- •Лекции по линейной алгебре
- •Предисловие
- •Лекция 1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Определители порядка n
- •1.3. Основные операции над матрицами
- •Лекция 2. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •2.1. Обратная матрица
- •2.2. Ранг матрицы
- •3.1. Метод Гаусса
- •4.1. Правило Крамера
- •Лекция 5. Линейные пространства
- •5.2. Базис линейного пространства
- •6.1. Связь между базисами линейного пространства
- •6.2. Линейные подпространства
- •Лекция 7. Линейные операторы
- •7.1. Понятие линейного оператора
- •Лекция 8. Евклидовы пространства
- •8.1. Понятие евклидова пространства
- •8.2. Ортогональные и ортонормированные базисы в
- •Оглавление
Лекция 3. Системы линейных алгебраических уравнений
Первоначальные понятия. Метод Гаусса
3.1. Метод Гаусса
Пусть дана система s уравнений первой степени (линейных) с n неизвестными. Неизвестные обозначим x1,..., xn , уравнения будем считать пронумерованными: первое, второе,…, s -е. Коэффициент из i - го уравнения при неизвестном x j обозначим aij , свободный член - bi .
Система запишется в следующем виде:
a x +a x +... + a x = b , |
|
||||||||||||
|
11 |
1 |
|
|
12 |
2 |
|
1n n |
1 |
|
|
||
a x |
|
+a x |
+... + a x |
= b |
, |
(3.1) |
|||||||
|
21 1 |
|
|
22 |
2 |
|
2n n |
2 |
|
||||
........................................... |
|
|
|||||||||||
a |
s1 |
x |
1 |
+a |
s2 |
x |
+... + a |
x |
= b . |
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
sn n |
s |
|
|
Определение 1. Решением системы линейных уравнений (3.1) называется такой набор чисел k1,..., kn , что каждое из уравнений (3.1)
обращается в тождество после замены неизвестных xi числами ki , i =1,..., n .
Определение 2. Система (3.1) называется несовместной, если она не имеет решений, и совместной, если она имеет решения.
Определение 3. Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если решений более одного.
Определение 4. Две системы линейных уравнений называются эквивалентными, если они обе несовместны, или обе совместны и имеют одни и те же решения.
Наиболее удобным для практического разыскания решений системы (3.1) является метод последовательного исключения неизвестных, или метод Гаусса.
Выполним следующие преобразования системы: обе части одного уравнения умножим на некоторое число и прибавим к обеим частям другого уравнения. Покажем, что мы придем к эквивалентной системе.
Пусть обе части первого уравнения системы (3.1), умноженные на число λ, прибавляются к обеим частям второго уравнения. Получаем систему
|
|
|
a x +a x +... + a |
|
|
x = b , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
11 1 |
|
|
12 |
2 |
|
|
1n |
|
n |
1 |
|||||||||
|
|
|
a′ |
|
x |
|
+a′ |
|
x +... + a′ |
|
|
x |
= b′, |
||||||||||
|
|
|
21 1 |
|
|
22 |
2 |
|
|
2n |
|
n |
2 |
||||||||||
|
|
|
........................................... |
||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
s1 |
x |
1 |
+a |
s2 |
x +... + a |
sn |
x |
= b , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
n |
s |
||||||||||
где |
′ |
= a21 +λa11 , …, |
|
|
|
|
′ |
|
|
= a2n +λa1n , |
|
|
|
′ |
= b2 +λb1 . |
||||||||
a21 |
|
|
a2n |
|
|
b2 |
|||||||||||||||||
|
Пусть k1,..., kn |
|
- |
|
решение системы |
|
(3.1). Это означает, |
||||||||||||||||
выполняются тождества: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a k +a k |
2 |
+... + a |
k |
n |
|
= b , |
|||||||||||||||
|
|
|
11 1 |
|
|
|
|
12 |
|
1n |
|
|
|
|
1 |
||||||||
|
|
a k |
|
+a k |
2 |
+... + a |
|
k |
n |
|
= b , |
||||||||||||
|
|
|
21 1 |
|
|
|
22 |
|
|
2n |
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
........................................... |
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
k |
1 |
+a |
s2 |
k |
2 |
+... + a |
sn |
k |
n |
|
= b . |
|||||||||
|
|
|
|
s1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
(3.2)
что
(3.3)
Равенства (3.3) означают, что набор чисел k1,..., kn удовлетворяет
первому, третьему,…, s -му уравнению системы (3.2). Удовлетворяют эти числа и второму уравнению, так как, если к обеим частям второго тождества в системе (3.3) прибавить обе части первого, умноженные на λ, получим
(λa11 + a21)k1 +... +(λa1n + a2n )k n = b2 +λb1 .
Таким образом, всякое решение системы (3.1) является решением
системы (3.2). |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть k1,..., kn - решение системы (3.2), |
||||||||
Справедливо обратное. |
|
|||||||||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
k |
|
+a |
k |
2 |
+... + a |
k |
n |
= b , |
|
|||||
|
11 1 |
|
|
12 |
|
1n |
|
|
1 |
|
||||||
a′ k |
+a′ |
k |
2 |
+... + a′ |
|
k |
n |
= b′, |
(3.4) |
|||||||
|
21 1 |
|
22 |
|
|
2n |
|
|
2 |
|||||||
........................................... |
|
|||||||||||||||
a |
s1 |
k |
|
+a |
s2 |
k |
2 |
+... + a |
sn |
k |
n |
= b . |
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
s |
|
|||||||
Тождества (3.4) означают, что набор чисел k1,..., kn |
удовлетворяет |
первому, третьему,…, s -му уравнению системы (3.1). Если к обеим частям второго тождества в (3.4) прибавить обе части первого, умноженные на (−λ) , получим
a21k1 +... + a2nk n = b2 ,
то есть k1,..., kn удовлетворяют также второму уравнению в (3.1), и
всякое решение системы (3.2) является решением системы (3.1). Системы (3.1) и (3.2) в соответствии с определением 4 эквивалентны.
Перейдем к изложению метода Гаусса.
Дана система (3.1). Пусть a11 ≠ 0 (если это не так, возьмем в качестве первого любое другое уравнение с коэффициентом при x1 ,
отличным от нуля, и перенумеруем уравнения; хотя бы одно такое уравнение найдется, - иначе x1 просто отсутствовал бы).
Обе части первого уравнения, умноженные на − |
|
a21 |
, |
прибавим к |
||||||
|
a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|||
обеим частям второго уравнения, |
умноженные на − |
a31 |
, |
- к обеим |
||||||
a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|||
частям третьего и т.д., |
умноженные на |
− |
as1 |
- к обеим частям s -го |
||||||
a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнения. Придем к новой системе: |
11 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
a x +a x +... + a x = b , |
|
|
||||||||
11 1 12 2 |
1n |
n |
1 |
|
|
|
|
|||
|
′ |
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
a22 x2 +... +a2n xn |
= b2 , |
|
|
|
|
(3.5) |
||||
|
.................................. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
′ |
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
as2 x2 +... + asn xn |
= bs . |
|
|
|
|
|
Система (3.5) эквивалентна системе (3.1).
Первое неизвестное исключили из всех уравнений системы, начиная со второго.
Уже после первого шага может встретиться уравнение вида
|
0 x1 +0 x2 +... +0 x n = bi′, 2 ≤ i ≤ s . |
(3.6) |
Если |
bi′ = 0 , этому уравнению удовлетворяет любой набор чисел |
|
k1,..., kn . |
В этом случае уравнение будем отбрасывать. Если |
bi′ ≠ 0 , |
уравнению (3.6) не удовлетворяет никакой набор чисел k1,..., kn , и
система, содержащая такое уравнение (3.6), несовместна, следовательно, несовместна и эквивалентная ей система (3.1). В этом случае преобразования по методу Гаусса будем прерывать.
Итак, |
имеем систему (3.5). Среди коэффициентов |
aij |
, i = 2,.., s , |
||||||
j = 2,.., n , |
есть отличные от нуля (иначе либо система несовместна, |
||||||||
либо уравнения можно отбросить). Пусть для определенности |
′ |
||||||||
a22 ≠ 0 |
|||||||||
(если a22 = 0 , но отличен от нуля |
коэффициент |
при |
x2 |
в |
другом |
||||
уравнении, |
можно перенумеровать |
уравнения, |
если |
j = 2,..., n |
|||||
a2 j = 0 , можно перенумеровать |
неизвестные). Обе |
части |
второго |
||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
уравнения, |
умноженные на − |
a31 |
, |
прибавим к обеим частям третьего |
|||||
|
|||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
уравнения и т.д., обе части второго уравнения, умноженные на − as′2 , -
a22′
к обеим частям s -го уравнения. Этим исключим неизвестное x2 из всех уравнений, кроме первого и второго, и придем к системе
a x + a x |
|
+ a |
x |
+... + a |
x |
= b , |
||||
|
11 1 12 2 |
|
13 3 |
1n n |
1 |
|
||||
|
′ |
|
′ |
|
|
′ |
|
′ |
, |
|
a22 x2 |
+a23x3 +... + a2n xn |
= b2 |
||||||||
|
|
|
′′ |
|
′′ |
|
′′ |
, |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
a33x3 |
+... +a3n xn |
= b3 |
||||||
|
|
|
|
................................ |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
a |
′′ |
x |
+... +a |
′′ |
x |
′′ |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
s3 |
3 |
|
sn |
n |
s |
|
Аналогичным |
образом |
|
продолжим |
|
процесс исключения |
неизвестных.
Если после нескольких шагов получим уравнение вида (3.6), в котором bi′ ≠ 0 , можно сделать вывод о несовместности системы. Если
же такое уравнение не встретится, придем к системе
a |
x +a |
x +... + a x |
|
+... + a |
x |
= b , |
|
|
||||||
|
11 1 12 2 |
1k k |
|
|
1n n |
|
1 |
|
|
|||||
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
′ |
|
′ |
, |
|
|
|
a22 x2 |
+... + a2k xk + |
... + a2n xn |
= b2 |
|
(3.7) |
||||||||
|
|
................................................... |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
(k −1) |
|
(k −1) |
|
(k |
−1) |
|
|
|
|
||||
|
|
xk +... |
|
, |
|
|
|
|||||||
|
|
akk |
|
+akn |
|
|
xn = bk |
|
|
|
|
|||
эквивалентной системе |
(3.1). |
Здесь |
a11 ≠ |
0 , |
′ |
0 , |
…, |
(k −1) |
≠ 0 , |
|||||
a22 ≠ |
akk |
k ≤ s, k ≤ n .
При k = n система (3.7) имеет вид
|
a x +a |
x |
+... + a |
x |
= b , |
|
|
||||
|
11 1 12 2 |
|
|
|
1n |
n |
1 |
|
|
||
|
|
′ |
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
a22 x2 |
+... + a2n xn |
= b2 , |
|
(3.8) |
||||||
|
................................................ |
|
|||||||||
|
|
a(n−1) x |
= b(n−1). |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
nn |
n |
|
n |
|
|
|
|
||
Из последнего |
уравнения |
найдем |
|
значение |
x |
( a(n−1) |
≠ 0 ), |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
nn |
|
подставим в n −1 -е |
- найдем |
x |
( a(n−2) |
|
≠ 0 ) |
и т.д., |
до первого |
||||
|
|
n−1 |
n−1,n−1 |
|
|
|
|
|
уравнения, из которого определится x1 . Система (3.8) в этом случае
имеет единственное решение и эквивалентная ей система (3.1) является определенной.
При k < n в последнем уравнении системы (3.7) присвоим неизвестным xk +1,..., xn произвольные числовые значения:
|
xk +1 = ck +1, |
..., xn = c n . |
|
|
|
|
Из последнего, k -го |
уравнения системы (3.7) |
найдем |
xk |
|||
( a(k −1) |
≠ 0 ), подставим в |
k −1 -е |
уравнение - найдем |
x |
и |
т.д., |
kk |
|
|
|
k −1 |
|
|
двигаясь снизу вверх по системе (3.7), найдем вполне определенные значения xk ,..., x1 . Так как значения для неизвестных xk +1,..., xn можно
выбрать бесчисленным множеством способов, система (3.7) в случае k < n будет неопределенной.
Итак, метод Гаусса применим к любой системе линейных уравнений. Если в процессе преобразований встретится уравнение, в котором все коэффициенты при неизвестных равны нулю, а свободный член отличен от нуля, система несовместна. Если такое уравнение не встретится, система совместна. Она является определенной, если приводится к треугольному виду (3.8), и неопределенной, если приводится к трапецеидальному виду (3.7).
Пример 1. Решить систему методом Гаусса:
|
x +3x |
+ x |
= 5, |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
x1 + x2 +5x3 = −7, |
|||
|
2x |
+ x |
+ x |
= 2, |
|
1 |
2 |
3 |
|
2x + |
3x −3x |
=14. |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
Решение. Исключаем неизвестное x1 . Первое уравнение,
умноженное на −1 , прибавляем ко второму, умноженное на −2 , к третьему и четвертому, получаем
x |
|
+3x |
+ x |
= 5, |
||
|
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
−2x2 + 4x3 |
= −12, |
|||
|
|
|
−5x |
− x |
= −8, |
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
−3x |
−5x |
= 4. |
||
|
|
|
2 |
|
3 |
|
Обе части второго уравнения умножим на − 12 :
x |
+3x |
+ x |
= 5, |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
x2 −2x3 |
= 6, |
|
|
|
−5x |
− x |
= −8, . |
|
|
2 |
3 |
|
|
−3x −5x |
= 4. |
||
|
|
2 |
3 |
|
Второе уравнение, умноженное на 5 , прибавляем к третьему, умноженное на 3 - к четвертому, получим в результате:
x |
+3x |
+ x |
= 5, |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
x2 −2x3 |
= 6, |
|
|
|
−11x3 |
= 22, |
|
|
|
|||
|
|
−11x3 |
= 22. |
|
|
|
Обе части третьего уравнения, умноженные на −1 , прибавляем к четвертому уравнению, получим
x |
+3x |
+ x |
= 5, |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
x2 −2x3 |
= 6, |
|
|
|
−11x3 |
= 22, |
|
|
|
|||
|
|
|
0 x3 |
= 0. |
|
|
|
Последнее уравнение отбрасываем, из третьего уравнения находим x3 = −2 , подставляем во второе: x2 + 4 = 6 и находим x2 = 2 . Затем x2
и x3 подставляем в первое уравнение: |
x1 +6 −2 = 5 , откуда x1 =1 . |
Итак, x1 =1 , x2 = 2 , x3 = −2 |
- решение исходной системы, |
найденное методом Гаусса. |
|
Упражнения. Системы уравнений решить методом Гаусса:
x |
+ x −3x |
= −1, |
|||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1. |
2x1 + x2 −2x3 =1, |
||||
|
x |
+ x + x = 3, |
|||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
x |
+ 2x |
−3x |
|
=1. |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
x −2x + x + x =1, |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
3. x1 −2x2 + x3 − x4 = −1, |
|||||
x −2x + x +5x = 5. |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
2x |
− x |
+3x = 3, |
|
1 |
2 |
3 |
2. 3x1 + x2 −5x3 = 0, |
|||
|
4x |
− x |
+ x = 3, |
1 |
2 |
3 |
|
x +3x −13x = −6. |
|||
|
1 |
2 |
3 |