25. Питатели.

Питателем называется механизм, предназначенный для принудительного перемещения, ориентирования заготовок из магазина или накопителя в технологическую зону машины.

Под точностью работы питателя понимают степень соответствия действительных положений заготовки заданному положению. Точность работы питателя определяется величиной изменения ошибки положения заготовки относительно заданного положения и зависит от различных факторов:

- закона движения захватывающего органа питателя и величины максимальной скорости и ускорения его рабочего перемещения.

- способа базирования заготовки в рабочей зоне

- размеров заготовки

- точности ее изготовления

- ее формы

Конструкции питателей разнообразны. Их форма, размеры и привод подвижных частей для транспортирования заготовок зависит от конструкции технологической машины, взаимного положения подаваемых заготовок и инструмента, от геометрической формы и материала подаваемых заготовок.

В зависимости от типа привода питателей различают:

- механические

- пневматические

- гидравлические

- электромеханические

В зависимости от типа схватов:

- с механическими захватами

- с магнитными

- с электромагнитными

- с вакуумными

- со струйными

- с адгезионными

Для заготовок, обрабатываемых на станках, принимаются питатели с механическими, магнитными, электромагнитными и вакуумными захватами. В зависимости от характера движения рабочих органов, питатели делят на револьверные, шиберные, винтовые, грейферные, комбинированные, промышленные роботы, монипуляторы.

На рис.4.1. показаны схемы питателей, которые используются для подачи заготовок небольших размеров.

Рис.4.1.Схемы питателей с колебательным (маятниковым) движением приводов

Все эти питатели отличаются исполнением захвата и рабочего органа, переносам заготовок от магазина в технологическую зону машины. Например, питатели с пневматическим приводом (рис.4.1.б) заготовку захватывают клещевым захватом, а колебательное движение рабочего органа с захватом, в результате которого заготовка переносится в технологическую зону машины, механическим, электрическим путем (применение шагового двигателя). Когда заготовка будет зажата в технологической зоне машины, захват освобождает заготовку и возвращает в исходное положение.

Специальные питатели применяются в массовом и крупносерийном производстве. Они предназначены для подачи одного или нескольких изделий. Универсальные питатели используются в серийном или мелкосерийном производствах, для подачи одной или группы однотипных изделий определенного типа-размера.

К общим механизмам питателей можно отнести приводы, передаточные механизмы и механизмы блокировки.

Шиберные питатели

Эти питатели отличаются очень простой конструкцией. Гнездо питателей образовано торцевой частью и шарнирной планкой, для образования V- образного паза. Чаще всего эти питатели используются для подачи плоских заготовок с толщиной >0,3 мм и размером направленного перемещения до 150 мм. Также эти питатели служат для подачи полых цилиндрических или прямоугольных заготовок до 100 мм.

Как правило, шиберные питатели рассчитываются на ускорение перемещения шибера. Шибер двигается с ускорением, не превышающим по абсолютной величине ускорение движения заготовки.

На рис.4.2. показаны питатели револьверные.

Рис.4.2. Схемы револьверных дисковых и барабанных питателей

Они бывают дисковые и барабанные. Эти питатели чаще всего являются узлом станка, а не отдельным загрузочным устройством. Иногда на этих питателях осуществляется обработка заготовок. В револьверные дисковые и барабанные питатели заготовки могут загружаться вручную или из магазина. Способ загрузки влияет на конструкцию самого питателя. В магазинах и специальных загрузочных устройствах необходимо предусмотреть механизмы поштучной выдачи заготовок, а в ряде случаев и механизмы заталкивания заготовок. Различают револьверные питатели с горизонтальными и вертикальными осями вращения диска или барабана.

В зависимости от положения заготовок в револьверном диске или барабане различают питатели, в которые заготовки вставляются или укладываются с торцевой поверхности диска или барабана (рис.4.2.а-г), и различают питатели, у которых заготовки укладываются с боковой поверхности (рис.4.2.д,е).

В тех случаях, когда заготовки укладываются на боковые поверхности диска или барабана, они удерживаются стальной лентой, натянутой на роликах (рис.4.2.ж,з).