- •В.1 Загальні вимоги та методологія математичного опису елементів
- •Розділ 1 перетворювальні пристрої електроприводів
- •Тема 1.1 електромашинні перетворювачі напруги
- •Генератор постійного струму
- •Емп поперечного поля
- •Тема 1.2 напівпровідникові перетворювачі напруги
- •1.2.1 Тиристорні перетворювачі постійного струму (керовнані випрямлячі)
- •1.2.1.1 Нереверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.1.2 Реверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.2 Широтно-імпульсні перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Широтно – імпульсні перетворювачі постійного струму» д.1 імпульсні перетворювачі напруги
- •Д.1.1 Нереверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.1.2 Реверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги
- •1.2.3. Тиристорні регулятори напруги змінного струму
- •Тема 1.3 напівпровідникові перетворювачі частоти
- •1.3.1 Пч з проміжною ланкою постійного стуму
- •1.3.2 Перетворювачі частоти з шім
- •1.3.3 Перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком з мережею (пчбз)
- •Додатковий матеріал для самостійного та поглибленого вивчення теми «Напівпровідникові перетворювачі частоти» д.2 Перетворювачі частоти
- •Д.2.1 Тиристорні перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком
- •Д.2.2 Перетворювачі частоти з проміжною ланкою постійного струму
- •Д.2.3 Автономні інвертори напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.2.4 Автономні інвертори напруги на одноопераційних тиристорах
- •Д.2.5 Автономні інвертори струму
- •Тема 1.4 джерела стабілізованого струму
- •1.4.1 Індуктивно-ємнісний перетворювач
- •1.4.2 Джерело струму на основі керованого перетворювача напруги
- •Розділ 2 керуючі пристрої на аналогових інтегральних мікросхемах
- •Тема 2.1 керуючі пристрої на основі лінійних схем операційних підсилювачів
- •2.1.1 Лінійні частотно-незалежні схеми оп
- •2.1.2 Лінійні частотно-залежні схеми оп
- •2.1.2.1 Функціональні регулятори
- •2.1.2.2 Електричні фільтри
- •Тема 2.2 керуючі пристрої на основі нелінійних схем операційних підсилювачів
- •2.2.1 Аналогові компаратори
- •2.2.2 Нелінійні функціональні перетворювачі
- •Розділ 3 елементи логічних та цифрових керуючих пристроїв
- •Тема 3.1 елементи логічних керуючих пристроїв
- •Тема 1.1 12
- •3.1.2 Логічні функції однієї і двох змінних
- •3.1.3 Функціонально повні системи логічних функцій
- •Тема 3.2 елементи цифрових систем керування електроприводами
- •3.2.1 Тригери
- •3.2.2 Лічильники
- •3.2.3 Регістри
- •3.2.4 Суматори
- •3.2.5 Перетворювачі кодів
- •3.2.6 Комутатори (мультиплексори)
- •3.2.7 Цифрові компаратори
- •3.3 Цифро - аналогові перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Елементи цифрових систем керування електроприводами» д.3 Запам’ятовуючі пристрої
- •Розділ 4 датчики автоматизованих електромеханічних систем
- •4.1 Призначення і основні параметри датчиків
- •4.2 Опис принципів дії основних датчиків і реле
- •4.2.1 Резистивні датчики
- •4.2.2 Датчики сили і моменту
- •4.2.3 Датчики температури
- •4.2.4 Індуктивні датчики
- •4.3 Датчики кута і розузгодження на обертових трансформаторах і сельсинах
- •4.3.1 Поворотні (обертові) трансформатори
- •4.3.2 Сельсини
- •4.4 Тахогенератори
- •4.4.1 Тахогенератор постійного струму
- •4.4.2 Асинхронний тахогенератор
- •4.5 Аналого ‑ цифрові перетворювачі
- •4.5.1 Ацп з просторовим кодуванням
- •4.5.2 Число-імпульсні ацп
- •4.5.3 Ацп із зрівноважуванням
- •Висновок
- •Література
- •1. Основна література
- •2. Додаткова література
- •3. Методична література
1.4.2 Джерело струму на основі керованого перетворювача напруги
Для створення джерела струму можна також використовувати як електромашинні, так і керовані вентильні перетворювачі, наприклад, генератор постійного струму, керований випрямляч, широтно-імпульсний перетворювач напруги та інші.
Розглянемо роботу узагальненого керованого перетворювача напруги, який охоплено позитивним зворотним зв’язком за напругою (рис. 1.4.5,а). На рисунку прийняті такі позначення: Uз.с. ‑ напруга завдання струму; Uз.з.н. ‑ напруга позитивного зворотного зв’язку за напругою; Rп ‑ внутрішній опір керованого перетворювача; Rн ‑ опір навантаження; Uвих, Івих ‑ відповідно вихідні напруга і струм перетворювача.
Для статичного режиму роботи перетворювача можна записати:
Uз.з.н. = UвихКз.з.н. = ІвихRнКз.з.н. ;
(Uз.с + ІвихRнКз.з.н. )Кп = Евих = Івих (Rн + Rп), (1.4.5)
де Кп ‑ коефіцієнт підсилення перетворювача за напругою; Кз.з.н коефіцієнт зворотного зв’язку за напругою; Евих ‑ ЕРС перетворювача. В результаті розв’язання рівняння (1.4.5) відносно Івих отримуємо:
(1.4.6)
При критичному значенні коефіцієнта зворотного зв’язку отримуємо:
тобто таке налагодження забезпечує незалежність струму навантаження від опору навантаження, а це означає, що перетворювач працює в режимі джерела струму.
Завдання вихідного струму джерела здійснюється зміною напруги завдання . Недолік розглянутої схеми джерела струму ‑ труднощі підтримання критичного значення коефіцієнта зворотного зв'язку за напругою в широких межах внаслідок нестабільності коефіцієнта підсилення перетворювача Кп. Це істотно обмежує можливості застосування схеми, показаної на рис. 1.4.5,а в регульованому електроприводі.
а) б)
Рис. 1.4.5
Поширений спосіб переведення керованого перетворювача напруги в режим джерела струму - введення негативного зворотного зв'язку за струмом, який охоплює перетворювач (див. рис. 1.4.5,б). На схемі (рис. 1.4.5,б) прийняті такі позначення: Uз.з.с ‑ напруга зворотного зв'язку за струмом; ДС ‑ датчик струму.
Статичний режим роботи перетворювача описується рівнянням:
(Uз.с - Uз.з.с )Кп = (Uз.с - Івих Кз.з.с. )Кп = Евих = Івих (Rн + Rп) (1.4.7)
де Кз.з.с. ‑ коефіцієнт негативного зворотного зв'язку за струмом.
Рішення (1.4.7) відносно Івих має вигляд:
(1.4.8)
При Кп , вихідний струм перетворювача , тобто не залежить від навантаження і внутрішнього опору перетворювача, а визначається лише напругою завдання і значенням коефіцієнта зворотного зв'язку за струмом. Оскільки коефіцієнт підсилення перетворювача є скінченною величиною, зовнішні характеристики перетворювача будуть відхилятись від вертикальних характеристик ідеального джерела струму, як це показано на рис. 1.4.1,а переривчастою лінією.
Переведення керованого перетворювача напруги в режим джерела струму широко використовується для захисту перетворювачів від перевантаження за струмом. У цьому випадку негативний зворотний зв'язок за струмом здійснюється з відсічкою, тобто починає діяти тільки тоді, коли струм навантаження перевищує установлене значення. Після вступу в дію відсічки за струмом, вихідна напруга перетворювача починає різко знижуватись і тим самим підтримує струм навантаження у заданих межах.