2.4. Принципиальная электрическая схема стенда

Принципиальная электрическая схема стенда подразделяется на два варианта (рис. 2.1, рис. 2.2).

Источник GА – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.

Источник питания двигателя постоянного тока GB используется для питания регулируемым напряжением обмоток машины (двигателя) постоянного тока D1, работающей с последовательным возбуждением. В этом случае половины обмотки возбуждения исследуемой машины следует соединить параллельно.

Преобразователь угловых перемещений DD генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения IB электромашинного агрегата.

Машина переменного тока D2, работающая в режиме генератора и обеспечивающая нагрузку на валу исследуемого двигателя, нагружена на активную нагрузку RA. Возбудитель GG питает обмотку возбуждения нагрузочной машины регулируемым напряжением.

Реостаты блоков RR и RB ограничивают ток в цепях якоря и обмотки возбуждения двигателя D1.

С помощью мультиметров блока BM контролируются ток и напряжение якоря, а также ток возбуждения испытуемого двигателя.

Преобразователь частоты FC предназначен для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя D2 с целью получения тормозных режимов работы исследуемого двигателя.

Для величин исследуемого двигателя принят индекс 1, для нагрузочного двигателя – индекс 2.

Согласное или встречное включение двигателей D1 и D2 устанавливают по изменению направления скорости вращения предварительно включенного двигателя. Если после пуска другого двигателя скорость возросла – двигатели включены согласно, если скорость снизилась –двигатели включены встречно.

2.5. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

• проверка работоспособности стенда;

• снятие естественной характеристики двигателя;

• снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U₁ двигателя;

• снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений R_д1, R_д2 в якорную цепь двигателя;

• снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока Ф обмотки возбуждения двигателя;

• снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя;

• исследование режима торможения противовключением

• исследование режима динамического торможения.

2.6. Подготовка стенда к эксперименту

2.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 2.1)

Для этого необходимо проделать следующее:

• Убедиться, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

• Собрать электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока (с. 28, рис. 9).

• Соединить гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника GA.

• Подключить аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 2.1).

• Переключатели режима работы источника GB и возбудителя GG установить в положение «РУЧН.».

• Регулировочные рукоятки источника GВ и возбудителя GG повернуть в крайнее левое положение.

• Перевести регулировочные рукоятки реостатов блоков RR и RB в положение, равное соответственно 50 и 200 Ом, а активной нагрузки RA – в крайнее правое положение.

• Включить выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров BM и указателя частоты вращения IB.

• Установить мультиметры на соответствующие пределы измерений токов и напряжений.

• Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

• Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» источника GB.

• Вращая плавно регулировочную рукоятку источника GB в крайнее правое положение, разогнать двигатель D1.

• Частоту вращения n [мин^–1] двигателя измерять с помощью указателя IB.

• Ток якорной цепи I₁ [А] (с помощью амперметра А1) и напряжение якоря U₁ [В] (с помощью вольтметра V) измерять блоком мультиметров BM.