17.Расчет радиуса закруглений лотков.

На рис. 2.19. представлены схемы для расчёта радиусов закруглений лотков.

Рис. 2.19. Схемы для расчета радиуса закругления лотков

а — скольжением; б — качением;

Для лотков, у которых детали скользят – радиус закругления рассчитывается по формуле, связанной с шириной лотка B

-радиус наружного борта криволинейного участка;

Эту формулу преобразуем:

;

Число заготовок, на криволинейно участке рассчитываются по формуле:

;

;

Для случая 2.19б, когда детали катятся ширина B связана с радиусом следующей формулой:

R₁- радиус закругления по внутренней поверхности лотка.

Число заготовок на криволинейном участке рассчитывается по формуле:

;

;

В тех случаях, когда лоток выполнен с изгибом (рис. 2.20).

Рис.2.20. Схема расчета наклонного лотка

Для того чтобы крайняя (заштрихованная заготовка) заняла требуемое положение необходимо чтобы заготовки, находящиеся на наклонной части лотка ( ) могли сдвинуть заготовки, находящиеся на прямолинейном участке 1 ( ).

Для того чтобы сдвинуть заготовки необходимо соблюдать следующие условия.

1. ;

2. > ;

, где

f₁ – коэффициент трения скольжения

-угол наклона лотка.

В тех случаях, когда не соблюдается первое неравенство, конструктор обязан предусмотреть дополнительный толкатель. По стрелке k показано направление действия толкателя. Если не соблюдается второе неравенство, то в этих случаях движение вообще невозможно. Для заготовок перемещающихся скольжением угол . Для заготовок, которые катятся по лотку угол . Лотки рассчитываются исходя из времени перемещения заготовок по лотку.

Угол наклона лотков с бортами иногда рассчитывается:

;

14,Лотки с пневмоподушками

При самотечном перемещении, когда не допускается истирание или образование рисок на поверхности скольжения у заготовок, когда заготовки изготавливаются с высокими фрикционными свойствами (резина), когда это крупные или очень мелкие заготовки, или когда требуется, чтобы лоток имел очень малый угол наклона. Когда требуется переместить заготовки на очень большие расстояния, в этом случае используют лотки с пневмоподушкой. Эти лотки рассчитываются при условии, чтобы заготовка поднялась над плоскостью лотка, и образовалась воздушная прослойка толщиной > 10 мкм. Для этого необходимо создать давление воздуха в прослойке несколько большее чем давление заготовки на плоскость от силы тяжести.

где - площадь опорной поверхности заготовки

При этом условии давление

где - периметр опорной поверхности заготовки

- число отверстий в лотке, перекрывающих заготовки

- диаметр отверстий в лотке

Диаметр входного отверстия в лотке :

где - площадь всех отверстий на плоскости лотка

Расход воздуха

где - площадь сечения входного отверстия с диаметром

- коэффициент расхода воздуха (для отверстий с закругленными кромками , для отверстий с острыми кромками ).

Это давление рассчитывается в зависимости от толщины прослойки и требуемого давления на единицу опорной площади.

Лоток с пневмоподушкой представлена на рис.2.26.

Рис. 2.26. Лоток с пневмоподушкой:;

1 — опорная плоскость лотка; 2 — канал для воздуха; 3 — отверстия для воздука, 4 •— боковые стенки