- •И.Г. Однокопылов, с.М. Семенов электрический привод. Статика лабораторный практикум
- •Часть 1
- •Раздел 1. Методика снятия механических характеристик
- •1.1. Понятие «электропривод» и его классификация
- •. Основные сведения о механических характеристиках
- •1.3. Энергетические режимы работы электрической машины
- •1.4. Работа электропривода в статическом режиме
- •1.5. Методические указания по снятию механических характеристик электрических двигателей
- •1. Методика экспериментального определения и расчета механических характеристик электрических двигателей
- •2. Экспериментальное определение коэффициента пропорциональности между эдс вращения и угловой скоростью двигателей постоянного тока
- •1.6. Правила выполнения лабораторных работ и требования
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Раздел 2. Описание лабораторного стенда
- •2.2. Электрическая схема соединений тепловой защиты
- •2.3. Подготовка и проведение измерений с помощью
- •Литература
- •Часть 2 Лабораторная работа №1 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •1.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис 1.1, рис 1.2)
- •1.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 1.1)
- •1.3. Режимы работы, статические характеристики двигателей
- •1.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •1.5. Программа экспериментов
- •1.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •1.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 1.1)
- •1.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 1.2)
- •1.7. Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •1.8. Снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания u1 якоря двигателя d1
- •1.9.Снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений Rд1 , Rд2 в якорную цепь двигателя d1
- •1.10. Снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока ф обмотки возбуждения двигателя d1
- •1.11. Снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя d1
- •1.12. Исследование режима рекуперативного торможения при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •1.13. Исследование режима торможения противовключением при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •1.14. Исследование режима динамического торможения двигателя d1
- •1.15. Определение коэффициента связи c1 исследуемого двигателя d1
- •1.16. Содержание отчета
- •1.17. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2 статиЧеские характеристики и режиМы работы электропривода с электродвигателем постоЯнного тока Последовательного возбуждениЯ
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •2.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 2.1, рис. 2.2)
- •2.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 2.1)
- •2.3. Режимы работы, статические характеристики двигателей
- •2.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •2.5. Программа экспериментов
- •2.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •2.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 2.1)
- •2.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 2.2)
- •2.7.Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •2.8. Снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания u1 двигателя d1
- •2.9. Снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений Rд1 , Rд2 в якорную цепь двигателя d1
- •2.10. Снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока ф обмотки возбуждения двигателя d1
- •2.11. Снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя d1
- •2.12. Исследование режима торможения противовключением при работе двигателя d1 на реостатной характеристике
- •2.13. Исследование режима динамического торможения двигателя d1
- •2.14. Содержание отчета
- •2.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3 статиЧеские характеристики и режиМы работы асинхронного электрОдвигателя с фазным ротором
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •3.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 3.1, рис. 3.2)
- •3.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 3.1)
- •3.3.Режимы работы, статические характеристики асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •3.4. Принципиальная электрическая схема стенда
- •3.5. Программа экспериментов
- •3.6. Подготовка стенда к эксперименту
- •3.6.1. Проверка работоспособности стенда по схеме первого варианта опытов (рис. 3.1)
- •3.6.2. Проверка работоспособности стенда по схеме второго варианта опытов (рис. 3.2)
- •3.7. Снятие естественной характеристики двигателя d1
- •3.8. Снятие реостатной характеристики двигателя d1 при введении активного сопротивлений rдоб 2 в цепь ротора
- •3.9. Снятие естественной характеристики двигателя d1 в режиме рекуперативного торможения
- •3.10. Снятие естественной характеристики двигателя d1 в режиме торможения противовключением
- •3.11. Снятие реостатных характеристик двигателя d1 в режиме рекуперативного торможения
- •3.12. Снятие реостатных характеристик двигателя d1 в режиме торможения противовключением
- •3.13. Снятие момента потерь агрегата
- •3.14. Содержание отчета
- •3.15. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №4
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •4.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 4.1)
- •4.2.2. Обозначение и параметры исследуемой аппаратуры (таблица 4.1)
- •4.3. Режимы работы, статические характеристики системы тиристорного электропривода постоянного тока
- •4.3.1. Режим непрерывного тока при мгновенной коммутации (питание преобразователя от сети бесконечной мощности)
- •4.3.2. Режим непрерывного тока при наличии угла коммутации с учетом активного сопротивления на стороне переменного тока
- •4.3.3. Режим прерывистого тока
- •4.4. Краткое описание работы системы трехфазного мостового
- •4.5. Принципиальная электрическая схема стенда
- •4.6. Программа экспериментов
- •4.7. Проверка работоспособности стенда (рис. 4.1)
- •4.9. Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •4.10. Снятие регулировочной характеристики
- •4.11. Содержание отчета
- •4.12. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №5
- •5.1. Цель работы
- •5.2. Оборудование стенда (состав аппаратуры)
- •5.2.1. Назначение и описание функциональных блоков лабораторной установки (рис. 5.1, 5.2)
- •5.2.2. Обозначения и параметры используемой аппаратуры (таблица 5.1)
- •Общие сведения
- •Принципиальная электрическая схема стенда
- •Программа экспериментов
- •Подготовка стенда к эксперименту (рис. 5.1)
- •Настройка блока указателей угла нагрузки iq (рис. 5.1)
- •Проверка работоспособности стенда (рис. 5.2)
- •Снятие угловых статических характеристик
- •Снятие статической u-образной характеристики
- •Снятие характеристики реактивной мощности
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Содержание
- •Электрический привод. Статика лабораторный практикум
Принципиальная электрическая схема стенда
Принципиальная электрическая схема стенда приведена на рис. 5.1 и рис. 5.2.
Источник GA – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.
Источник питания двигателя постоянного тока GB используется для питания регулируемым напряжением обмотки возбуждения машины постоянного тока D2, работающей в режиме генератора, нагруженного на активную нагрузку RA.
Возбудитель GG используется для питания регулируемым напряжением обмотки возбуждения синхронного двигателя D1.
Преобразователь угловых перемещений DD генерирует импульсы, поступающие на вход указателей частоты вращения IB и угла нагрузки IQ.
Машина переменного тока (синхронный двигатель) D1 получает питание от источника GA через трехфазную трансформаторную группу TT и трехполюсный выключатель QА1.
Реостат для цепей ротора машины переменного тока включен в цепь ротора испытуемого двигателя через трехполюсный выключатель QА2.
Измеритель мощностей IP используется для измерения активной мощности в фазе «А» исследуемой машины.
С помощью мультиметра блока BM контролируется ток фазы «А» двигателя D1.
Программа экспериментов
Порядок экспериментального исследования электропривода:
подготовка стенда к эксперименту (рис. 5.1);
настройка указателя угла нагрузки;
проверка работоспособности стенда (рис. 5.2);
снятие угловых статических характеристик и ;
снятие статической U-образной характеристики ;
снятие характеристики реактивной мощности двигателя изменением возбуждения .
Подготовка стенда к эксперименту (рис. 5.1)
Для этого необходимо проделать следующее:
Убедиться, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.
Собрать электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока (с. 28, рис. 9).
Соединить гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника GA.
Подключить аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 5.1).
Переключатели режима работы источника GB, возбудителя GG и выключателей QА1, QА2 установить в положение «РУЧН.».
Регулировочные рукоятки источника GB и возбудителя GG повернуть в крайнее левое положение.
Тумблер пределов измерения указателя угла нагрузки IQ синхронной машины установить в положение 2000.
Установить переключателем в блоке TT номинальное вторичное фазное напряжение трансформаторов 220 В.
Установить сопротивления фаз реостата блока RC равными 8 Ом.
Настройка блока указателей угла нагрузки iq (рис. 5.1)
Последовательность настройки блока указателя угла нагрузки:
Включить выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
Установить мультиметры на соответствующие пределы измерений токов и напряжений.
Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
Нажать кнопку «ВКЛ.» трехполюсного выключателя QА2.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG, установить напряжение на его выходе равным 20 В.
Нажать кнопку «ВКЛ.» трехполюсного выключателя QА1. Двигатель должен прийти во вращение.
Нажать кнопку «ВКЛ.» возбудителя GG.
Сразу после вхождения двигателя D1 в синхронизм отключить выключатель QA2 нажатием кнопки «ОТКЛ.».
Нажать кнопку «ВКЛ.» источника GB.
Вращая регулировочные рукоятки источника GB и возбудителя GG, установить потребляемые двигателем D1 активную и реактивные мощности, равные соответственно 0 Вт и 0 Вар.
Установить с помощью потенциометров «УСТАНОВКА НУЛЯ» («ГРУБО» и «ТОЧНО») указателя угла нагрузки IQ угол нагрузки, равный 00.
Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб. Отключить выключатели «СЕТЬ» блоков, используемых в эксперименте.