Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Rzavinskay.pdf
Скачиваний:
564
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
1.92 Mб
Скачать

Лекция 6. Связь между базисами линейного пространства. Линейные подпространства

Матрица перехода от базиса к базису. Связь координат одного и того же вектора в двух базисах. Линейные подпространства. Примеры

6.1. Связь между базисами линейного пространства

Пусть V - линейное пространство, e1,e2 ,...,en (I) и e1,e2 ,...,en (II) -

два базиса в V .

Так как (I) - базис, любой вектор из V , в частности любой вектор системы (II), можно представить в виде линейной комбинации векторов

системы (I),

то есть найдутся такие числа τij , i, j =1,..., n , что

 

e1′ = τ11e1 21e2

+... n1en

 

 

 

 

 

e2 = τ12e1 22e2

+... n2en

 

 

 

 

 

……………………………….

(6.1)

 

en = τ1,ne1 2,ne2 +... nnen

 

 

 

 

Определение 1. Матрица T =

 

 

 

τij

 

 

 

, i, j =1,..., n

 

 

 

называется

 

 

 

 

матрицей перехода от базиса (I) к базису (II).

 

 

 

 

Замечание 1 . Столбцы матрицы перехода T =

 

 

 

τij

 

 

 

, i, j =1,..., n ,

 

 

 

 

являются

координатами в разложении векторов e1,e2 ,...,en по

базису (I).

Справедливость этого замечания непосредственно следует из равенств (6.1).

Замечание 2 . Матрица перехода от базиса к базису является невырожденной матрицей.

Доказательство этого факта опустим. Справедливо следующее утверждение.

Теорема 1. Пусть V - линейное пространство, e1,e2 ,...,en (I) и e1,e2 ,...,en (II) - два базиса в V , T - матрица перехода от (I) к (II), x V , x = α1e1 2e2 +... nen и x = β1e1′ +β2e2 +... nen , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β2

=T

1

 

α2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

βn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим

 

в

разложение x по базису (II)

выражения ei,

i =1, 2,..., n

 

из (6.1), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

x = β e

 

e′ +...

 

e

 

=

 

n

 

 

 

 

n

 

β

 

 

n

 

τ

 

 

 

=

 

 

 

 

 

β e′=

 

 

 

 

e

 

 

1 1

 

 

2

 

2

 

 

 

 

n

n

 

i i

1

 

 

i

 

 

ki

k

вносим βi

под знак

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

i=1

 

 

 

k =1

 

 

 

внутренней суммы

=

 

n

 

n

 

 

β τ

 

e

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

n

 

 

n

 

β τ

 

 

e

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

ki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ki

 

 

 

 

i

k

 

меняем порядок

i

k

 

выносим e

 

i=1

k =1

 

 

 

 

 

суммирования

k =1

i=1

 

 

 

 

 

 

за знак

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внутренней суммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

βiτki ek .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнюю сумму запишем развернуто:

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

βi τki ek

=

 

βiτ1i e1 +

 

βi τ2i e2

+... +

 

βiτni en =

k =1

i=1

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

= (β1τ11 2τ12 +... nτ1n )e1 +(β1τ21 2τ22 +... nτ2n )e2 +... +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+(β1τn1 2τn2 +... nτnn )en .

 

 

 

По

 

условию

x = α1e1 2e2 +... nen ,

 

 

используя теорему о

единственности разложения вектора по базису (теорема 3 в лекции 5), получим

α1 1τ11 2τ12 +... nτ1n , α2 1τ21 2τ22 +... nτ2n ,

……………………………………

αn = β1τn1 2τn2 +... nτnn ,

что в матричном виде выглядит как равенство

 

 

 

 

 

α

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α2 =T β2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует

 

 

 

αn

βn

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β2

=T

1

α2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

 

 

βn

 

αn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

V2

-

линейное пространство всех геометрических

векторов плоскости,

e1,e2 (I) - произвольный декартов базис, e1,e2 (II) -

декартов базис, полученный поворотом векторов e1 и e2 на угол ϕ

против хода часовой стрелки. Найти матрицу

перехода от (I) к (II) и

связь координат одного и того же вектора в (I) и (II).

 

 

Имеем e′ ={cos ϕ,sin ϕ} ,

e

={sin ϕ,cos ϕ}

( рис. 6.1). Тогда

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos ϕ

sin ϕ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

 

 

 

.

e2'

e1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

cos ϕ

 

 

 

 

T - матрица перехода от (I) к (II).

 

 

 

 

 

 

 

Найдем T 1 .

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

T = cos ϕ

sin ϕ

= cos2 ϕ+sin2 ϕ =1 и

Рис. 6.1.

 

 

e1

 

 

 

 

sin ϕ

 

cos ϕ

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

 

cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

cos ϕ

Формула (6.2) в этом случае имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

cos ϕ

sin ϕ

α

 

,

 

 

 

 

1

=

 

sin ϕ

 

 

 

1

 

 

 

 

β2

 

cos ϕ

α2

 

 

 

где α1,α2 - координаты произвольного вектора

x V в базисе (I), а

β1,β2 координаты этого же вектора в базисе (II).

 

 

 

Пример 2. V - произвольное линейное пространство, dim V = 2 .

Векторы e1′ = (1,1) , e2 = (1, 2)

и x = (6,9)

заданы своими координатами в

некотором базисе e1,e2 . Доказать, что система e1,e2 - базис в V , и найти координаты вектора x в базисе e1,e2 .

Сначала докажем, что система e1,e2 - базис. Рассмотрим линейную комбинацию векторов e1и e2 , равную нулевому вектору θ :

λ1e1′ +λ2e2 = θ.

Покоординатно последнее равенство запишется в виде системы двух уравнений:

λ1+ λ2 = 0,

(6.3)

λ + 2λ

2

= 0.

1

 

 

 

 

 

Определитель системы (6.3)

∆ =

 

1

1

 

= 2 1 =1 0 , следовательно,

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

система (6.3) имеет единственное решение λ1 = λ2 = 0 .

Итак, допустив, что линейная комбинация векторов e1и e2 , равна θ , мы с необходимостью получили, что коэффициенты этой линейной

комбинации равны нулю. Это означает, что система векторов

e1,e2

линейно независима,

 

а

так

как dim V = 2 ,

векторы e1,e2 являются

базисом в V . Обозначим этот базис (II).

 

 

 

 

Найдем матрицу перехода от (I) к (II).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

(координаты векторов e1

и e2 в

В силу определения 1 T =

 

(I) располагаем по столбцам).

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим (β1,β2 ) координаты вектора x в (II).

 

Воспользуемся теоремой 1. Найдем T 1 .

2

1

 

 

T

 

=

 

1

1

 

 

= 2 1 =1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 1 =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

и по формуле (6.2) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

2

1

6

12 9

 

3

 

 

1

 

 

=

 

 

 

=

=

.

 

 

β2

 

 

1

1

9

6 +9

 

3

 

Итак, x = 3e1′ +3e2 .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]