- •В.1 Загальні вимоги та методологія математичного опису елементів
- •Розділ 1 перетворювальні пристрої електроприводів
- •Тема 1.1 електромашинні перетворювачі напруги
- •Генератор постійного струму
- •Емп поперечного поля
- •Тема 1.2 напівпровідникові перетворювачі напруги
- •1.2.1 Тиристорні перетворювачі постійного струму (керовнані випрямлячі)
- •1.2.1.1 Нереверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.1.2 Реверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.2 Широтно-імпульсні перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Широтно – імпульсні перетворювачі постійного струму» д.1 імпульсні перетворювачі напруги
- •Д.1.1 Нереверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.1.2 Реверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги
- •1.2.3. Тиристорні регулятори напруги змінного струму
- •Тема 1.3 напівпровідникові перетворювачі частоти
- •1.3.1 Пч з проміжною ланкою постійного стуму
- •1.3.2 Перетворювачі частоти з шім
- •1.3.3 Перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком з мережею (пчбз)
- •Додатковий матеріал для самостійного та поглибленого вивчення теми «Напівпровідникові перетворювачі частоти» д.2 Перетворювачі частоти
- •Д.2.1 Тиристорні перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком
- •Д.2.2 Перетворювачі частоти з проміжною ланкою постійного струму
- •Д.2.3 Автономні інвертори напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.2.4 Автономні інвертори напруги на одноопераційних тиристорах
- •Д.2.5 Автономні інвертори струму
- •Тема 1.4 джерела стабілізованого струму
- •1.4.1 Індуктивно-ємнісний перетворювач
- •1.4.2 Джерело струму на основі керованого перетворювача напруги
- •Розділ 2 керуючі пристрої на аналогових інтегральних мікросхемах
- •Тема 2.1 керуючі пристрої на основі лінійних схем операційних підсилювачів
- •2.1.1 Лінійні частотно-незалежні схеми оп
- •2.1.2 Лінійні частотно-залежні схеми оп
- •2.1.2.1 Функціональні регулятори
- •2.1.2.2 Електричні фільтри
- •Тема 2.2 керуючі пристрої на основі нелінійних схем операційних підсилювачів
- •2.2.1 Аналогові компаратори
- •2.2.2 Нелінійні функціональні перетворювачі
- •Розділ 3 елементи логічних та цифрових керуючих пристроїв
- •Тема 3.1 елементи логічних керуючих пристроїв
- •Тема 1.1 12
- •3.1.2 Логічні функції однієї і двох змінних
- •3.1.3 Функціонально повні системи логічних функцій
- •Тема 3.2 елементи цифрових систем керування електроприводами
- •3.2.1 Тригери
- •3.2.2 Лічильники
- •3.2.3 Регістри
- •3.2.4 Суматори
- •3.2.5 Перетворювачі кодів
- •3.2.6 Комутатори (мультиплексори)
- •3.2.7 Цифрові компаратори
- •3.3 Цифро - аналогові перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Елементи цифрових систем керування електроприводами» д.3 Запам’ятовуючі пристрої
- •Розділ 4 датчики автоматизованих електромеханічних систем
- •4.1 Призначення і основні параметри датчиків
- •4.2 Опис принципів дії основних датчиків і реле
- •4.2.1 Резистивні датчики
- •4.2.2 Датчики сили і моменту
- •4.2.3 Датчики температури
- •4.2.4 Індуктивні датчики
- •4.3 Датчики кута і розузгодження на обертових трансформаторах і сельсинах
- •4.3.1 Поворотні (обертові) трансформатори
- •4.3.2 Сельсини
- •4.4 Тахогенератори
- •4.4.1 Тахогенератор постійного струму
- •4.4.2 Асинхронний тахогенератор
- •4.5 Аналого ‑ цифрові перетворювачі
- •4.5.1 Ацп з просторовим кодуванням
- •4.5.2 Число-імпульсні ацп
- •4.5.3 Ацп із зрівноважуванням
- •Висновок
- •Література
- •1. Основна література
- •2. Додаткова література
- •3. Методична література
Тема 1.4 джерела стабілізованого струму
Лекція 11. Індуктивно-ємнісні перетворювачі з виходом на змінному та постійному струмі. Джерела струму на базі регульованих перетворювачів напруги. Схеми, властивості, зовнішні характеристики, рівняння, розрахунок параметрів.
Завдання на СРС. Використання джерел струму в системах електроприводу.
Література: 1, с.61-67; 2, с.74-79; 1а, с.273-277.
Питання для самоконтролю:
Джерело стабілізованого струму на базі керованого перетворювача напруги.
Параметричне джерело струму на базі індуктивно-ємнісного перетворювача.
Режими регулювання швидкості, електричного гальмування і реверса двигунів при живленні від джерела струму.
В деяких промислових установках виникає необхідність застосування електроприводів, в яких обертовий момент є сталою величиною і не залежить від швидкості двигуна. Реалізація електроприводів постійного струму, які мають властивості джерела моменту, можлива при використанні джерела струму для живлення якірного кола двигуна. На рис. 1.4.1,а,б показані відповідно зовнішня характеристика джерела струму і електромеханічна характеристика двигуна постійного струму в системі джерело струму - двигун (ДС-Д) При незмінному струмі якірного кола електромагнітний момент двигуна постійного струму можна регулювати за рахунок зміни потоку збудження: М = cФІя. При цьому механічні характеристики двигуна набувають вигляду вертикальних прямих, а система електропривода ДС-Д дістає властивості джерела моменту, який регулюється за допомогою струму збудження (рис. 1.4.1,в).
а) б) в)
Рис. 1.4.1
Існує ряд технічних рішень силових джерел струму. Найбільш поширений серед них ‑ індуктивно-ємнісний перетворювач струму, а також джерело струму на основі керованого перетворювача напруги із спеціальними зворотними зв’язками.
1.4.1 Індуктивно-ємнісний перетворювач
Джерело струму з індуктивно-ємнісним перетворювачем належить до параметричних і є найбільш простим схемним рішенням, яке забезпечує водночас високу надійність в експлуатації і стабільність струму. Принцип дії такого джерела заснований на використанні явища резонансу напруг в мережі змінного струму, яка має індуктивність та ємність.
Для з'ясування принципу роботи індуктивно-ємнісного перетворювача розглянемо однофазну схему (рис. 1.4.2), яка складається з послідовно з'єднаних індуктивності та ємності, а також навантаження, підключеного паралельно ємності.
Рис. 1.4.2
Режими роботи схеми (рис. 1.4.2) описуються системою рівнянь, складених за законами Кірхгофа:
(1.4.1)
(1.4.2)
(1.4.3)
Після перетворення цієї системи рівнянь отримуємо:
(1.4.4)
Якщо врахувати, що , то з (1.4.4) при умові Хс = ХL дістанемо:
(1.4.5)
З (1.4.5) випливає, що струм навантаження не залежить від опору навантаження, тобто схема (рис. 1.4.1) поводиться, як джерело струму. Фізично це явище можна пояснити тим, що при зміні навантаження від нуля і теоретично до нескінченності, напруга на ємності, а значить, і навантаженні також збільшується від нуля і теоретично до нескінченності, внаслідок налаштуванні схеми на резонанс напруг (див. векторну діаграму рис. 1.4.3). При цьому струм навантаження залишається незмінним і визначається напругою мережі та індуктивним опором .
Рис. 1.4.3
Недоліком однофазної схеми індуктивно-ємнісного перетворювача є порушення умов резонансу і сталості струму навантаження при його роботі через випрямляч на проти-ЕРС (двигун постійного струму) внаслідок несинусоїдальності струмів. Для усунення цього недоліку застосовують трифазні схеми. Найбільш поширений варіант трифазної схеми індуктивно-ємнісного перетворювача для живлення двигуна постійного струму зображений на рис. 1.4.4. Ця схема при правильному виборі параметрів забезпечує стабілізацію струму навантаження в широких межах зміни проти-ЕРС двигуна.
Рис. 1.4.4
Індуктивно-ємнісний перетворювач забезпечує високу стабільність струму в статичних і динамічних режимах, має високий ККД і близький до одиниці коефіцієнт потужності. Його недоліки: неможливість повернення енергії з боку електродвигуна в мережу із-за наявності некерованого випрямляча, складність переналагодження схеми на нове значення струму.