4.4. Краткое описание работы системы трехфазного мостового

нереверсивного тиристорного преобразователя - двигателя

На рис. 4.6 приведена схема электропривода (ЭП) с трехфазным мостовым нереверсивным тиристорным преобразователем. Характеристики двигателя при использовании этого типа выпрямителя аналогичны показанным на рис. 4.5. В ТП используются два основных принципа управления комплектами вентилей: совместное и раздельное.

Совместное управление предусматривает подачу от системы импульсно-фазового управления (СИФУ) тиристорами импульсов управления U_α одновременно на тиристоры обоих комплектов – VS1,VS3,VS5 (анодная группа) и VS2,VS4,VS6 (катодная группа). Причем за счет наличия угла сдвига между импульсами управления двух комплектов тиристоров, близкого к π, один из них работает в выпрямительном режиме и проводит ток, а другой, работая в инверторном режиме, ток не проводит.

Рис. 4.6. Схема ЭП с трехфазным мостовым нереверсивным ТП

Для обеспечения такого управления между средними значениями ЭДС выпрямителя и инвертора должно существовать соотношение Е_ср.и  ≥ Е_{ср в,} однако за счет разности мгновенных значений ЭДС между комплектами тиристоров протекает так называемый уравнительный ток. Для его ограничения могут применяться ограничительные реакторы.

Раздельное управление используется для полного исключения уравнительных токов между комплектами тиристоров преобразователя. Сущность его состоит в том, что импульсы управления подаются только на один из комплектов, который должен в данный момент проводить ток. На второй комплект импульс не подается, и он не работает (закрыт).

Управление преобразователем осуществляется в этом случае с помощью логического переключающего устройства (ЛПУ). Это устройство, осуществляя контроль за током преобразователя, обеспечивает включение в работу и выключение комплектов тиристоров с небольшой паузой в 5…10 мс. Вследствие этого вблизи оси скорости имеет место режим прерывистых токов (рис. 4.5), что отражается в нелинейности характеристик двигателя.

4.5. Принципиальная электрическая схема стенда

Принципиальная электрическая схема стенда приведена на рис. 4.1.

Источник GA – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.

Тиристорный преобразователь/регулятор TP питает регулируемым напряжением обмотки машины (двигателя) постоянного тока D1, работающей с независимым возбуждением. В этом случае половины обмоток возбуждения исследуемого двигателя следует соединить последовательно.

Трехфазная трансформаторная группа TT преобразует напряжение источника GA в пониженное напряжение, подаваемое на тиристорный преобразователь/регулятор TP.

Блок BB выпрямляет однофазное сетевое напряжение для питания обмотки возбуждения двигателя D1 с независимым возбуждением.

Преобразователь угловых перемещений DD генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения IB электромашинного агрегата.

Машина переменного тока D2, работающая в режиме генератора и обеспечивающая нагрузку на валу исследуемого двигателя, нагружена на активную нагрузку RA. Возбудитель GG питает обмотку возбуждения машины D2 регулируемым напряжением.

С помощью мультиметров блока BM контролируются ток и напряжение якоря, а также ток возбуждения двигателя D1.