Связь Теории Познания с новыми методами проектирования сложных систем управления.

Кратко суть всеобщей теории Познания сформулировал в своих философских тетрадях В.И.Ленин:

“ От зрительного восприятия объекта исследования к абстрактному мышлению и от него – к практике“.

В первой лекции мы уже обсуждали причину использования в данном курсе только математических моделей. Поэтому, пользуясь этой формулой, мы будем придерживаться такой методики работы в ДЗ:

1.Сначала опишем словесно структуру работы САР ЯР.

2.Выберем показатели качества её работы: а) устойчивость, б) помехоустойчивость и в) готовность выполнять свои функции.

3.Выберем математические модели для их анализа и

4.Проведём вначале анализ устойчивости и помехоустойчивости, и лишь после изучения надёжности ядерно – опасных систем в четвертой теме проанализируем готовность САР ЯР выполнять свои функции!

После такого введения приступим к выбору ДЗ, описанию методики его выполнения, оформления и требований при сдаче.

Методика выполнения домашнего задания.

Эти работы под названием “Теоретическое и экспериментальное исследование системы автоматического регулирования реактора” выполняются в течение 9 семестра и заканчиваются сдачей зачета с оценкой.

Для облегчения выполнения курсовой работы она разбивается на четыре тесно связанных между собой ДЗ:

1.Анализ устойчивости САР на малых уровнях мощности ( без обратных связей в реакторе),

2. Анализ устойчивости САР на больших уровнях мощности ( с обратными связями в реакторе) и

3.Методы борьбы с шумами и помехами на малых и больших уровнях мощности.

4. Анализ готовности САР выполнять свои функции.

Каждое ДЗ выполняется в тетради и сдается во время коллоквиума после каждой темы (1,2,3,4).

2.1. Цели и методы выполнения работы

Выполнение работы студентами преследует несколько целей:

1.Связать абстрактные теоретические знания по физике, электронике и теории автоматического регулирования с практическими задачами проектирования и эксплуатации систем автоматического регулирования реакторов,

2.Научить современным методам анализа устойчивости и качества переходного процесса реальных нелинейных систем регулирования реакторов, которые работают в условиях шумов и помех,

3.Связать вместе знания, получаемые на лекциях, практических и лабораторных занятиях. Методически работа разбивается на несколько этапов, которые совпадают по времени с изучением лекций, проведением практических и лабораторных работ.

Исследование нелинейных систем автоматического регулирования реакторов в условиях шумов и помех представляет сложную инженерную задачу как при проектировании, так и при их эксплуатации (ремонте, оптимальной настройке в условиях шумов и сдаче в эксплуатацию). Поэтому курсовая работа имеет не только теоретическую, но и практическую значимость.

При проектировании таких систем обычно вся работа разбивается на три этапа:

1) Начальная упрощенная аналитическая оценка с погрешностью 20%,

2) Окончательный и точный расчёт с имитацией на аналоговых или на цифровых вычислительных машинах с погрешностью в несколько процентов и

3) экспериментальная проверка системы в реальных условиях работы с погрешностью 1%.

Поскольку в условиях университета проверка системы в реальных условиях невозможна, то мы ограничимся изучением двух первых этапов проектирования в следующей последовательности:

1) На семинарах и самостоятельно дома Вы будете исследовать устойчивость линеаризованной САР реактора при работе её на малых и больших уровнях мощности при возмущениях по реактивности и по мощности, а

2) В лабораторном практикуме будете изучать влияние нелинейностей и шумов на качество переходного процесса при тех же возмущениях по реактивности и по мощности с имитацией реальных условий работы.