Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Rzavinskay.pdf
Скачиваний:
564
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
1.92 Mб
Скачать

вычисление определителя третьего порядка свелось к вычислению всего одного определителя второго порядка.

Пример 7. Вычислить определитель порядка n :

 

1

2

3 ...

n

 

 

1

0

3 ...

n

 

∆ =

1

2

0 ...

n

.

 

... ... ... ... ...

 

 

1

2

3 ...

0

 

Решение. Первую строку прибавим ко второй, третьей и т.д. n

строке. Придем к определителю

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3 ...

n

 

 

 

 

 

 

0

2

6 ...

2n

 

 

∆ =

 

0

0

3 ...

2n

 

.

 

 

... ... ... ... ...

 

 

 

 

 

0

0

0 ...

n

 

 

Получен определитель треугольного вида.

Применим n 1 раз теорему 1 (разложим по первому столбцу) и получим

 

2

6 ...

2n

 

 

3

8 ...

2n

∆ =1

0

3 ...

2n

(1)1+1

=1 2

0

4 ...

2n

... ... ... ...

... ... ... ...

 

0

0 ...

n

 

 

0

0 ...

Ln

Замечание. Определитель треугольного произведению элементов главной диагонали.

= ... = n!.

вида равен

1.3. Основные операции над матрицами

 

 

 

 

Определение 5. Две матрицы

A =

aij

, i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , и

B =

 

 

 

bij

 

 

 

, i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n ,

будем

называть равными, если

 

 

 

 

i j

 

aij = bij .

 

 

 

Краткая запись: A = B .

Таким образом, две матрицы считаются равными, если они имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы равны.

Определение

6.

Суммой двух

матриц

 

A =

aij

,

i =1, 2,.., s ,

j =1, 2,.., n ,

 

 

и

 

 

B =

 

 

 

bij

 

 

 

,

i =1, 2,.., s ,

j =1, 2,.., n , называется такая

 

 

 

 

матрица C =

 

 

 

cij

 

 

 

 

, i =1, 2,.., s ,

j =1, 2,.., n , что i

j cij

 

 

= aij +bij .

 

 

 

 

Иначе говоря, складывать можно только матрицы одних и тех же

порядков, причем сложение осуществляется поэлементно.

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Найти сумму матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4

2

0 3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

2

 

 

 

5

5 и B = 3 7

8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 7

6

0

1 9

 

 

 

 

 

 

В соответствии с определением 6 находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = A + B = 5

12 13 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правило сложения матриц распространяется на сумму любого

конечного числа слагаемых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

7.

 

Произведением

матрицы

A =

 

 

 

aij

 

 

 

 

,

i =1, 2,.., s ,

 

 

 

 

 

j =1, 2,.., n ,

на

вещественное

число

λ

называется такая матрица

C = cij , i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , для которой i j cij = λaij .

Иными словами, чтобы умножить матрицу на число, нужно умножить на это число все ее элементы и оставить полученные произведения на прежних местах.

Пример 9. Найти линейную комбинацию3A + 2B матриц

A = 2

1

1

 

и B = 2

1

 

0

.

 

0

1

4

 

 

3

2

2

 

 

 

Пользуясь определением 7, получаем

 

 

 

 

 

 

3A = 6

3

3

,

2B = 4

2

 

0

 

,

0

3

12

 

6

4

 

4

 

 

далее привлекаем определение суммы матриц (определение 6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3A + 2B = 2 5

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства операций сложения матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и умножения на число

 

 

 

 

1.

Сложение коммутативно, A + B = B + A .

 

 

 

 

2.

Сложение ассоциативно, (A + B) +C = A +(B +C) .

 

 

 

3.

 

 

 

 

Существует

нулевая матрица

Θ ,

удовлетворяющая

условию A +Θ = A для всех А.

 

 

 

 

 

 

 

4.

Для любой матрицы А существует противоположная матрица В,

удовлетворяющая условию A + B = Θ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для любых матриц А и В и любых действительных чисел

λ, µ

имеют место равенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

λ(A + B) = λA B .

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

 

(λ +µ)A = λA A .

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

 

(λµ)A = λ(µA) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

1 A = A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим свойство 1.

Обозначим

C = A + B ,

D = B + A .

Пусть

C =

 

 

 

cij

 

 

 

 

, D =

 

 

 

dij

 

 

 

 

i =1, 2,.., s ,

j =1, 2,.., n . Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

=

b + a

=

 

b + a = d

ij

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij определение 6

ij

ij

так как сложение чисел ij

ij

 

 

коммутативно

и, так как равенство доказано для произвольного элемента, в соответствии с определением 5 C = D . Свойство 1 доказано.

Аналогично доказывается свойство 2.

В качестве матрицы Θ

возьмем матрицу порядка s ×n , все

элементы которой равны нулю.

 

 

0

...

0

 

...

 

Θ = ...

... s строк

 

...

 

0

0

1442443

n

столбцов

Сложив Θ с любой матрицей A по правилу, данному в определении 6, мы матрицы A не изменим, и свойство 3 справедливо.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

...

 

 

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

...

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Проверим свойство 4.

Пусть

 

A =

 

21

22

 

 

 

 

2n

 

. Положим

 

...

...

... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as2

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as1

 

 

 

asn

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

...

 

 

a

 

. Тогда

A + B = Θ , следовательно, свойство

B =

21

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

...

... ...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as1

as2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

asn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 справедливо.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверку свойств 5 - 8 опустим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 8.

Произведением матрицы A =

 

 

 

aik

 

 

 

,

i =1, 2,.., s ,

 

 

 

 

k =1, 2,.., p , на матрицу B =

 

 

 

bkj

 

 

 

,

k =1, 2,.., p ,

j =1, 2,.., n ,

называется

 

 

 

 

матрица

C =

 

 

 

cij

 

 

 

,

i =1, 2,.., s ,

 

j =1, 2,.., n ,

 

 

 

 

с

 

 

 

элементами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cij = aik bkj = ai1b1 j + ai2b2 j +... + aipbpj .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Краткая запись: С = AB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти произведение матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

9

и

B =

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

1

 

 

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с определением 8 находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

9

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

1

3

 

 

5

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2 +9 1

 

 

 

 

 

4 (3) +9 5

8 +9

12 + 45

17

33

=

2 +3 1 (1) (3) +3 5

=

 

 

 

3 +

15

 

 

 

=

 

 

 

.

 

(1)

 

2 +3

 

 

 

 

 

 

1 18

Пример 11. Перемножить матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1 3 1

и B

2 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3 0 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

1

3

0

 

 

5

1 3 1

 

2

1

1

=

AB =

2

0 1 4

 

 

3 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 +2 +9 + 4 15 1+1

16 + 2

10 15

5

=

2 3 +16

6 + 4

2 +8

 

=

11 10

10

.

 

 

 

 

Замечание 1 . Число элементов в строке матрицы A равно числу элементов в столбце матрицы B (число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B ).

Замечание 2 . В матрице C = AB строк столько же, сколько в матрице A , а столбцов столько же, сколько в B .

Замечание 3 . Вообще говоря, AB BA (умножение матриц некоммутативно).

Чтобы обосновать замечание 3, достаточно привести хотя бы один пример.

Пример 12. Перемножить в обратном порядке матрицы A и B из примера 10.

2

3

4 9

8

+3

18 9

11

9

AB ,

BA =

1

5

 

1 3

 

=

4

5

9 +15

 

=

1

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таким образом, в общем случае AB BA .

Отметим, что в частном случае равенство AB = BA возможно. Матрицы A и B , для которых выполняется равенство AB = BA ,

называются перестановочными или коммутирующими.

Упражнения.

1. Найти все матрицы, перестановочные с данной:

а)

1

2

;

б) 1

1 .

 

1

1

 

0

1

2.Найти все матрицы второго порядка, квадраты которых равны нулевой матрице.

3.Доказать, что (AB)T = BT AT .

Свойства умножения матриц

1.Умножение дистрибутивно,

(A + B)C = + BC , A(B +C) = AB + AC .

2.Умножение ассоциативно, (AB)C = A(BC) .

 

 

 

 

Докажем

свойство

1.

Пусть A =

 

 

 

aik

 

 

 

 

, i =1, 2,.., s ,

k =1, 2,.., p ,

 

 

 

 

B =

 

 

 

bik

 

 

 

, i =1, 2,.., s ,

k =1, 2,.., p , C =

 

 

 

ckj

 

 

 

 

,

 

 

 

 

k =1, 2,.., p , j =1, 2,.., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

A + B =U =

 

 

 

uik

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1, 2,.., s ,

k =1, 2,.., p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC =T =

 

 

 

tij

 

 

 

,

i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n ,

 

 

AC =V =

 

 

 

vij

 

 

 

,

BC =W =

 

 

 

wij

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tij

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

uik ckj

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(aik +bik )ckj =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по определению,

k =1

 

 

 

 

так как U

=A+B k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =UC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (aik ckj +bik ckj ) = aik ckj +bik ckj = vij + wij ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, таким образом, в соответствии с определением 5

T =V +W , или,

возвращаясь к старым обозначениям,

 

 

( A + B)C = + BC . Свойство 1

доказано.

Так как умножение матриц некоммутативно, следовало бы доказать и правую дистрибутивность: A(B +C) = AB + AC . Опустим

доказательство, так как оно аналогично приведенному доказательству левой дистрибутивности.

 

 

 

 

Докажем

 

 

 

свойство 2.

 

Пусть

A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aik

 

 

 

, i =1, 2,.., s , k =1, 2,.., r ,

 

 

 

 

 

 

B =

 

 

 

bkl

 

 

 

, k =1, 2,.., r , l =1, 2,.., p ,

C =

 

 

 

clj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, l =1, 2,.., p , j =1, 2,.., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим AB =U =

 

 

 

uil

 

 

 

, i =1, 2,.., s ,

l =1, 2,.., p ,

UC =T =

 

 

 

tij

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1, 2,.., s ,

 

j =1, 2,.., n ,

 

BC =V =

 

 

 

vkj

 

 

 

 

,

 

 

 

k =1, 2,.., r ,

j =1, 2,.., n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AV =W =

 

 

 

wij

 

 

 

, i =1, 2,.., s ,

 

j =1, 2,.., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

p

 

 

 

p

 

r

 

 

 

 

 

 

p

 

 

r

 

 

 

tij

=

uil clj

=

 

 

aik bkl

 

 

вносим=

под

 

 

 

 

 

 

=

clj c

aik bkl clj

 

T =UC

l=1

U =AB l=1 k =1

 

lj

 

 

 

 

l=1

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

знак внутренней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

p

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

p

 

 

 

 

изменяем= порядок

 

 

 

 

 

 

выносим=

 

за

aik

 

 

 

 

=

 

 

aik bkl clj a

 

 

bkl clj

 

 

суммирования

к=1

l=1

 

 

ik

 

 

 

 

k =1

 

l=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

знак внутренней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

a v

=

w

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =BC

ik

kj

W=AV

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таким образом, T =W .

Вернемся к старым обозначениям и получим: ( AB)C = A(BC) , т.е.

свойство 2 доказано.

Для квадратных матриц справедливо следующее утверждение, которое приведем без доказательства.

Теорема 2. Для любых двух квадратных матриц A и B AB = A B .

Приведем пример, иллюстрирующий утверждение теоремы 2. Пример 13. Даны матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

1

2

и B =

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить

 

AB

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся теоремой 2:

 

A

 

= −1,

 

B

 

= 2

 

AB

 

=

 

A

 

 

 

B

 

= −2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем произведение AB непосредственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

1

 

 

 

4 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

3

 

 

 

 

=

 

 

32

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2 7

 

10

 

 

 

AB

 

=

 

4

13

 

=128 130 = −2 . Следовательно, результаты совпадают.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]