- •В.1 Загальні вимоги та методологія математичного опису елементів
- •Розділ 1 перетворювальні пристрої електроприводів
- •Тема 1.1 електромашинні перетворювачі напруги
- •Генератор постійного струму
- •Емп поперечного поля
- •Тема 1.2 напівпровідникові перетворювачі напруги
- •1.2.1 Тиристорні перетворювачі постійного струму (керовнані випрямлячі)
- •1.2.1.1 Нереверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.1.2 Реверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.2 Широтно-імпульсні перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Широтно – імпульсні перетворювачі постійного струму» д.1 імпульсні перетворювачі напруги
- •Д.1.1 Нереверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.1.2 Реверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги
- •1.2.3. Тиристорні регулятори напруги змінного струму
- •Тема 1.3 напівпровідникові перетворювачі частоти
- •1.3.1 Пч з проміжною ланкою постійного стуму
- •1.3.2 Перетворювачі частоти з шім
- •1.3.3 Перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком з мережею (пчбз)
- •Додатковий матеріал для самостійного та поглибленого вивчення теми «Напівпровідникові перетворювачі частоти» д.2 Перетворювачі частоти
- •Д.2.1 Тиристорні перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком
- •Д.2.2 Перетворювачі частоти з проміжною ланкою постійного струму
- •Д.2.3 Автономні інвертори напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.2.4 Автономні інвертори напруги на одноопераційних тиристорах
- •Д.2.5 Автономні інвертори струму
- •Тема 1.4 джерела стабілізованого струму
- •1.4.1 Індуктивно-ємнісний перетворювач
- •1.4.2 Джерело струму на основі керованого перетворювача напруги
- •Розділ 2 керуючі пристрої на аналогових інтегральних мікросхемах
- •Тема 2.1 керуючі пристрої на основі лінійних схем операційних підсилювачів
- •2.1.1 Лінійні частотно-незалежні схеми оп
- •2.1.2 Лінійні частотно-залежні схеми оп
- •2.1.2.1 Функціональні регулятори
- •2.1.2.2 Електричні фільтри
- •Тема 2.2 керуючі пристрої на основі нелінійних схем операційних підсилювачів
- •2.2.1 Аналогові компаратори
- •2.2.2 Нелінійні функціональні перетворювачі
- •Розділ 3 елементи логічних та цифрових керуючих пристроїв
- •Тема 3.1 елементи логічних керуючих пристроїв
- •Тема 1.1 12
- •3.1.2 Логічні функції однієї і двох змінних
- •3.1.3 Функціонально повні системи логічних функцій
- •Тема 3.2 елементи цифрових систем керування електроприводами
- •3.2.1 Тригери
- •3.2.2 Лічильники
- •3.2.3 Регістри
- •3.2.4 Суматори
- •3.2.5 Перетворювачі кодів
- •3.2.6 Комутатори (мультиплексори)
- •3.2.7 Цифрові компаратори
- •3.3 Цифро - аналогові перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Елементи цифрових систем керування електроприводами» д.3 Запам’ятовуючі пристрої
- •Розділ 4 датчики автоматизованих електромеханічних систем
- •4.1 Призначення і основні параметри датчиків
- •4.2 Опис принципів дії основних датчиків і реле
- •4.2.1 Резистивні датчики
- •4.2.2 Датчики сили і моменту
- •4.2.3 Датчики температури
- •4.2.4 Індуктивні датчики
- •4.3 Датчики кута і розузгодження на обертових трансформаторах і сельсинах
- •4.3.1 Поворотні (обертові) трансформатори
- •4.3.2 Сельсини
- •4.4 Тахогенератори
- •4.4.1 Тахогенератор постійного струму
- •4.4.2 Асинхронний тахогенератор
- •4.5 Аналого ‑ цифрові перетворювачі
- •4.5.1 Ацп з просторовим кодуванням
- •4.5.2 Число-імпульсні ацп
- •4.5.3 Ацп із зрівноважуванням
- •Висновок
- •Література
- •1. Основна література
- •2. Додаткова література
- •3. Методична література
3.1.3 Функціонально повні системи логічних функцій
Лекція 19. Мінімізація логічних виразів та побудова логічних схем за рівняннями алгебри логіки.
Завдання на СРС. Приклади мінімізації логічних функцій, та побудови логічних схем за рівняннями алгебри логіки.
Література: 1, с.119-139; 2, с.100-105; 6, с.8-31.
Вираження одних логічних функцій через інші. Система функцій F = {f1, f2 … fn} називається повною, якщо будь-яку функцію алгебри логіки можна представити за допомогою суперпозиції функцій із системи F.
Усяка функція може бути представлена в ДДНФ. Отже, система функцій {f1 = аb; f2 = а + b; f3 = } є повною. Повна система функцій називається нескоротною або мінімальною, якщо видалення з неї хоча б однієї функції перетворює її в неповну. Якщо ж із системи функцій можна вилучити яку-небудь функцію так, щоб система функцій, що залишилася, зберегла свою повноту, то вихідна система функцій є надлишковою.
Система функцій {f1 = аb; f2 = а + b; f3 = } надлишкова. У відповідності з законами де Моргана a + b = ; аb = ; диз'юнкцію можна виразити через кон'юнкцію і інверсію, а кон'юнкцію — через диз'юнкцію і інверсію. Тому, якщо із системи функцій {f1 = аb; f2 = а + b; f3 = } вилучити кон'юнкцію f1 = аb або диз'юнкцію f2 = а + b, то системи функцій, що залишилися, {f2 =а + b; f3 = } і {f1 = аb; f3 = } будуть повними.
Повна система функцій може бути представлена і лише однією функцією. Такими функціями є стрілка Пірса і штрих Шеффера. Дійсно, а а = = (інверсія); (а а) (b b) = = =ab (кон'юнкція), а цих двох функцій досить для представлення будь-якої іншої функції, тобто стрілка Пірса являє собою повну систему функцій.
Аналогічно для функції штрих Шеффера
a/a = = ;
(а/а)/(b/b) = / = = а + b,
тобто отримані інверсія і диз'юнкція, а цього також досить для представлення будь-якої функції. Елемент, що реалізує функцію штрих Шеффера, покладений в основу серії елементів Логіка-І і більшості серій дискретних інтегральних мікросхем.
Існують і інші повні системи логічних функцій, наприклад {a b; a ~ b}; {a b; 1}; {0; a b} і т.д.
Тема 3.2 елементи цифрових систем керування електроприводами
Лекція 20. Принципи побудови цифрових систем керування, класифікація їх елементів. Призначення, особливості та схеми тригерів.
Завдання на СРС. Вивчення схем тригерів.
Література: 1, с.139-160; 2, с.106-114.
Питання для самоконтролю:
Принцип роботи, схеми, різновиди і особливості включення тригерів.
У цифрових системах керування електроприводами реалізуються алгоритми керування, пов’язані з виконанням різних арифметичних і логічних операцій. Незалежно від складності цих операцій їх можна виконати, використовуючи обмежену кількість типових функціональних елементів. Основні з них: тригери, лічильники, регістри, суматори, перетворювачі кодів, розподільники сигналів, комутатори, цифрові компаратори, запам’ятовуючі пристрої, цифро - аналогові перетворювачі. Названі елементи входять до складу різних серій ІМС у вигляді мікросхем малого й середнього ступеня інтеграції, а також різних логічних елементів серії "Логика-И".