- •И.Г. Однокопылов, с.М. Семенов электрический привод. Статика лабораторный практикум
- •Часть 1
- •Раздел 1. Методика снятия механических характеристик
- •1.1. Понятие «электропривод» и его классификация
- •. Основные сведения о механических характеристиках
- •1.3. Энергетические режимы работы электрической машины
- •1.4. Работа электропривода в статическом режиме
- •1.5. Методические указания по снятию механических характеристик электрических двигателей
- •1. Методика экспериментального определения и расчета механических характеристик электрических двигателей
- •2. Экспериментальное определение коэффициента пропорциональности между эдс вращения и угловой скоростью двигателей постоянного тока
- •1.6. Правила выполнения лабораторных работ и требования
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Раздел 2. Описание лабораторного стенда
- •2.2. Электрическая схема соединений тепловой защиты
- •2.3. Подготовка и проведение измерений с помощью
- •Литература
- •Часть 2 Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •1.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис 1.1, рис 1.2)
- •1.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 1.1)
- •1.3. Режимы работы, статические характеристики двигателей
- •1.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.5. Программа экспериментов
- •1.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •1.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 1.1)
- •1.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 1.2)
- •1.7. Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •1.8. Снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания u1 якоря двигателя d1
- •1.9.Снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений Rд1 , Rд2 в якорную цепь двигателя d1
- •1.10. Снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока ф обмотки возбуждения двигателя d1
- •1.11. Снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя d1
- •1.12. Исследование режима рекуперативного торможения при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •1.13. Исследование режима торможения противовключением при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •1.14. Исследование режима динамического торможения двигателя d1
- •1.15. Определение коэффициента связи c1 исследуемого двигателя d1
- •1.16. Содержание отчета
- •1.17. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока Последовательного возбуждениЯ
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •2.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 2.1, рис. 2.2)
- •2.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 2.1)
- •2.3. Режимы работы, статические характеристики двигателей
- •2.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.5. Программа экспериментов
- •2.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •2.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 2.1)
- •2.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 2.2)
- •2.7.Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •2.8. Снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания u1 двигателя d1
- •2.9. Снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений Rд1 , Rд2 в якорную цепь двигателя d1
- •2.10. Снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока ф обмотки возбуждения двигателя d1
- •2.11. Снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя d1
- •2.12. Исследование режима торможения противовключением при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •2.13. Исследование режима динамического торможения двигателя d1
- •2.14. Содержание отчета
- •2.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3 статиЧеские характеристики и режиМы работы асинхронного электрОдвигателя с фазным ротором
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •3.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 3.1, рис. 3.2)
- •3.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 3.1)
- •3.3.Режимы работы, статические характеристики асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •3.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5. Программа экспериментов
- •3.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •3.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 3.1)
- •3.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 3.2)
- •3.7. Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •3.8. Снятие реостатной характеристики двигателя d1 при введении активного сопротивлений rдоб 2 в цепь ротора
- •3.9. Снятие естественной характеристики двигателя d1 в режиме рекуперативного торможения
- •3.10. Снятие естественной характеристики двигателя d1 в режиме торможения противовключением
- •3.11. Снятие реостатных характеристик двигателя d1 в режиме рекуперативного торможения
- •3.12. Снятие реостатных характеристик двигателя d1 в режиме торможения противовключением
- •3.13. Снятие момента потерь агрегата
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •4.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 4.1)
- •4.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 4.1)
- •4.3. Режимы работы, статические характеристики системы тиристорного электропривода постоянного тока
- •4.3.1. Режим непрерывного тока при мгновенной коммутации (питание преобразователя от сети бесконечной мощности)
- •4.3.2. Режим непрерывного тока при наличии угла коммутации с учетом активного сопротивления на стороне переменного тока
- •4.3.3. Режим прерывистого тока
- •4.4. Краткое описание работы системы трехфазного мостового
- •4.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •4.6. Программа экспериментов
- •4.7. Проверка работоспособности стенда (рис. 4.1)
- •4.9. Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •4.10. Снятие регулировочной характеристики
- •4.11. Содержание отчета
- •4.12. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •5.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 5.1, 5.2)
- •5.2.2. Обозначения и параметры используемой аппаратуры (таблица 5.1)
- •Общие сведения
- •Принципиальная электрическая схема стенда
- •Программа экспериментов
- •Подготовка стенда к эксперименту (рис. 5.1)
- •Настройка блока указателей угла нагрузки iq (рис. 5.1)
- •Проверка работоспособности стенда (рис. 5.2)
- •Снятие угловых статических характеристик
- •Снятие статической u-образной характеристики
- •Снятие характеристики реактивной мощности
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Содержание
- •Электрический привод. Статика лабораторный практикум
1.6. Правила выполнения лабораторных работ и требования
техники безопасности
К лабораторной работе студент готовится заранее, руководствуясь методическими указаниями по лабораторной работе и рекомендуемой литературой.
К лабораторным работам допускаются студенты, прошедшие инструктаж по технике безопасности на рабочем месте.
Приходя на занятия, каждый студент должен иметь дневник проведения лабораторных работ, в котором вычерчивается схема опытной установки, приведена программа проведения работы, необходимые расчетные формулы и таблицы для внесения опытных и расчетных данных.
Перед началом занятия преподаватель проверяет готовность каждого студента к выполнению работы.
В соответствии с программой работы студент снимает опытные данные, производит необходимые расчеты и сравнивает их с опытными данными. Результаты проверяются и визируются преподавателем.
К следующему занятию студент представляет отчет по предыдущей работе. Отчет выполняется каждым студентом отдельно или группой студентов (бригадой) в соответствии с требованиями, приведенными в описании каждой лабораторной работы.
Все отчеты должны сопровождаться краткими пояснениями, свидетельствующими о сознательном применении расчетных зависимостей и методов построения характеристик электроприводов.
7. Запрещается замыкание и размыкание любых разъемов персонального компьютера и лабораторных стендов. Замыкание и размыкание разъемов может осуществлять инженер лаборатории при полном снятии напряжения.
8. За порчу приборов и аппаратуры, происшедшую по вине студентов, последние несут материальную ответственность.
9. Студент не допускается к лабораторной работе, если он не имеет дневника, не сдал отчет по предыдущей работе и не получил теоретический допуск к выполняемой работе.
10. Сборку испытуемой схемы, а также переключения проводников в схеме можно производить только при отсутствии напряжения на всех наборных панелях стенда.
11. Перед включением лабораторной установки необходимо предъявить собранную электрическую схему преподавателю для проверки. Включение установки и компьютера производится только с разрешения руководителя занятия.
12. Во время работы лабораторной установки запрещается касаться ее токоведущих и вращающихся (расположенных под стендами) частей, касаться экранов мониторов руками, карандашами и т.п.
13. Запрещается запускать на выполнение программы, а также изменять параметры и опции в выполняемых программах без разрешения преподавателя.
14. Не допускается использовать соединительные проводники с неисправной изоляцией.
15. Если выполнение лабораторной работы предполагает использование осциллографа, звукового генератора и других дополнительных приборов, то не следует допускать одновременного прикосновения к корпусу этих приборов и корпусу лабораторного стенда.
16. При работе в лаборатории следует соблюдать тишину и порядок на рабочем месте. По окончании работы рабочее место следует привести в порядок (сдать проводники, приборы и описания лаборанту или преподавателю, убрать со стенда посторонние предметы, поставить стулья на место и т.д.).
17. При обнаружении каких-либо признаков ненормальной работы оборудования (посторонний шум, дым, запах гари, обрыв соединительных проводников и т.п.) следует отключить лабораторную установку и заявить о неисправности преподавателю или лаборанту.
18. При возгорании стенда необходимо:
отключить электропитание в лаборатории;
ликвидировать очаг возгорания, используя штатные средства пожаротушения (огнетушитель, песок и т.д.);
вызвать пожарных.
19. Пострадавшим от электрического тока должна быть оказана первая медицинская помощь:
немедленное отключение той части электроустановки, которой касается пострадавший, при этом оказывающий помощь не должен прикасаться к пострадавшему без надлежащих мер предосторожности, чтобы самому не оказаться в электрическом контакте с токоведущей частью;
если у пострадавшего отсутствуют сознание, дыхание, пульс, кожный покров синюшный и зрачки широкие (0,5 см в диаметре) нужно немедленно приступить к выполнению искусственного дыхания по способу «изо рта в рот» или «изо рта в нос» и наружного массажа сердца;
в случае нарушения дыхания из-за западания языка выдвинуть нижнюю челюсть вперед, взявшись пальцами за ее углы, и поддерживать ее в таком положении, пока не прекратится западание языка;
если у пострадавшего хорошо определяется пульс и необходимо проводить только искусственное дыхание, то интервал между искусственными вдохами должен составлять 5 с (12 дыхательных циклов в минуту);
при искусственном дыхании и наружном массаже сердца нужно на каждое вдувание производить 5 надавливаний на грудину. За 1 минуту необходимо сделать не менее 60 надавливаний и 12 вдуваний, т.е. выполнить 72 манипуляции, поэтому темп реанимационных мероприятий должен быть высоким;
вызвать «скорую помощь».
Виновные в нарушении правил работы, а также требований техники безопасности удаляются преподавателем из лаборатории.