- •1 Основные этапы принятия решения. Пример количественного анализа принимаемого решения при сбыте продукции.
- •2. Алгоритм управления переходным процессом.
- •3,9 Особености задачи классического вариационного исчления и задач управления реальными процессами. Три задачи оптимального управления. Сведение их к задаче минимизации координаты процесса
- •5.Функция полезности. Отношение к риску.
- •7. Задача с вазами.
- •8 Оптимизация многостадийных процессов. Постановка задачи.
- •10. Основная задача управления. Условие разрешимости принципа при построении оптимальной стратегии управления.
- •11.Принцип оптимальности Беллмана. Применение принципа при построении оптимальной стратегии управления.
- •12. Синтез оптимального регулятора. Решение задачи принципа максимума.
- •13.Метод динамического программирования в непрерывной форме.
- •14. Геометрическая интерпретация озу.
- •1 5. Формулировка принципа максимума в задаче со свободным концом.
- •16. Многокритериальные задачи теории принятия решений. ОзУи метод ее решения.
- •17. Многокритериальные задачи в теории принятия решений. Множество решений оптимальных по Парето.
- •18 Управление динамическими режимами ректификационной установкой. Умб. Условия разрешимости озу.
- •19 Эквивалентные преобразования озу.
- •20.Оптимальное распределение реакционных объемов в каскаде реакторов идеального смешения.
- •2 1. Свойства f-ии Гамильтона.
- •22.Математическая формулировка принципа оптимальности.
- •23. Свойства озу в линейной постановке.
- •24 . Показатели функционирования, модель процесса. Постановка задачи управления переходными режимами ректификационных установок.
- •25. Решение оптимизационной задачи путем сведения ее к последовательности решения озу.
- •26.Оптимальный темпиратурный профиль в реакторе идеального вытеснения. Алгоритм.
- •27.,Вычислительная процедура метода динамического программирования.
- •28.Задача максимального быстродействия.
20.Оптимальное распределение реакционных объемов в каскаде реакторов идеального смешения.
В каскаде реакторов смешения протекает химическая реакция приращения исходного вещества А в продукт реакции Р.
Температура в реакторе одинакова и постоянна.
Концентрация вещества на выходе реактора задана, значит задана степень превращения вещества.
Время пребывания вещества в -ом реакторе будет: . Которое равно отношению объема i-го реактора к объему расхода
Математическое ожидание реактора идеального смещения записывается в виде: , где - есть концентрация вещества А на выходе i-го реактора, а - концентрация на входе i-го реактора. - концентрация скорости реакции которая зависит от температуры, т.к. температура в каждом реакторе одинакова, то и константа будет одинакова для всех реакторов.
С точностью до коэффициента уравнение i-го реактора запишем в виде:
где - время пребывания вещества.
Уравнением i-го реактора будем считать время пребывания i-го реактора
Эффективность работы i-го реактора
Эффективность всего каскада
Требуется найти распределения времени пребывания в каскаде реакторов. Обеспечивающих заданную степень превращения вещества или заданную концентрацию на выходе каскада
Т.о. имеем многостадийный процесс и для построения оптимальной стратегии управления применим метод динамического программирования.
Так как концентрация на выходе последнего реактора задана , то оптимальное время найдем из уравнения состояния этого реактора.
Это время зависит от состояния входа
Минимальное значение критерия на этой стадии:
Где
Находим оптимальное управление для реактора:
Вместо подставим но значение из уравнение состояния реактора
Поскольку ограничений на нет, то условно минимума этого выражения можно записать как необходимо условие экстремума функции.
Продифференцируем
Выразим :
Найдем оптимальное управление для реактора
Сравнивая выражения (2)-(7) можно записать, что оптимальное время пребывание вещества в i-ом реакторе:
Используя эти выражения, запишем
На этом первый этап решения задачи закончен. В результате этого этапа мы получим зависимость оптимальных управления любого i-го реактора от его состояния входа и минимальное значение критерия от состояния входа i-го реактора. На втором этапе решения в зависимости от состояния входа первого реактора и , а оно заданно поскольку задана степень превращения вещества находится по уравнению (8). При этом уравнение из уравнения состояния первого реактора находится концентрация на выходе первого реактора.
Отсюда следует
И в 1-ом а во 2-ом реакторах оптимальное время пребывания вещества одинакова и зависит только от числа реакторов N, и начального и конечного концентрации.
Это справедливо только при условии одинаковой константы скорости во всех реакторах, а значит одинаковы температуры, т.е.
Вывод
При оптимальном распространении времени пребывание объемы реакторов должны быть одинаковы.