4.6. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования системы электропривода:

• проверка работоспособности стенда;

• снятие характеристик =f(I), =f(M) системы в двигательном режиме при угле управления α = 0°;

• снятие характеристик =f(I), =f(M) изменением напряжения питания U₁ якоря двигателя;

• снятие регулировочной характеристики .

4.7. Проверка работоспособности стенда (рис. 4.1)

Для этого необходимо проделать следующее:

• Убедиться, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

• Собрать электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока (с. 28, рис. 9).

• Соединить гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника GА.

• Подключить аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 4.1).

• Переключатель режима работы возбудителя GG установить в положение «РУЧН.».

• Регулировочные рукоятки возбудителя GG и тиристорного преобразователя TP повернуть в крайнее левое положение.

• Перевести регулировочные рукоятки активной нагрузки RA в крайнее правое положение.

• Установить переключателем в блоке TT номинальное вторичное фазное напряжение трансформаторов 133 В.

• Включить выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров BM и указателя частоты вращения IB.

• Установить мультиметры на соответствующие пределы измерений токов и напряжений.

• Включить выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя / регулятора TP.

• Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

• Нажать кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя TP и удерживать ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.

• Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя TP, разогнать двигатель D1.

4.8. Снятие характеристики системы при угле управления α = 0° тиристорного преобразователя

Электромеханическую =f(I) и механическую =f(M) характеристики системы снимать при минимальном угле управления α и номинальных параметрах двигателя D1.

Подготовить стенд к работе по пункту 4.7.

• Вращая регулировочную рукоятку преобразователя ТР, установить угол управления α = 0°.

• Включить выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.

• Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора GG, изменять ток якоря I₁ (до 1 А) двигателя D1 и заносить показания амперметра А1 и вольтметра V блока BM, а также указателя IB частоты вращения в таблицу 4.2.

Таблица 4.2

I1, A
U1, В
n, мин–1

• По завершении эксперимента сначала у возбудителя GG, а затем у преобразователя TP повернуть регулировочные рукоятки в крайнее левое положение, нажать кнопку «ОТКЛ.» возбудителя GG. Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

• Используя данные таблицы 4.2, вычислить значение угловой скорости вращения ω двигателя D1 по выражению:

(4.1)

и его электромагнитного момента М₁ по формуле:

(4.2)

и занести полученные результаты в таблицу 4.3.

Таблица 4.3

М1,
, с–1

Привести пример расчета.

• По данным таблиц 4.2 и 4.3 построить электромеханическую и механическую характеристики системы.