- •Лекции по линейной алгебре
- •Предисловие
- •Лекция 1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Определители порядка n
- •1.3. Основные операции над матрицами
- •Лекция 2. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •2.1. Обратная матрица
- •2.2. Ранг матрицы
- •3.1. Метод Гаусса
- •4.1. Правило Крамера
- •Лекция 5. Линейные пространства
- •5.2. Базис линейного пространства
- •6.1. Связь между базисами линейного пространства
- •6.2. Линейные подпространства
- •Лекция 7. Линейные операторы
- •7.1. Понятие линейного оператора
- •Лекция 8. Евклидовы пространства
- •8.1. Понятие евклидова пространства
- •8.2. Ортогональные и ортонормированные базисы в
- •Оглавление
вычисление определителя третьего порядка свелось к вычислению всего одного определителя второго порядка.
Пример 7. Вычислить определитель порядка n :
|
1 |
2 |
3 ... |
n |
|
||||
|
−1 |
0 |
3 ... |
n |
|
||||
∆ = |
−1 |
−2 |
0 ... |
n |
. |
||||
|
... ... ... ... ... |
|
|||||||
|
−1 |
−2 |
−3 ... |
0 |
|
||||
Решение. Первую строку прибавим ко второй, третьей и т.д. n -й |
|||||||||
строке. Придем к определителю |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
2 |
3 ... |
n |
|
|
||
|
|
||||||||
|
|
0 |
2 |
6 ... |
2n |
|
|
||
∆ = |
|
0 |
0 |
3 ... |
2n |
|
. |
||
|
|
... ... ... ... ... |
|
|
|
||||
|
|
0 |
0 |
0 ... |
n |
|
|
Получен определитель треугольного вида.
Применим n −1 раз теорему 1 (разложим по первому столбцу) и получим
|
2 |
6 ... |
2n |
|
|
3 |
8 ... |
2n |
∆ =1 |
0 |
3 ... |
2n |
(−1)1+1 |
=1 2 |
0 |
4 ... |
2n |
... ... ... ... |
... ... ... ... |
|||||||
|
0 |
0 ... |
n |
|
|
0 |
0 ... |
Ln |
Замечание. Определитель треугольного произведению элементов главной диагонали.
= ... = n!.
вида равен
1.3. Основные операции над матрицами
|
|
|
|
Определение 5. Две матрицы |
A = |
aij |
, i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , и |
||||
B = |
|
|
|
bij |
|
|
|
, i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , |
будем |
называть равными, если |
|
|
|
|
|
||||||||
i j |
|
aij = bij . |
|
|
|
Краткая запись: A = B .
Таким образом, две матрицы считаются равными, если они имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы равны.
Определение |
6. |
Суммой двух |
матриц |
|
A = |
aij |
, |
i =1, 2,.., s , |
||||||||||||||||||||||||||||
j =1, 2,.., n , |
|
|
и |
|
|
B = |
|
|
|
bij |
|
|
|
, |
i =1, 2,.., s , |
j =1, 2,.., n , называется такая |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
матрица C = |
|
|
|
cij |
|
|
|
|
, i =1, 2,.., s , |
j =1, 2,.., n , что i |
j cij |
|
|
= aij +bij . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Иначе говоря, складывать можно только матрицы одних и тех же |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядков, причем сложение осуществляется поэлементно. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 8. Найти сумму матриц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 4 |
−2 |
0 −3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
2 |
|
|
|
5 |
5 и B = 3 7 |
8 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −7 |
6 |
0 |
1 9 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
В соответствии с определением 6 находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = A + B = 5 |
12 13 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
−6 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правило сложения матриц распространяется на сумму любого |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
конечного числа слагаемых. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Определение |
7. |
|
Произведением |
матрицы |
A = |
|
|
|
aij |
|
|
|
|
, |
i =1, 2,.., s , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
j =1, 2,.., n , |
на |
вещественное |
число |
λ |
называется такая матрица |
C = cij , i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , для которой i j cij = λaij .
Иными словами, чтобы умножить матрицу на число, нужно умножить на это число все ее элементы и оставить полученные произведения на прежних местах.
Пример 9. Найти линейную комбинацию3A + 2B матриц
A = 2 |
1 |
−1 |
|
и B = −2 |
1 |
|
0 |
. |
|
||
0 |
1 |
−4 |
|
|
−3 |
2 |
2 |
|
|
|
|
Пользуясь определением 7, получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||
3A = 6 |
3 |
−3 |
, |
2B = −4 |
2 |
|
0 |
|
, |
||
0 |
3 |
−12 |
|
−6 |
4 |
|
4 |
|
|
далее привлекаем определение суммы матриц (определение 6):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3A + 2B = 2 5 |
−3 |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6 7 |
−8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства операций сложения матриц |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и умножения на число |
|
|
|
|
|||||
1. |
Сложение коммутативно, A + B = B + A . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2. |
Сложение ассоциативно, (A + B) +C = A +(B +C) . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3. |
|
|
|
|
Существует |
нулевая матрица |
Θ , |
удовлетворяющая |
|||||||||||||||||||
условию A +Θ = A для всех А. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
4. |
Для любой матрицы А существует противоположная матрица В, |
||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяющая условию A + B = Θ . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Для любых матриц А и В и любых действительных чисел |
λ, µ |
|||||||||||||||||||||||
имеют место равенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
5. |
|
λ(A + B) = λA +λB . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
6. |
|
(λ +µ)A = λA +µA . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
7. |
|
(λµ)A = λ(µA) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
8. |
1 A = A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Проверим свойство 1. |
Обозначим |
C = A + B , |
D = B + A . |
Пусть |
||||||||||||||||||||
C = |
|
|
|
cij |
|
|
|
|
, D = |
|
|
|
dij |
|
|
|
|
i =1, 2,.., s , |
j =1, 2,.., n . Имеем |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
= |
b + a |
= |
|
b + a = d |
ij |
, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij определение 6 |
ij |
ij |
так как сложение чисел ij |
ij |
|
|
коммутативно
и, так как равенство доказано для произвольного элемента, в соответствии с определением 5 C = D . Свойство 1 доказано.
Аналогично доказывается свойство 2.
В качестве матрицы Θ |
возьмем матрицу порядка s ×n , все |
|
элементы которой равны нулю. |
|
|
0 |
... |
0 |
|
... |
|
Θ = ... |
... s строк |
|
|
... |
|
0 |
0 |
|
1442443 |
||
n |
столбцов |
Сложив Θ с любой матрицей A по правилу, данному в определении 6, мы матрицы A не изменим, и свойство 3 справедливо.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
|
|
|
a1n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
... |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
Проверим свойство 4. |
Пусть |
|
A = |
|
21 |
22 |
|
|
|
|
2n |
|
. Положим |
||||||||||||||||||||||||||||
|
... |
... |
... ... |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
as2 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
as1 |
|
|
|
asn |
|
|
|||||||||
−a11 |
−a12 ... |
−a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
−a |
−a |
... |
|
|
−a |
|
. Тогда |
A + B = Θ , следовательно, свойство |
||||||||||||||||||||||||||||||||
B = |
21 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
||||||||||||||||||||||||||||
... |
... ... |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
−as1 |
−as2 ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
−asn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 справедливо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Проверку свойств 5 - 8 опустим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Определение 8. |
Произведением матрицы A = |
|
|
|
aik |
|
|
|
, |
i =1, 2,.., s , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k =1, 2,.., p , на матрицу B = |
|
|
|
bkj |
|
|
|
, |
k =1, 2,.., p , |
j =1, 2,.., n , |
называется |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
матрица |
C = |
|
|
|
cij |
|
|
|
, |
i =1, 2,.., s , |
|
j =1, 2,.., n , |
|
|
|
|
с |
|
|
|
элементами |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cij = ∑aik bkj = ai1b1 j + ai2b2 j +... + aipbpj . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Краткая запись: С = AB . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пример 10. Найти произведение матриц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
9 |
и |
B = |
2 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
−1 |
|
|
5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
В соответствии с определением 8 находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
9 |
2 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB = |
−1 |
3 |
|
|
5 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
4 2 +9 1 |
|
|
|
|
|
4 (−3) +9 5 |
8 +9 |
−12 + 45 |
17 |
33 |
||||||||||||||||||||||||||||||
= |
2 +3 1 (−1) (−3) +3 5 |
= |
|
|
|
3 + |
15 |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
(−1) |
|
−2 +3 |
|
|
|
|
|
|
1 18 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 11. Перемножить матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
−1 3 1 |
и B |
−2 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
A = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
3 0 −2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 −1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем
|
|
|
|
−1 |
3 |
0 |
|
|
|
5 |
−1 3 1 |
|
−2 |
1 |
1 |
= |
|||
AB = |
2 |
0 −1 4 |
|
|
3 0 |
−2 |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 +2 +9 + 4 15 −1+1 |
−1−6 + 2 |
10 15 |
−5 |
|||||
= |
−2 −3 +16 |
6 + 4 |
2 +8 |
|
= |
11 10 |
10 |
. |
|
|
|
|
Замечание 1 . Число элементов в строке матрицы A равно числу элементов в столбце матрицы B (число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B ).
Замечание 2 . В матрице C = AB строк столько же, сколько в матрице A , а столбцов столько же, сколько в B .
Замечание 3 . Вообще говоря, AB ≠ BA (умножение матриц некоммутативно).
Чтобы обосновать замечание 3, достаточно привести хотя бы один пример.
Пример 12. Перемножить в обратном порядке матрицы A и B из примера 10.
2 |
−3 |
4 9 |
8 |
+3 |
18 −9 |
11 |
9 |
≠ AB , |
|||||||
BA = |
1 |
5 |
|
−1 3 |
|
= |
4 |
−5 |
9 +15 |
|
= |
−1 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
таким образом, в общем случае AB ≠ BA .
Отметим, что в частном случае равенство AB = BA возможно. Матрицы A и B , для которых выполняется равенство AB = BA ,
называются перестановочными или коммутирующими.
Упражнения.
1. Найти все матрицы, перестановочные с данной:
а) |
1 |
2 |
; |
б) 1 |
1 . |
|
−1 |
−1 |
|
0 |
1 |
2.Найти все матрицы второго порядка, квадраты которых равны нулевой матрице.
3.Доказать, что (AB)T = BT AT .
Свойства умножения матриц
1.Умножение дистрибутивно,
(A + B)C = AС + BC , A(B +C) = AB + AC .
2.Умножение ассоциативно, (AB)C = A(BC) .
|
|
|
|
Докажем |
свойство |
1. |
Пусть A = |
|
|
|
aik |
|
|
|
|
, i =1, 2,.., s , |
k =1, 2,.., p , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B = |
|
|
|
bik |
|
|
|
, i =1, 2,.., s , |
k =1, 2,.., p , C = |
|
|
|
ckj |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
k =1, 2,.., p , j =1, 2,.., n . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Обозначим |
A + B =U = |
|
|
|
uik |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i =1, 2,.., s , |
k =1, 2,.., p , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UC =T = |
|
|
|
tij |
|
|
|
, |
i =1, 2,.., s , j =1, 2,.., n , |
|
|
AC =V = |
|
|
|
vij |
|
|
|
, |
BC =W = |
|
|
|
wij |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Имеем |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
tij |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∑uik ckj |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑(aik +bik )ckj = |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по определению, |
k =1 |
|
|
|
|
так как U |
=A+B k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T =UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑(aik ckj +bik ckj ) = ∑aik ckj +∑bik ckj = vij + wij , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14243 |
|
|
|
14243 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и, таким образом, в соответствии с определением 5 |
T =V +W , или, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
возвращаясь к старым обозначениям, |
|
|
( A + B)C = AС + BC . Свойство 1 |
доказано.
Так как умножение матриц некоммутативно, следовало бы доказать и правую дистрибутивность: A(B +C) = AB + AC . Опустим
доказательство, так как оно аналогично приведенному доказательству левой дистрибутивности.
|
|
|
|
Докажем |
|
|
|
свойство 2. |
|
Пусть |
A = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aik |
|
|
|
, i =1, 2,.., s , k =1, 2,.., r , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B = |
|
|
|
bkl |
|
|
|
, k =1, 2,.., r , l =1, 2,.., p , |
C = |
|
|
|
clj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, l =1, 2,.., p , j =1, 2,.., n . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Обозначим AB =U = |
|
|
|
uil |
|
|
|
, i =1, 2,.., s , |
l =1, 2,.., p , |
UC =T = |
|
|
|
tij |
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i =1, 2,.., s , |
|
j =1, 2,.., n , |
|
BC =V = |
|
|
|
vkj |
|
|
|
|
, |
|
|
|
k =1, 2,.., r , |
j =1, 2,.., n , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AV =W = |
|
|
|
wij |
|
|
|
, i =1, 2,.., s , |
|
j =1, 2,.., n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем
|
|
p |
|
|
|
p |
|
r |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
r |
|
|
|
tij |
= |
∑uil clj |
= |
|
|
∑aik bkl |
|
|
вносим= |
под |
|
|
|
|
|
|
= |
||||
∑ |
clj c |
∑ |
∑aik bkl clj |
||||||||||||||||||
|
T =UC |
l=1 |
U =AB l=1 k =1 |
|
lj |
|
|
|
|
l=1 |
k =1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знак внутренней |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суммы |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
r |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
p |
|
|
|
|
изменяем= порядок |
|
|
|
|
|
|
выносим= |
|
за |
∑aik |
|
|
|
|
= |
|
||||
|
∑ |
∑aik bkl clj a |
|
|
∑bkl clj |
|
|||||||||||||||
|
суммирования |
к=1 |
l=1 |
|
|
ik |
|
|
|
|
k =1 |
|
l=1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
знак внутренней |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суммы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
a v |
= |
w |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
V =BC |
∑ ik |
kj |
W=AV |
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
таким образом, T =W .
Вернемся к старым обозначениям и получим: ( AB)C = A(BC) , т.е.
свойство 2 доказано.
Для квадратных матриц справедливо следующее утверждение, которое приведем без доказательства.
Теорема 2. Для любых двух квадратных матриц A и B AB = A B .
Приведем пример, иллюстрирующий утверждение теоремы 2. Пример 13. Даны матрицы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
1 |
2 |
и B = |
|
0 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
7 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислить |
|
AB |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Воспользуемся теоремой 2: |
|
A |
|
= −1, |
|
B |
|
= 2 |
|
AB |
|
= |
|
A |
|
|
|
B |
|
= −2 . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Найдем произведение AB непосредственно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
−1 |
|
|
|
4 13 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB = |
3 |
|
|
|
|
= |
|
|
32 |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 7 |
|
10 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
= |
|
4 |
13 |
|
=128 −130 = −2 . Следовательно, результаты совпадают. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
10 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|