- •Лекции по линейной алгебре
- •Предисловие
- •Лекция 1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Определители порядка n
- •1.3. Основные операции над матрицами
- •Лекция 2. Обратная матрица. Ранг матрицы
- •2.1. Обратная матрица
- •2.2. Ранг матрицы
- •3.1. Метод Гаусса
- •4.1. Правило Крамера
- •Лекция 5. Линейные пространства
- •5.2. Базис линейного пространства
- •6.1. Связь между базисами линейного пространства
- •6.2. Линейные подпространства
- •Лекция 7. Линейные операторы
- •7.1. Понятие линейного оператора
- •Лекция 8. Евклидовы пространства
- •8.1. Понятие евклидова пространства
- •8.2. Ортогональные и ортонормированные базисы в
- •Оглавление
Упражнения.
1. V ={P2 (x)} - линейное пространство многочленов степени
≤ 2 . Доказать, |
что |
система многочленов |
x2 +1, −x2 +2x, x2 − x |
|||||
образует базис в |
V . |
Найти матрицу перехода от базиса 1, x, x2 |
к |
|||||
этому базису и координаты многочлена −2x2 + x −1 в нем. |
|
|
||||||
2. В произвольном линейном пространстве векторы e1′,e′2 ,e3′ и |
x |
|||||||
заданы своими координатами в некотором базисе e1,e2 ,e3 : e1′ |
= (1,1,1) , |
|||||||
e′2 = (1,1, 2) , e3′ |
= (1, 2,3) , x = (9,6,14) . |
|
|
|
|
|
||
Доказать, |
что система векторов e1′,e′2 ,e3′ |
- базис в |
V , |
и найти |
||||
координаты x в этом базисе. |
|
|
|
|
|
|||
3. В произвольном линейном пространстве V |
векторы e1,e2 ,e3 (I) |
|||||||
и e1′,e′2 ,e3′ (II) |
заданы своими координатами |
в |
некотором |
базисе: |
||||
e1 = (1, 2,1) , |
e2 = (2,3,3) , e3 = (3,7,1) , e1′ |
= (3,1,1) , |
e′2 = (5, 2,1) , |
e3′ = (1,1, −6) . Доказать, что системы (I) и (II) являются базисами в V и найти матрицу перехода от (I) к (II).
6.2. Линейные подпространства
Определение 2. Пусть V - линейное пространство. Непустое подмножество L линейного пространства V ( L V,L ≠ ) называется линейным подпространством в V , если выполняются два условия:
1)x L y L (x + y) L ;
2)x L при любом вещественном числе λ (λx) L .
Пример 1. Пусть V = Rn - |
линейное |
пространство всех |
арифметических n -мерных векторов |
(x1 ,...,xn ); |
L - совокупность |
всех векторов, у которых первая и последняя компоненты равны нулю,
то есть векторов вида (0,x ,...,x |
,0). |
L - подпространство в Rn . |
|
|||
2 |
n−1 |
|
|
|
|
|
Действительно, пусть |
x L |
и |
y L , |
следовательно, |
по |
|
определению L x = (0, x2 ,...,xn−1 , 0) |
и y = (0, |
y2 ,..., yn−1 , 0). |
По |
правилу сложения векторов в Rn x +y = (0, x |
+ y |
2 |
,..., |
x |
+ y |
,0) L |
|||||
|
|
|
2 |
|
|
n−1 |
|
n−1 |
|
|
|
и, таким образом, сумма любых двух векторов из L принадлежит L . |
|
||||||||||
Пусть x L и λ - произвольное вещественное число. Но |
x Rn |
||||||||||
(так как |
L Rn ), следовательно, |
по правилу умножения вектора на |
|||||||||
число в |
Rn λx = (λ 0, λx ,...,λx |
, 0)= (0,λx ,λx |
,...,0) L |
и вместе с |
|||||||
|
2 |
n−1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
любым вектором произведение его на λ тоже принадлежит L . В |
|||||||||||
соответствии с определением |
2 |
это означает, |
|
что |
L |
- |
линейное |
||||
подпространство в Rn . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Если L - |
линейное подпространство в |
V , |
то |
L |
|||||||
само является линейным пространством относительно введенных в |
V |
||||||||||
операций сложения и умножения на число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, требования 1) и 2) в определении 2 означают, что в L определены операции сложения векторов и умножения вектора на число.
Аксиомы 1 и 2 выполняются в L , так как они имеют место в V .
Убедимся в справедливости аксиомы 3. |
|
|
|
0 x L , |
||||
Пусть x L , |
λ = 0 , следовательно, согласно условию 2) |
|||||||
но, по следствию 5 из аксиом в V , 0 x = θ, таким образом, |
θ L и в |
|||||||
L справедлива аксиома 3. |
|
|
|
|
|
|||
Пусть |
x L , |
λ = −1 . |
Следовательно, |
согласно |
условию 2) |
|||
(−1) x L , |
но, |
по следствию 8 из аксиом в |
V |
(−1) x = −x , таким |
||||
образом, (−x) L |
и в L справедлива аксиома 4. |
|
|
|
||||
Аналогично проверяется справедливость аксиом 5 - 8, |
||||||||
следовательно, |
L - линейное пространство. |
|
|
|
|
|||
Пусть |
V |
- произвольное линейное пространство, |
a1,a2 ,...,ak - |
|||||
некоторая |
система векторов |
в V . Рассмотрим |
совокупность всех |
|||||
векторов вида |
λ1a1 +λ2a2 +... +λk ak , где λ1, λ2 ,..., λk |
принимают |
всевозможные вещественные значения. Обозначим множество этих векторов L ={λ1a1 +λ2a2 +... +λk ak } . L называется линейной
оболочкой векторов a1,a2 ,...,ak . L является подпространством в V . Действительно, L V,L ≠ (так как, например, сами векторы ai ,
i =1,..., k , принадлежат L ).
Пусть a L , b L , |
|
|
следовательно, |
по |
определению L |
|||||||||
λ1,λ2 ,..., λk ,µ1,µ2 ,...,µk |
такие, |
что |
a = λ1a1 +λ2a2 +... +λk ak , |
|||||||||||
b = µ1a1 +µ2a2 +... +µk ak . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Имеем |
a +b = (λ1 +µ1)a1 +(λ2 +µ2 )a2 +...+(λk +µk )ak |
и |
||||||||||||
(a +b) L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть a L , |
δ - произвольное вещественное число. |
|
||||||||||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δa =δ(λ1a1 +λ2a2 +...+λkak ) =(δλ1)a1 +...+(δλk )ak |
и (δa) L . |
|
||||||||||||
Таким образом, выполняются условия 1) и 2) определения 2 и L |
||||||||||||||
является линейным подпространством в V . |
|
|
|
|
|
|||||||||
Говорят, что L порождено системой векторов a1,a2 ,...,ak |
или L |
|||||||||||||
"натянуто" на систему a1,a2 ,...,ak . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Заметим, что само линейное пространство |
V |
может |
||||||||||||
рассматриваться как линейная оболочка любого своего базиса. |
|
|||||||||||||
Пример |
2. |
V = R4 |
Найти |
размерность |
и базис линейной |
|||||||||
оболочки векторов x1 = (0, −1, 2,0) , x2 = (1,0, 2, −1) , |
x3 = (1, −2,6, −1) . |
|||||||||||||
Найдем ранг матрицы, строками которой являются данные векторы |
||||||||||||||
x1 , x2 , x3 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 2 −1 |
1 0 |
2 −1 |
1 |
0 2 −1 |
|
|||||||
A = 0 |
−1 2 0 ~ 0 −1 |
2 0 |
~ |
0 |
−1 2 0 . |
|
||||||||
1 |
−2 6 −1 |
0 −2 |
4 0 |
0 |
0 0 0 |
|
||||||||
Минор второго порядка |
|
|
1 |
0 |
|
|
≠ 0 rang |
A = 2 , |
следовательно, |
|||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
первые две строки матрицы линейно независимы. Значит, векторы x1 и
x2 составляют линейно независимую |
систему |
векторов |
в |
R4 , а |
следовательно, и в линейной оболочке {x1, x2 , x3} , и вектор |
x3 |
через |
||
них линейно выражается. Тогда любой вектор |
y L тоже линейно |
|||
выражается через x1 и x2 . Векторы |
x1 и x2 |
являются базисом в |
||
L ={x1, x2 , x3} , dim L = 2 . |
|
|
|
|
Упражнение. V - линейное пространство арифметических
векторов R4 . Найти размерность и все базисы линейной оболочки векторов x1 = (1,0,0, −1) , x2 = (2,1,1,0) , x3 = (1,1,1,1) , x4 = (0,1, 2,3) .