- •Лекции по линейной алгебре
- •Предисловие
- •Лекция 1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Определители порядка n
- •1.3. Основные операции над матрицами
- •Лекция 2. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •2.1. Обратная матрица
- •2.2. Ранг матрицы
- •3.1. Метод Гаусса
- •4.1. Правило Крамера
- •Лекция 5. Линейные пространства
- •5.2. Базис линейного пространства
- •6.1. Связь между базисами линейного пространства
- •6.2. Линейные подпространства
- •Лекция 7. Линейные операторы
- •7.1. Понятие линейного оператора
- •Лекция 8. Евклидовы пространства
- •8.1. Понятие евклидова пространства
- •8.2. Ортогональные и ортонормированные базисы в
- •Оглавление
Следствия 4 - 8 докажите самостоятельно.
5.2. Базис линейного пространства
Определение 2. Пусть V - линейное пространство. Вектор u называется линейной комбинацией векторов x,y,..., z , если найдутся
такие числа α,β,..., γ , что
u = αx +βy +... +γz .
Определение 3. Система векторов x,y,..., z , принадлежащих
линейному пространству V , называется линейно зависимой, если найдутся такие числа α,β,..., γ , не все равные нулю одновременно, что
выполняется равенство
αx +βy +... +γz = θ.
Определение линейно зависимой системы векторов можно дать в следующей эквивалентной форме, иногда более удобной.
Определение 3'. Система векторов x,y,..., z , принадлежащих
линейному пространству V , называется линейно зависимой, если один из векторов является линейной комбинацией остальных.
Определение 4. Система векторов x,y,..., z , принадлежащих
линейному пространству V , называется линейно независимой, если из
равенства
αx +βy +... +γz = θ
следует, что α =β =... = γ = 0 .
Пример 3. Пусть V - |
линейное |
|
|
пространство всех матриц |
||||
порядка 2×2 . Доказать, что векторы |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
1 |
1 |
|
0 |
|
|
A = |
|
и |
B = |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
0 |
|
|
линейно независимы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Рассмотрим линейную комбинацию λA +µB = θ: |
|
|||||||
0 |
1 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
(5.1) |
|
λ |
|
+µ |
= |
|
0 |
. |
||
0 |
2 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
Привлекая правила умножения матриц на число и сложения матриц, получим
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
λ |
|
µ 0 |
µ |
λ |
(5.2) |
|||||||
λ |
0 |
2 |
|
+µ |
0 |
0 |
|
= |
0 |
|
+ |
0 0 |
|
= |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
2λ |
|
|
|
2λ |
|
Равенства (5.1) и (5.2) дают
µ = 0,
λ = 0,
2λ = 0,
откуда λ = µ = 0 , следовательно, A и B - линейно независимы.
Справедливы следующие два утверждения, которые приведем без доказательства.
Теорема 1. Всякая система векторов, содержащая нулевой вектор, линейно зависима.
Теорема 2. Всякая система векторов a1,a2 ,...,ar , содержащая линейно зависимую подсистему k векторов, k < r , линейно зависима.
Определение 5. Система векторов e1,e2 ,...,en линейного пространства V называется базисом в V , если
1)e1,e2 ,...,en линейно независима;
2)x V λ1,λ2 ,..., λn (вещественные числа):
x = λ1e1 +λ2e2 +... +λnen . |
(5.3) |
Правая часть равенства (5.3) называется разложением вектора |
x |
по базису e1,e2 ,...,en , а числа λ1, λ2 ,..., λn - координатами вектора |
x |
в базисе e1,e2 ,...,en . |
Приведем примеры базисов в конкретных линейных
пространствах. |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. V |
- линейное пространство всех геометрических |
||||||
векторов, базисом являются любые три некомпланарных вектора. |
|||||||
Пример |
5. |
V ={Pn (x)} |
- линейное пространство всех |
||||
многочленов степени |
≤ n . Показать, что базисом является система |
||||||
векторов e =1, e |
2 |
= x, e |
3 |
= x2..., e |
n+1 |
= xn . |
|
1 |
|
|
|
|
Решение. Составим линейную комбинацию векторов e1,e2 ,...,en+1
и приравняем ее нулевому вектору:
λ1e1 +λ2e2 +... +λn+1en+1 = θ,
или
λ1 +λ2 x +... +λn+1xn = 0 .
Имеет место основная теорема алгебры: всякий многочлен степени n с действительными коэффициентами имеет ровно n корней, при этом каждый корень считается столько раз, какова его кратность. Это
утверждение |
|
означает, |
что |
равенство |
λ +λ |
2 |
x +... +λ |
n+1 |
xn = 0 |
||
|
|
|
|
n |
|
|
1 |
|
|
||
возможно не более, чем в |
точках, |
то есть не может выполняться |
|||||||||
тождественно (как равенство между векторами в V ). |
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, допущение, что линейная комбинация |
векторов |
||||||||||
e1,e2 ,...,en+1 |
с коэффициентами λ1, λ2 ,..., λn+1 равна нулевому вектору |
||||||||||
θ , влечет λ1 = λ2 = ... = λn+1 = 0 , это |
означает, что e1,e2 ,...,en+1 - |
||||||||||
линейно независимы. |
+ a x +... + a xn |
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть |
P (x) = a |
- |
произвольный многочлен |
||||||||
|
n |
0 |
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
степени ≤ n . В последней записи Pn (x) представлен в виде линейной комбинации векторов e1,e2 ,...,en+1 , что вместе с линейной независимостью этих векторов доказывает, что система e1,e2 ,...,en+1 -
базис в пространстве многочленов степени ≤ n (в соответствии с определением 5).
Пример 6. V - линейное пространство всех квадратных матриц порядка 2. Показать, что базисом является система
E1 |
|
1 |
0 |
, |
E2 |
= |
0 |
1 |
|
, |
E3 |
0 |
0 |
|
, |
E4 |
0 |
0 |
|
= |
0 |
|
|
0 |
|
= |
0 |
|
= |
1 |
. |
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
||||
Решение. |
Убедимся в том, |
что система |
E1, E2 , E3 , E4 |
- линейно |
независима. Составим линейную комбинацию и приравняем ее θ :
λ1E1 +λ2 E2 +λ3E3 +λ4 E4 = θ,
или
λ1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
+λ3 |
0 |
|
0 |
+λ4 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
, |
||||
|
+λ2 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
= |
0 |
|
||||||
откуда |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
λ |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
0 |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ3 |
|
λ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Последнее |
равенство |
дает |
λ1 = λ2 = λ3 = λ4 = 0 , |
следовательно, |
|||||||||||||||
система векторов E1, E2 , E3 , E4 линейно независима. |
|
|
|
|
Пусть |
a11 |
a12 |
|
- произвольный вектор из V . |
A = a |
a |
|
||
|
21 |
22 |
|
|
Привлекая определение сложения матриц и произведения матрицы на число, получим
A = |
a11 |
a12 |
|
= a E + a E + a E + a E , |
||||
|
a |
21 |
a |
|
11 1 12 |
2 21 3 |
22 |
4 |
|
|
22 |
|
V можно |
|
|
|
|
то есть любой |
вектор |
из |
представить |
в |
виде линейной |
комбинации E1, E2 , E3 , E4 . В соответствии с определением 5 это вместе с доказанной выше линейной независимостью E1, E2 , E3 , E4 означает, что E1, E2 , E3 , E4 - базис.
Упражнение. |
Доказать, |
что в |
|
линейном |
пространстве |
Rn |
||||||||||||
система векторов |
ε1 = (1,0,...,0) , |
|
ε2 = (0,1,...,0) , |
…, εn = (0,0,...,1) |
||||||||||||||
является базисом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 3. Пусть V |
- линейное |
пространство, e1,e2 ,...,en - |
||||||||||||||||
базис в V , x V . |
Координаты |
|
x относительно базиса определены |
|||||||||||||||
однозначно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
Пусть |
x V , |
|
|
x = α1e1 +α2e2 +... +αnen |
и |
||||||||||||
x = β1e1 +β2e2 +... +βnen . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Имеем |
|
|
x +(−x) = θ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С другой стороны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x +(−x) |
= |
(α e |
+α |
2 |
e |
2 |
+... +α e |
n |
) + |
|
||||||||
|
|
следствие 8 |
1 1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||||||
|
|
из аксиом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+(−1) (β e |
+β |
2 |
e |
2 |
+... +β |
n |
e |
n |
) |
= |
|
|
|
|||||
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
акс. 6 |
|
|
|
= (α1e1 +α2e2 +... +αnen ) +((−1) β1e1 +(−1) β2e2 +... +(−1)βnen ) =
= (α1e1 +α2e2 +... +αnen ) +((−β1e1) +(−β2e2 ) +...+(−βnen )) = |
||
акс. 7 |
|
|
= |
(α1 −β1)e1 +(α2 −β2 )e2 +... +(αn −βn )en = θ. |
|
акс. 2,3,1 |
|
|
Откуда в |
силу |
линейной независимости векторов e1,e2 ,...,en |
следует α1 −β1 = 0, ..., |
αn −βn = 0 , то есть α1 = β1, ..., αn =βn . |
Допустив, что вектор x имеет два разложения по базису e1,e2 ,...,en , мы получили, что эти разложения совпадают, это и
означает, что координаты вектора x относительно базиса e1,e2 ,...,en
определены однозначно. Теорема доказана.
Теорема 4. Пусть V - линейное пространство, e1,e2 ,...,en -
базис в V . При сложении любых двух векторов их соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число каждая координата умножается на это число.
Докажите самостоятельно. |
|
|
|
|
|
|||
Теорема 5. Пусть |
V |
- линейное пространство, |
e1,e2 ,...,en - |
|||||
базис в V . Всякая система s векторов x1, x2 ,..., xs при |
s > n линейно |
|||||||
зависима. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Достаточно доказать утверждение для |
s = n +1 |
|||||||
(если s > n +1 , сошлемся на теорему 2). |
|
|
|
|||||
Пусть x1, x2 ,..., xn+1 - произвольная система векторов в V . |
|
|
||||||
Случай |
1. Среди x1, x2 ,..., xn+1 есть θ , следовательно, |
система |
||||||
x1, x2 ,..., xn+1 - линейно зависима. |
x j |
≠ θ . |
|
|
|
|||
Случай 2. j, j =1,..., |
n +1, |
|
|
|
||||
Так как |
система |
e1,e2 ,...,en |
- |
базис, существуют такие |
αij |
|||
i =1,..., n +1, |
j =1,..., n , что |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 = α11e1 +α12e2 +... +α1,nen , |
|
|
|
||||
|
x2 = α21e1 +α22e2 +... +α2,nen , |
|
(5.4) |
|||||
|
…………………………………… |
|
|
|
||||
|
xn+1 = αn+1,1e1 +αn+1,2e2 +... +αn+1,nen . |
|
|
|||||
Среди чисел α11, α12 ,..., α1,n есть отличные от нуля (иначе x1 = θ). |
||||||||
Не ограничивая общности рассуждений, можно считать, |
что α11 ≠ 0 |
(в |
противном случае можно перенумеровать базисные векторы), следовательно,
|
|
1 |
|
α |
|
|
α1,n |
|
|
|
|
|
e |
= |
|
x − |
12 e |
2 |
−... − |
|
e |
n |
. |
(5.5) |
|
α |
α |
|||||||||||
1 |
|
1 |
α |
|
|
|
|
|||||
|
|
11 |
|
11 |
|
|
11 |
|
|
|
|
Подставив (5.5) во все равенства (5.4), начиная со второго, получим
x2 =β21x1 |
+β22e2 +... +β2,nen , |
|
…………………………………… |
(5.6) |
|
xn+1 =βn+1,1x1 |
+βn+1,2e2 +... +βn+1,nen . |
|
Векторы x2 ,.., xn+1 линейно выражаются через x1,e2 ,...,en .
Если в первом равенстве в системе (5.6) β22 =β23 =... =β2,n = 0 , то x2 = β21x1 и система векторов x1, x2 линейно зависима. Тогда, согласно
теореме 2, система векторов x1 |
, x2 ,..., xn+1 также линейно зависима. |
|
|||||||||||||
Если же среди β22 ,β23 |
,...,β2,n есть |
|
отличные от 0, то, не |
||||||||||||
ограничивая общности рассуждений, считаем, что β22 ≠ 0 . |
|
||||||||||||||
Из первого равенства в (5.6) имеем |
|
|
β2,n |
|
|
|
|
||||||||
e |
|
= |
1 |
x |
|
− β21 x |
− β23 e |
|
−... − |
e |
n |
. |
(5.7) |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
β22 |
2 |
|
β22 1 |
β22 |
3 |
|
β22 |
|
|
Подставим (5.7) во получим выражения x3,..,
Процедуру повторим xn+1
все равенства (5.6), начиная со второго, xn+1 через x1, x2 ,e3,...,en .
n −2 раза и придем к равенству
= γ1x1 +γ2x2 +... +γnxn .
Один из векторов системы x1, x2 ,..., xn+1 оказался линейной комбинацией остальных, следовательно, x1, x2 ,..., xn+1 линейно
зависимы.
Теорема доказана.
Следствие. Все базисы линейного пространства V состоят из одного и того же числа векторов.
Действительно, пусть e1,e2 ,...,en (I) и e1′,e′2 ,...,e′s (II) - два
базиса в V .
Допустим, s > n . Так как система (I) - базис, то в силу теоремы 5 это означает, что система (II) линейно зависима. Это противоречит тому, что (II) - базис. Отсюда s ≤ n .
Допустим теперь, что n > s . Так как система (II) - базис, то в силу теоремы 5 это означает, что система (I) линейно зависима. Это противоречит тому, что (I) - базис. Следовательно, n ≤ s .
Вместе эти два заключения дают s = n .
Определение 6. Число векторов в любом базисе линейного пространства V называется размерностью линейного пространства.
Для размерности линейного пространства V принято обозначение dim V .
В рассмотренных примерах:
1)если V - линейное пространство всех геометрических векторов пространства, dim V = 3 ;
2)если V - линейное пространство всех многочленов степени
≤n , dim V = n +1 ;
3)если V - линейное пространство всех квадратных матриц
порядка 2, dim V = 4 .