- •10 Семестр- эксплуатация суз
- •10 Семестр заканчивается экзаменом с суммарной оценкой по двум семестрам.
- •Тема первая охватывает сентябрь месяц из 4 занятий. Каждое занятие рассчитано на 4 часа. Занятие первое
- •Лекция №1 . Вводная –знакомство с курсом и лектором.
- •1.Важность курса для Вашей специальности.
- •2. Знакомство с автором этого курса.
- •Что бы мне хотелось знать о Вас ?
- •Преимущество новых методов и форм обучения в нашем курсе.
- •1.Методы моделирования в теории познания сложных систем.
- •Существует 3 этапа Теории Познания:
- •1.Переход от чистого созерцания к абстрактному мышлению путем создания количественных моделей,
- •2. Проверка этих моделей на практике и
- •3. Внедрение полученных знаний в практическую деятельность человека.
- •Наш метод индивидуализированного обучения дешевле и надёжней.
- •2. Индивидуализация обучения.
- •Теперь несколько слов о проблемном обучении!
- •3. Проблемная форма обучения.
- •Каковы наши результаты проблемного обучения за прошлые годы?
- •4. Организация занятий и виды отчётности,
- •В 9 семестре изучаются:
- •В 10 семестре изучаются :
- •Вопросы по первой лекции:
- •Практическое занятие №1 по дз-1.
- •Связь Теории Познания с новыми методами проектирования сложных систем управления.
- •2.1. Цели и методы выполнения работы
- •2.2. Варианты заданий
- •Раздел 1. Постановка задачи проектирования
- •Раздел 2.Структура системы автоматического регулирования нейтронной мощности реактора.
- •Передаточная функция реактора на малых уровнях мощности
- •Передаточная функция акнп
- •Раздел 3.Цели исследования сар яр в дз-1
- •1.Температурный коэффициент урана равен – 0,003 β/ °с ,
- •2.Его постоянная времени равна 4с,
- •3.Температурный коэффициент воды равен – 0,03 β/ °с,
- •Вариант №2
- •Вариант № 3
- •Вариант 4
- •Требования к оформлению и сдаче курсовой работы.
- •Занятие на второй неделе. Лекция 2. История развития ядерной энергетики и методов безопасного управления ею.
- •2.2История развития ядерных технологий. Соревнование между Россией и сша в области ядерных технологий.
- •Цели и задачи скуз яр различных поколений.
- •Bерсия для печати:
- •Из истории рбмк: от проекта до аварии.
- •Заседание Политбюро цк кпсс
- •История возникновения Кибернетики и её развитие в области военной техники.
- •Связь методов кибернетики с предупреждением аварий на аэс.
- •Какие же системы управления можно назвать кибернетическими и как их проектировать? Новый принцип « Системного подхода «, который был нарушен в России при создании аэс с реакторами типа рбмк-1000!
- •1.Обеспечение Ядерной и Радиологической безопасности в нормальных
- •2. Экономичность её работы в нормальных условиях работы.
- •Вопросы для ответа по второй лекции для записи их в тетради с целью ответа на них во время коллоквиума по теме №1.
- •Занятие третье. Лекция 3. Физические характеристики ядерного реактора.
- •3.1 Общие сведения о конструкции энергетического реактора..
- •Система загрузки и выгрузки топлива .
- •Аппаратура контроля , управления и защиты яр ( скуз яр ).
- •3.2. Физические характеристики яр как объекта управления.
- •2.3 Состояния цепной реакции с точки зрения ядерной опасности.
- •3.3 Классификация технических средств скуз.
- •3.4 Математическая модель статики и кинетики цепной реакции.
- •Вопрос 1. Чем отличаются между собой понятия статика , кинетика и динамика ?
- •Вопрос 2. От каких физических параметров зависит кэфф ?
- •Временем распада гамма и бэтта излучателей т от 2ч до многих лет.
- •Почему ниже в лекциях по Системам Управления и Защиты яр уделяется так много внимания физике ядерной реакции ?
- •При коэффициенте размножения цепной реакции кэфф менее 1 он не работоспособен для производства электроэнергии !
- •Поэтому нужно спроектировать систему управления им так, чтобы никогда при управлении эта величина не была достигнута !
- •1 ) Энергия осколков ( рмгн ) за время 10-13 сек ( она составляет 93,3% от всей энергии деления ) и при этом выделяются мгновенные нейтроны n мгн ,
- •2) Энергия радиоактивных продуктов распада ( рзап ) с шестью группами в среднем за 10 сек ( она составляет около 0,7% от всей энергии и эта доля запаздывающих нейтронов n зап называется b ).
- •Временем распада гамма и бэтта излучателей тгамма от 2ч до многих лет.
- •Это проблемная задача для отличников – показать связь между n2 и nS .
- •Вопрос 3.Какие же три состояния реактора Вы знаете и что такое реактивность реактора ?
- •Рассмотрим теперь - что такое мгновенная критичность и чем она опасна ?
- •Формула ( 2-3 ) показывает условие Мгновенной критичности или её опасности !
- •Задание для отличников:
- •Вопрос 4.- Какие уравнения называют нейтронной кинетикой яр ?
- •Показывает вклад в запаздывающие нейтроны плутония ;
- •3. Позволяет оценить пределы изменения bЭфф во время кампании.
- •Вопрос 5 : Какие единицы реактивности Вы знаете и каковы причины измерять её эксплуатационникам в долях bЭфф ?
- •Важность уравнений кинетики реактора для целей безопасного управления в относительных параметрах.
- •Вопрос 6 : Приведите уравнения кинетики яр в относительных параметрах и объясните их физический смысл .
- •1. Относительное значение реактивности
- •2.Относительный вклад каждой группы запаздывающих нейтронов относительно их суммарного значения ,равный:
- •3.Относительное время жизни мгновенных нейтронов, равное :
- •1. В виде передаточных функций и лафчх для анализа устойчивости системы регулирования и
- •2. На аналоговых или цифровых моделях для имитации режимов перегрузки, пуска и остановки
- •Лабораторная работа - Исследование переходных процессов в яр типа ввэр на скачки реактивности на малых уровнях мощности без учёта обратных связей. Файлы “ suz “ и “ l-1 bat “.
- •Режим 1 . Исследование переходных процессов в яр типа ввэр-1000 при возмущениях по реактивности.
- •Методика выполнения работ на компьютере
- •Методика проведения расчётов по второму эксперименту.
- •Вопрос 2. Какова предельно допустимая скорость введения положительной реактивности по нормам ядерной безопасности ( пбя ) и чем она определяется ?
- •Практическое занятие к домашней работе.
- •Практическое занятие №3. Исследование устойчивости сар яр на мку ( малых уровнях мощности ).
- •Методика построения имитационной модели передаточной функции на операционных усилителях.
- •Вопросы для собеседования.
- •12.Из каких элементов всегда состоит любая система управления с точки зрения Кибернетики?
- •14. Что такое мгновенная критичность и чем она опасна при управлении яр?
- •19.Охарактеризуйте этапы проектирования и эксплуатации с точки зрения системного подхода.
- •6. Какие физические особенности яр в режимах загрузки, перегрузки и пуска нужно знать для создания аппаратуры безопасного управления в этих режимах ?
История возникновения Кибернетики и её развитие в области военной техники.
Ниже на конкретных примерах Вы увидите, как в военной технике на смену теории автоматического регулирования пришла общая наука об управлении - Кибернетика, теория Больших Управляемых Систем Управления и возник новый Системный Подход к их проектированию и эксплуатации.
На первом этапе механики создавались орудия труда и вооружения. Для управления ими часто использовались автоматические регуляторы. Для их создания нужна была только теория автоматического регулирования.
На втором этапе, начиная с 1941г (Великой отечественной войны) для обороны от самолётов на смену акустическим локаторам пришли радиолокаторы с операторами.
Так возникли первые человеко-машинные системы управления. Для слежения за маневрирующими самолётами стали создавать « автоматические следящие системы» с автоматическим управлением пушками.
Примером такой системы является «Защита Хвоста« американских бомбардировщиков типа Б-29.
Однако противник создавал умышленные помехи радиолокаторам и возникла теория борьбы с этими помехами в автоматических системах. Следящие системы усложнились.
Ещё более сложные системы управления возникли в Противовоздушной Обороне (ПВО). Для повышения точности стрельбы пушек нужны были вычислительные устройства для расчёта точки встречи летящего самолёта со снарядом.
Так возникли первые автоматические вычислительно-управляющие системы.
Эта проблема расчёта точки встречи усложнилась с появлением баллистических ракет. Нужны были уже не электронные, а световые высокоскоростные вычислительно-управляющие системы, которые производили бы вычисления во время полета ракеты и сбивали её!
Так возникли “Световые” ЭВМ, где сбор, передача и обработка информации осуществляются светом. Быстродействие этих ЭВМ в 1000 раз выше самых быстродействующих электронных ЭВМ, которые используются в мирных целях!
Информацию о них теперь Вы можете найти в Интернете!
Старые методы проектирования таких систем стали не пригодны и в это время в 1948г возникла новая наука – КИБЕРНЕТИКА.
Связь методов кибернетики с предупреждением аварий на аэс.
В США в 1945г уже начались работы по противоракетной обороне для защиты от баллистических ракет.
Этими работами занимался американский математик Норберт Винер, которому пришла в голову мысль, что процессы управления в живых организмах аналогичны управлению техническими системами и нужно изучать эти биологические процессы для использования их в военных системах управления.
Эту идею он изложил в 1948г в работе под названием « Кибернетика – всеобщая наука об управлении в живых организмах и технике».
Суть этих работ была засекречена из-за военной направленности их применения.
Наши учёные вначале, не разобравшись в сути этого заявления и ухватившись только за форму его военного применения, объявили эту науку «мракобесием военного капитализма».
Изучение этой науки в вузах было запрещено и поэтому мы сильно отстали в этот период от запада.
В настоящее время под кибернетикой принято понимать сложные системы управления со сбором, обработкой и использованием этой информации для целей управления в любых областях науки и техники.
Из этого определения следует, что для обработки этой информации нужна вычислительная техника, но не обычная, а микропроцессорная!
Почему именно микропроцессорная?
В этой области (также как с кибернетикой) нужно признать американцы оказались впереди нас!
В 1975г американская фирма Интел провозгласила всему миру, что она создала новую микропроцессорную машину для целей управления! Однако вначале она не сообщала о конкретной цели создания этой машины и её особенностях!
Наши специалисты по вычислительной технике в это время увлекались большими вычислительными машинами фирмы IBM, которые занимали большие площади и использовались в основном для вычислений траекторий баллистических ракет!
Сторонники этих ЭВМ утверждали, что карманные калькуляторы у нас есть, а микропроцессоры это микрокалькуляторы!
Однако в 1976г эта же фирма сообщила, что её прибыль за один год возросла с 1млн.долларов до 10 млн.долларов! Для капиталистических фирм это рекорд, а в следующем году она сообщила, что получила от Пентагона заказ на 100 млн.долларов для создания систем управления крылатыми ракетами! При этом правительству США доложили, что фирма берётся за несколько лет перевооружить армию и флот новейшими видами вооружения на базе микропроцессорной техники и, вообще, создание этого вида вычислительной техники подобно открытию атомной энергетики!
Для того, чтобы наш социалистический лагерь не догнал США в этой области Президент США издал указ, запрещающий продажу в страны СЭВ любых технологий и программного обеспечения по этим системам!
С этого времени началась гонка вооружений в этой области. В России срочно был создан целый город Зеленоград для производства таких микропроцессорных систем! К 1978г мы уже выпускали свои крылатые ракеты с микропроцессорным управлением и с точностью их наведения не до одного дома ( как у американцев ), а как говорят наши специалисты « до форточки дома «!
При этом всем стало ясно, что главное в МПС (микропроцессорных системах) это не габариты, а высокая надёжность, которой нет в больших ЭВМ.
Если у Вас будет интерес, я могу Вам рассказать о развитии этой техники в России, поскольку мне с сотрудниками нашей кафедры посчастливилось создать в 1980г первую в стране “Микро-СУЗ“ и побывать на заводе, где производят такую технику!
Очевидно, дальнейшее развитие этой техники следует связывать с созданием нано-технологий в области МПС и кибернетики.
Такие системы могут быть биологическими (так появилась медицинская кибернетика), экономическими, политическими, военными и техническими.
В прошлом году Московские медицинские институты уже закупили в США три кибернетические системы управления сложными онкологическими операциями, которые даже предупреждают хирурга о возможности совершения ошибок при таких операциях!
Рассмотрим ниже некоторые примеры систем технического характера применительно к ядерным реакторам, которые требуют применения кибернетических систем, связанных со сбором, обработкой и использованием информации.