4.3. Цикл работы автопогрузчика 4043м
Цикл работы автопогрузчика (электропогрузчика) представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки штучного, тарно-штучного и некоторых сыпучих грузов.
Время цикла работы крана tц, определяется по выражению:
tц= φ·∑ti, (4.3.1)
Где φ-коэффициент совмещения операций погрузки; ∑ti=t1+t2+t3+K+tm – сумма времени i-х операций цикла погрузки.
Формулы для расчета времени, затрачиваемого на выполнение каждой операции рабочего цикла ti автопогрузчика (электропогрузчика), приведены ниже.
Операция 1. Захват одного места груза вилами автопогрузчика (электропогрузчика). Величина продолжительности операции t, определяется на основе хрономегражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4с
t1 принимаем равным 2с.
Операция 2. Подъем груза на определенную высоту.
t2= hп/Vп+tp+tз=4/0,2+1+1=22с (4.3.2)
где
hn - средняя высота подъема груза, м; vn -
скорость подъема груза, м/с; tр - время
разгона, с (в расчетах принимать равным
1 с): t3 - время
замедления, с (в расчетах принимать равным 1 с).
Операция 3. Наклон рамы грузоподъемника назад. Величина продолжительности операции t3 определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5 с.
t3 принимаем равным 2с
Операция 4. Передвижение погрузчика с грузом.
t4= Lср/Vгр+tp+tз=8/0,2+1+1= 42с (4.3.3)
где Lср - среднее расстояние перемещения погрузчика с грузом, м; Vгр - скорость передвижения погрузчика с грузом, м/с
Операция 5. Наклон рамы грузоподъемника вперед. Величина продолжительности операции t5 определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5 с.
t5 принимаем равным 5с
Операция 6. Опускание груза.
t6= hoп/Vоп+tp+tз=4/0,2 +1+1=22с (4.3.4)
где hoп - средняя высота опускания груза, м; Vоп - скорость опускания груза, м/с.
Операция 7. Освобождение от захвата одного места груза. Величина продолжительности операции t7 определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4 с.
t7 принимаем равным 2с
Операция 8. Подъем вил погрузчика.
t8= hп/Vп+tp+tз=4 /0,2 +1+1=2с (4.3.5)
Операция 9. Наклон рамы грузоподъемника назад.
Операция 10. Передвижение погрузчика без груза.
t9= Lср/Vпор+tp+tз=8/30 +1+1= 2,2с (4.3.6)
где Vпор - скорость передвижения погрузчика без груза, м/с
Операция 11. Наклон рамы грузоподъемника вперед.
Операция 12. Опускание вил погрузчика.
t10= hoп/Vоп+tp+tз=4/0,2 +1+1=22с (4.3.7)
Производительность электропогрузчика
Производительность автопогрузчика (электропогрузчика) определяется количеством груза, которое он может погрузить на транспортное средство, переместить с одного места складирования на другое за единицу времени.
Техническая производительность автопогрузчика (электропогрузчика) WT определяется по выражению
Wт=3600·qц/tц= 3600·3,2/129,834 = 88,7 т/ч (4.3.8)
где qц - средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т.
Эксплуатационная
производительность автопогрузчика
(электропогрузчика) Wэ определяется
по выражению
Wэ=ηu·Wт=0,8·88,7 = 70,98 т/ч (4.3.9)
где ηu - коэффициент использования автопогрузчика (электропогрузчика) по времени (в расчетах принимать равным 0,8).
Габаритные размеры автопогрузчиков (электропогрузчиков), автомобилей, прицепов и полуприцепов брать из приложений 1-9 соответственно.
Все необходимые расчеты производятся в соответствии с формулами данных методических указаний. При этом необходимо учитывать следующее:
Расстояния, на которые перемещается автопогрузчик (электропогрузчик) при погрузке штучного, тарно-штучного или сыпучего груза определяются по технологической схеме погрузки.
Коэффициент совмещения операций цикла погрузки рассчитывается по выражению
φ=0,75+0,005N= 0,75+0,005*30 = 0,9 (4.2.10)
где N- номер варианта по заданию.
Высота подъема груза не должна быть больше величины, указанной в технической характеристике автопогрузчика (электропогрузчика).
tц=φ∑ti = 0,9·88,7=70,98с
= 3,2/70,98= 0,045ч