1.4. Принципиальная электрическая схема стенда

Принципиальная электрическая схема стенда подразделяется на два варианта (рис. 1.1, рис. 1.2).

Источник GА – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.

Источник питания двигателя постоянного тока GB используется для питания регулируемым напряжением обмоток машины (двигателя) постоянного тока D1, работающей с независимым возбуждением. В этом случае половины обмотки возбуждения исследуемого двигателя следует соединить последовательно.

Преобразователь угловых перемещений DD генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения IB электромашинного агрегата.

Машина переменного тока D2, работающая в режиме генератора и обеспечивающая нагрузку на валу исследуемого двигателя, нагружена на активную нагрузку RA. Возбудитель GG питает обмотку возбуждения нагрузочной машины регулируемым напряжением.

Реостат блока RR ограничивает ток цепи якоря двигателя D1. Реостат блока RB возбуждения машины постоянного тока ограничивает ток цепи возбуждения двигателя D1.

С помощью мультиметров блока BM контролируются ток и напряжение якоря, а также ток возбуждения двигателя D1.

Преобразователь частоты FC предназначен для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя D2 с целью получения тормозных режимов работы исследуемой машины.

Для величин исследуемого двигателя принят индекс 1, для нагрузочного двигателя – индекс 2.

Согласное или встречное включение двигателей D1 и D2 устанавливают по изменению направления скорости вращения предварительно включенного двигателя. Если после пуска другого двигателя скорость возросла – двигатели включены согласно, если скорость снизилась – двигатели включены встречно.

1.5. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

• проверка работоспособности стенда;

• снятие естественной характеристики двигателя;

• снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U₁ двигателя;

• снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений R_{д1 ,} R_д2 в якорную цепь двигателя;

• снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока Ф обмотки возбуждения двигателя;

• снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя;

• исследование режима рекуперативного торможения

• исследование режима торможения противовключением

• исследование режима динамического торможения;

• определение коэффициента связи исследуемого двигателя D1.

1.6. Подготовка стенда к эксперименту

1.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 1.1)

Для этого необходимо проделать следующее:

• Убедиться, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

• Собрать электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока (с. 28, рис. 9).

• Соединить гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника GA.

• Подключить аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 1.1).

• Переключатели режима работы источника GB и возбудителя GG установить в положение «РУЧН.».

• Регулировочные рукоятки источника GВ и возбудителя GG повернуть в крайнее левое положение.

• Перевести регулировочные рукоятки реостатов блоков RR и RB в положение, равное соответственно 50 и 200 Ом, а активной нагрузки RA – в крайнее правое положение.

• Включить выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров BM и указателя частоты вращения IB.

• Установить мультиметры на соответствующие пределы измерений токов и напряжений.

• Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

• Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» источника GB.

• Вращая плавно регулировочную рукоятку источника GB, разогнать двигатель D1.

• Частоту вращения n [мин^–1] двигателя измерять с помощью указателя IB.

• Ток якоря I₁ [А] (с помощью амперметра А1), ток возбуждения I_B [A] (с помощью амперметра А2) и напряжение якоря U₁ [В] (с помощью вольтметра V) измерять блоком мультиметров BM.