1.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 1.1)

Таблица 1.1

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
RA	Активная нагрузка	306.1	3  0…50 Вт; 220/380 В
RR	Реостат	323.2	200 Ом; 0,8 А
RB	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.1	0…2000 Ом; 0,1…0,5 А
GA	Трехфазный источник питания	201.2	~ 400 В; 16 А
GB	Источник питания двигателя постоянного тока	206.1	– 0…250 В / 3 А (якорь); – 200 В / 1 А (возбуждение)
GG	Возбудитель машины переменного тока	209.2	– 0…40 В; 3,5 А
D2	Машина переменного тока	102.1	50 Вт; ~ 230 В; 1500 мин1
DD	Преобразователь угловых перемещений	104	6 выходных сигналов
D1	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт; – 220 В/ 0,76 А (якорь); – 220 В (возбуждение)
IB	Указатель частоты вращения	506.3	2000…0…2000 мин1
BM	Блок мультиметров	508.2	0...1000 В; 0...20 А
FC	Преобразователь частоты	217	0...100 Гц; ~ 3220 В; 3 А

1.3. Режимы работы, статические характеристики двигателей

постоянного тока независимого возбуждения

Аналитическое выражение электромеханических =f(I) и механических =f(M) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ с НВ):

где знак ”+” соответствует режиму рекуперативного (генераторного) торможения;

знак “” режимам двигательному, противовключения и динамического торможения;

U  напряжение питания двигателя;

I  ток якоря двигателя;

R_  сопротивление якорной цепи, состоящее в общем случае из сопротивлений добавочного резистора R_Д и якоря ;

– сопротивления соответственно обмотки якоря, дополнительных полюсов и компенсационной обмотки;

М  электромагнитный момент двигателя;

кФ  соответственно конструктивный коэффициент и магнитный поток двигателя;

С  коэффициент связи двигателя;

ω₀ – скорость идеального холостого хода;

Δω  падение скорости относительно скорости ω₀ при изменении нагрузки от нуля до заданного значения.

Возможные режимы работы электродвигателя:

• двигательный режим (характеристика 1-2, рис. 1.3);

• режим рекуперативного (генераторного) торможения (характеристика 2-3);

• режим торможения противовключением при сохранении полярности питающего напряжения и наличии активной нагрузки (характеристика 1-4);

• режим динамического торможения с независимым возбуждением (характеристика 0-5).

Скорость вращения в электроприводе с ДПТ независимого возбуждения регулируют изменением питающего напряжения U, включением в якорную цепь добавочного сопротивления R_Д, изменением магнитного потока Ф, шунтированием обмотки якоря сопротивлением R_ш. На рис. 1.4 показаны естественная и искусственные характеристики при указанных способах регулирования.

EMBED Visio.Drawing.11

Рис. 1.3. Электромеханические и механические характеристики

электропривода с ДПТ НВ

Рис. 1.4. Естественная и искусственные электромеханические и

механические характеристики ДПТ НВ:

1  естественная (U=U_Н; Ф=Ф_Н; R_Д=0; R_Ш=0);

2  искусственная (R_Д0);

3  искусственная (U<U_Н);

4  искусственная (Ф<Ф_Н);

5  искусственная c шунтированием (R_Д0, R_Ш0)