9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.
- •10.Автоматическая подача пруткового материала.
- •11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
- •12. Основные типы загрузочных приспособлений и способы сосредоточения заготовок в емкости
- •13. Магазинные загрузочные приспособления (устройства) мзп (мзу)
- •15. Лотки-магазины.Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •16. Расчет угла наклона лотка.
- •17.Расчет радиуса закруглений лотков.
- •14,Лотки с пневмоподушками
- •19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.
- •20. Пазовые лотки.
- •21.Расчет угловых лотков-склизов.
- •22. Змейковые лотки.
- •24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).
- •25. Питатели.
- •Шиберные питатели
- •26.Грейферные питатели
- •Комбинированные питатели
- •27. Бункерные загрузочные устройства.
- •28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.
- •2. Обобщенная схема бзоу.
- •29. Дисковые бзу,
- •30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
- •31 .Бзу с вращающ-ся барабаном. Бзу с 2 фрикц. Дисками.
- •33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
- •6.6 Исходные формы чаши
- •Расчет емкости бункера.
- •34. Условие движения деталей по лотку вибрационного бункерно-загрузочного устройства.
- •35,36.Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств.
- •37. Обобщенная схема бзу
- •38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
- •40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе
- •41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.
- •42. Устройства ориентирования на выходе бзу.
- •43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.
- •44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
- •45.Пассивное ориентирование (табл.3).
- •46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
- •47.Электропневматическая система ориентирования
- •48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.
- •49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.
- •50. Построение однотактных систем управления на логических элементах
30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
Крючки обычно располагаются на периферии вращающегося диска или барабана. Предназначены для подачи заготовок типа колпачков, трубочек, заготовок, имеющих отверстие для ориентации (заготовки типа 5,6,10).
Р ИС.5.5
Заготовки засыпаются в бункер 1, через который они через окно поступают в камеру 2 и могут подниматься до уровня N-N. В камере непрерывно вращается диск или барабан с крючками 3. Крючки, проходя при вращении через толщу заготовок, захватывают отдельные заготовки за отверстия и переносят в приемный лоток (трубку 7). Крючки, во время прохождения через толщу заготовок, осуществляют ворошение заготовок. Для увеличения вероятности захвата на дне камеры 2 выполняется канавка, таким образом, обеспечивается первичная ориентация заготовок вдоль оси. Крючок при движении по оси канавки может захватить только заготовку, которая располагается отверстием к крючку.
Количество крючков обычно на диске 8-12 штук. Максимальная окружная скорость перемещения крючков 0,2-0,5 м/с. Эта скорость лимитируется временем спадания заготовки с крючка. Заготовка начинает спадать с крючка, когда конец крючка будет иметь достаточный наклон, а ускорение силы тяжести может обеспечить скорость движения заготовки больше окружной скорости перемещения крючков. Необходимо помнить, что до выхода крючка из приемного лотка, заготовка должна полностью сойти с крючка.
Предельная скорость захватного органа у крючковых загрузочных устройств может быть рассчитана:
;
угол, при котором деталь начинает сходить с крючка.
Если заготовка по какой-либо причине не успевает сойти с крючка, то может произойти ее защемление между стенкой лотка и крючком. Для предупреждения такой ситуации и автоматического расклинивания крючковые БЗУ имеют специальную предохранительную муфту c отбойной системой, позволяющей осуществлять резкий обратный поворот диска с крючками.
Предохранительная муфта с обратным поворотом установлена следующим образом:
на приводном валу, на шпонке, установлен внутренний диск, с призматическими выступами, которые сцепляются с рычагами 4, шарнирно закрепленными на среднем диске и прижаты пружинами 8. Средний и наружный диски посажены на валу свободно и соединены между собой через пружину 6. Кроме того, выступ среднего диска располагается между двумя штифтами 5, запрессованными в наружный диск. При переполнении приемного лотка колпачками, либо при заклинивании, наружный диск с крючками останавливается. Муфта начинает поворачиваться и натягивает пружину 6, отжимаются рычаги на среднем диске и ведущий вал свободно поворачивается вхолостую. Когда колпачки из приемного лотка будут частично израсходованы, последний колпачок окажется прижатым крючком к стенке лотка. Для освобождения застрявшего колпачка необходимо повернуть наружный диск на небольшой угол в обратном направлении. Это осуществляется так: внутренний диск, с призматическими выступами, проходя мимо рычагов с пружинами 4, натягивает пружину 6. Минуя рычаги, он освобождает средний диск, который пружинной 6 повернется в обратную сторону и ударит по верхнему штифту 5. Сила удара окажется достаточной, чтобы наружный диск с крючками повернулся в обратную сторону и освободил колпачок. Последний колпачок пройдет по трубке дальше, а диск с крючками будет продолжать вращение.