Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Rzavinskay.pdf
Скачиваний:
564
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
1.92 Mб
Скачать

Лекция 4. Исследование и решение произвольной системы линейных уравнений

Правило Крамера. Исследование произвольной системы

линейных алгебраических уравнений. Системы линейных однородных уравнений.

Фундаментальная система решений

4.1. Правило Крамера

Пусть дана система

n

 

линейных алгебраических уравнений с n

неизвестными:

a

x

 

+a

x

+

... + a

x

= b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

11 1

 

12

2

 

1n

n

1

 

 

 

 

 

a

 

x

+a

x

+

... + a

x

= b ,

 

(4.1)

 

 

21 1

 

 

22

2

 

2n

n

2

 

 

 

 

...........................................

 

 

 

a

x

+a

x

+

... + a

x

= b .

 

 

 

 

n1 1

 

 

 

n2

2

 

nn

n

 

 

n

 

 

Обозначим

A =

 

aij

 

,

 

 

 

 

i, j =1,..., n .

∆ =

 

A

 

 

будем

называть

 

 

 

 

 

определителем системы (4.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(4.1) равносильна

X = ...

,

 

 

B =

... . Система

 

x

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

матричному уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

AX = B .

 

 

 

 

 

 

 

(4.2)

Теорема 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

∆ =

 

A

 

0 ,

то система (4.1) имеет,

притом

 

 

единственное, решение.

Доказательство. Так как ∆ = A 0 , то A1 . Умножим обе части

(4.2) на A1 слева:

A1 (AX )= (A1A)X = EX = X = A1B .

Итак, решением матричного уравнения (4.2) является матрица

X = A1B - матричное уравнение (4.2) имеет решение, следовательно, система (4.1) совместна.

x j

=

1

(A1 j b1 + A2 j b2 +... + Anj bn )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

...

b1

...

a1n

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

a21

...

b2

...

a2n

=

,

j =1,...n.

...

... ... ... ...

 

 

 

(4.3)

 

 

 

an1

...

bn

...

ann

 

 

 

j

столбец

144442444443

обозначим j

Решение системы (4.1) дается формулами (4.3), и так как , j , j =1,..., n , вполне определенные числа, единственно.

Теорема доказана.

Правило Крамера: если ∆ = A 0 , то решение системы (4.1)

может быть найдено по формулам x j =

j

, j =1,..., n , где

j

-

определитель, который получится из , если столбец коэффициентов при x j заменить столбцом свободных членов.

Пример 1. По правилу Крамера, если оно применимо, решить систему

 

 

 

 

3x

+4x

5x = 2,

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

2x1 3x2 +3x3 = 2,

 

 

 

 

 

 

 

x

2x

+ x = 0.

Решение. Имеем

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

 

2 3 3

 

= −9 +12 + 20 15 +18 8 =18 0 ,

 

 

1

2

 

1

 

 

 

 

следовательно, правило Крамера применимо.

 

 

2

4

5

 

 

 

2

4

5

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

 

2

3

3

 

=

 

0

7

8

= 2

= 2(7 +16) =18 ,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

0

2

1

 

 

 

0

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

 

3

2

5

 

=

 

3

2

8

 

 

=1

 

2

8

 

=18 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

3

 

 

2

2

1

 

 

 

 

 

 

1

0

 

1

 

 

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

2

 

 

 

3

10

2

 

10

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 =

 

2 3 2

 

=

 

2 1 2

=

=18 .

 

 

 

 

1

 

2

0

 

 

 

 

 

1

0

0

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формулам (4.3) находим

x1 = 1 =1 , x2 = 2 =1 , x3 = 3 =1 .

4.2. Исследование произвольной системы линейных уравнений

Пусть дана система s уравнений с n неизвестными:

 

 

 

 

a

 

x +a

x

+... +a

 

x

 

= b ,

 

 

 

 

 

 

11 1

12

2

 

 

1n

n

 

1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

x +a

 

x

+... + a

 

 

 

 

x

 

= b ,

(4.4)

 

 

 

 

 

21 1

22

2

 

 

2n

n

 

2

 

 

 

 

...........................................

 

 

 

 

 

a

 

 

x + a

s2

x

+... +a

sn

x

 

= b .

 

 

 

 

 

 

 

s1 1

 

2

 

 

 

n

 

s

 

Обозначим матрицу из коэффициентов A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12

...

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

...

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

21

 

22

 

 

2n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

... ...

... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as2

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as1

 

 

asn

 

 

 

 

Матрица

 

содержит матрицу A и

 

еще

столбец

свободных

A

 

членов, она называется расширенной матрицей по отношению к A :

 

 

 

 

a11

a12

 

...

a1n

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

...

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

A =

 

21

 

22

 

 

2n

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

... ...

 

... ...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

...

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

a

s1

s2

 

sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

Теорема 2 (Кронекера - Капелли). Система совместна тогда и

только тогда, когда rang

 

= rang

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Необходимость. Пусть

совместна

и

λ1, λ2 ,..., λn

-

решение

 

 

(4.4),

справедливы тождества

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a λ +a λ

2

+... + a

λ

n

= b ,

 

 

 

11 1

12

1n

 

1

 

 

a

 

λ +a

 

λ

2

+... + a

 

λ

n

= b ,

 

 

 

21 1

22

 

2n

 

2

 

 

.............................................

 

 

a

λ +a

s2

λ

2

+... + a

sn

λ

n

= b .

 

 

 

 

s1 1

 

 

 

 

s

система (4.4) следовательно,

(4.5)

Вматрице A к последнему столбцу прибавим первый,

умноженный на −λ1 , второй,

умноженный на −λ2 ,…, n -й,

умноженный на −λn . Получим, учитывая (4.5),

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

0

 

 

 

 

 

a

a

...

a

0

 

 

A ~

21

22

 

2n

 

 

= B .

 

 

 

... ...

... ...

...

 

 

 

 

 

as2

...

asn

0

 

 

 

 

 

as1

 

 

Поскольку

 

 

выполнялись

элементарные преобразования, то

rang B = rang

 

 

, но rang B = rang

 

A (добавление столбца из нулей

A

не может изменить ранга), отсюда

 

 

 

 

 

 

 

rang

 

= rang A .

 

 

 

 

 

A

 

 

Достаточность. Пусть rang

 

= rang

A = r . Это означает, что

A

существует минор D 0 порядка

r , а все

миноры порядка

r +1 ,

окаймляющие D , равны нулю.

 

 

 

 

 

 

Пусть D

расположен в левом верхнем углу матрицы A

(это

предположение не ограничивает общности рассуждений, так как можно переставить уравнения и перенумеровать неизвестные и тем самым добиться того, что D будет расположен в первых r строках и первых r столбцах матрицы A ):

a

...

a

 

...

 

 

11

 

1r

 

 

 

... ... ...

 

...

a

...

a

 

...

 

r1

 

rr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

...

asr ...

as1

a1n

... arn .

... asn

Тогда первые r строк матрицы линейно независимы, а остальные s r строк являются их линейной комбинацией (теорема о базисном миноре), следовательно, через первые r уравнений линейно выражаются остальные s r уравнений. Таким образом, вся система (4.4) эквивалентна первым r уравнениям:

a

x +

... + a

x

= b ,

 

 

11 1

1n

n

1

 

(4.6)

 

..............................

 

 

 

 

a

x +...

+a

x

= b .

 

 

r1 1

rn

n

r

 

 

Случай 1: r = n . Система

(4.6)

имеет

единственное решение

(определитель системы (4.6)

D 0 , - применяем теорему 1). Его можно

найти, например, по правилу Крамера.

 

 

 

 

Случай 2: r < n . Перепишем (4.6) в виде

 

 

 

 

= b1 a1,r+1xr+1 − −a1n xn ,

a11x1 +... +a1r xr

..............................................................

 

 

 

 

 

(4.7)

a x +... +a x

= b a

x

+1

... a x .

r1 1

rr r

r

r,r+1 r

rn n

Неизвестные x1,..., xr назовем главными, xr+1,..., xn - свободными.

Присвоим свободным неизвестным произвольные числовые значения, положим xr+1 = cr+1,..., xn = cn . Тогда согласно теореме 1 из

системы (4.7) определится единственный набор

x1 = c1,..., xr

= cr

главных неизвестных. Таким образом, набор n чисел x1 = c1,..., xr

= cr ,

xr+1 = cr+1,..., xn = cn является решением системы (4.4).

 

 

Значения свободных неизвестных можно выбрать бесчисленным множеством способов, поэтому система (4.4) имеет бесчисленное множество решений.

И в случае 1 и в случае 2 система оказалась совместной. Достаточность доказана.

Определение 1. Формула, выражающая решение системы (4.4) в виде вектор - функции n r свободных неизвестных, называется общим решением системы (4.4):

x (c

,...,c

)

 

1

r+1

 

n

 

 

................

 

 

 

x

(c

 

,...,c

 

 

X =

r

r+1

n

.

 

 

cr+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.................

 

 

 

 

cn

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Исследовать совместность системы и, если система совместна, найти общее решение и одно частное:

 

2x

x

+3x

2x

= 4,

 

1

 

2

 

3

4

4x1 2x2 +5x3 + x4 = 7,

 

2x

 

x

 

+ x

+8x

= 2.

 

1

2

3

4

Решение. Найдем ранг матриц A и A :

 

2 1

3

2

 

4

2

1 3 2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

2 5

1

 

7

 

 

0

0

1 5

 

1

 

~

 

 

 

A =

 

 

~

 

 

 

 

2

1

1

8

 

2

 

 

0

0

2 10

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

2

 

4

 

~

0

0

1

5

 

1 .

 

0

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

rang

 

= 2 = rang A

(минор

второго

порядка

 

A

M =

 

 

2

3

 

0 , все миноры, его окаймляющие, равны нулю и в A , и в

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

A ). Следовательно, согласно теореме 2 система совместна.

Так как rang A < 4 , система имеет бесчисленное множество

решений.

Вся система эквивалентна системе первых двух уравнений:

2x x +3x 2x = 4,

 

1

2

3

4

 

 

 

x3 +5x4 = −1.

В качестве главных

 

неизвестных

возьмем x1 и x3 ( M 0 ),

свободных - x2 и x4 и перепишем систему в виде

 

 

 

2x +3x = 4 + x + 2x ,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

2

4

 

 

 

 

 

"укороченная" система.

 

 

x3 =1+5x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x =1+5x и x =

(4 + x +2x 3

15x

) =

(1+ x 13x

).

 

 

3

4

1

2

 

2

4

4

 

 

2

2

4

 

Общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5 +0,5x

6,5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =

 

x2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1+5x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение получим, присвоив конкретные числовые значения свободным неизвестным, например, x2 = 0, x4 = 0 , тогда

0,5

Xчастное = 10 .

0

4.3. Системы линейных однородных алгебраических уравнений

Пусть дана система линейных однородных уравнений:

 

a

 

x

+...

+ a

x

= 0,

 

11

1

 

1n

n

(4.8)

 

.................................

 

 

 

 

 

 

 

a

s1

x

+...

+ a

sn

x

= 0.

 

 

1

 

 

n

 

Система (4.8) всегда

совместна (решение x1 = x2 =... = xn = 0

всегда присутствует среди решений).

 

 

 

 

Если rang A = r = n ,

то это решение - единственное, если r < n ,

система (4.8) имеет бесчисленное множество решений (и, следовательно, есть решения, отличные от x1 = x2 =... = xn = 0 ).

Теорема 3. Любая линейная комбинация решений системы однородных линейных уравнений (4.8) является решением системы

(4.8).

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

Доказательство. Пусть

 

X

1

=

 

α2

и X

2

=

β2

- произвольные

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решения системы (4.8).

 

 

 

 

 

 

αn

 

 

 

βn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть i - некоторое число,

1 i s . Подставим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

Y = X

1

+ X

2

=

α2 2

 

 

 

 

 

...........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αn n

 

 

 

 

 

в i -е уравнение системы (4.8):

ai1(α1 1) +... + ain (αn n ) =

= ( ai α1 +... + ainαn

) +... +(

ai1β1 +... + ainβn

 

 

) = 0.

 

14424443

 

1442443

 

 

 

 

 

 

=0, так как X1 - решение (4.8)

=0, так как X2 - решение (4.8)

 

 

 

Следовательно, Y = X1 + X2

удовлетворяет i -му уравнению системы

(4.8) при произвольном i ,

1 i s , то есть Y = X1 + X2

является

решением (4.8).

 

 

 

 

 

λα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Пусть λ - произвольное вещественное число, Z = λX

1

=

 

λα2

.

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим Z в i -е уравнение системы (4.8), 1 i s :

 

 

λαn

 

 

 

 

 

 

ai1(λα1) +... + ain (λαn ) = λ(

ai α1 +... + ainαn

) = 0

 

 

 

 

14424443

 

 

 

 

 

 

 

=0, так как X1 - решение (4.8)

 

 

 

 

 

Следовательно, Z = λX1 - решение (4.8).

 

 

 

 

 

 

Итак, сумма любых двух решений системы (4.8) и произведение любого решения на число являются решениями системы (4.8), следовательно, любая линейная комбинация решений системы (4.8) является решением.

Определение 2. Пусть дана система линейных однородных

уравнений с матрицей A , rang A = r . Пусть неизвестные xi

,..., xi

1

nr

являются свободными.

 

Обозначим через ek , k =1,..., n r , то единственное решение системы, которое получится, если неизвестному xik присвоить

значение 1 , а остальным свободным неизвестным - значение 0 . Система решений e1,...,enr называется фундаментальной

системой решений данной системы линейных однородных уравнений. Справедливо следующее утверждение, которое приведем без

доказательства.

Теорема 4. Пусть дана система линейных однородных уравнений с матрицей A , rang A = r , и e1,...,enr - фундаментальная система

решений. Тогда всякое решение системы является линейной комбинацией решений e1,...,enr .

Пример 3. Найти общее решение и фундаментальную систему решений системы

 

 

x

+ x

+ x

+ x

= 0,

 

 

 

(4.9)

 

 

 

1

2

3

4

= 0.

 

 

 

 

 

 

x

+ x

x

+ x

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

Решение. Первое уравнение, умноженное

на 1 ,

прибавим ко

второму:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+ x

+ x

+ x

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x3

= 0.

 

 

 

 

Отсюда x3 = 0, x1 = −x2 x4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение

 

x2 x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

X =

 

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

свободными являются неизвестные x2 и x4 , главными -

x1 и x3 .

 

 

 

x1

 

x2

 

 

x3

 

x4

 

 

 

e1

 

1

 

1

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

1

 

0

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы e

=

1

и e

=

0

 

составляют фундаментальную

1

 

0

 

2

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

систему решений системы (4.9),

X = x2e1 + x4e2 .

Последнее равенство можно проверить непосредственно.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]