- •Прикладная механика
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3. Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Справочные материалы для расчёта
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Кратные и дольные единицы си
- •Соотношения между единицами физических величин
- •Общие данные по материалам для всех видов задач
- •Механические характеристики некоторых марок стали
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Диаметры вала электродвигателей (мм)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (в защищенном (а), закрытом обдуваемом (ао) исполнении)
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Значения кпд и передаточных отношений I (чисел u) передач
- •Стандартные передаточные числа u (отношения I )
- •Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
- •Значения коэффициента ширины колеса
- •Степень точности передач по нормам плавности в зависимости от скорости
- •Коэффициент формы зуба yf для эвольвентного
- •Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении
- •Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия стойкости передачи к заеданию
- •Механические характеристики и значения [σ]fo для материалов червячных колес
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес
- •Данные для определения размеров валов
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
- •Основные размеры биметаллических втулок
- •Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
- •Значения коэффициентов радиальной х и осевой у нагрузок для однорядных подшипников
- •Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Основные материалы для изготовления валов
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
- •Масла, применяемые для зубчатых передач
- •Масла, применяемые для червячных передач
- •Значения вязкости масел
- •На усталостную прочность
- •(Для шпоночного паза)
- •Рекомендации по расчету корпуса редуктора
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
- •Тригонометрические функции
3.5.7 Силы в зацеплении
При определении сил, действующих в прямозубом зацеплении, результирующую силу Fn на среднем делительном диаметре колеса, нормальную к поверхности зуба, раскладывают на составляющие: окружную силу Ft , радиальную Fr , осевую Fa . Схема сил в зацеплении для конической передачи приведена на рис. 3.3.
Окружная сила на среднем диаметре колеса равна окружной силе на шестерне :
Ft2 = . (3.19)
где dm2 – средний диаметр колеса,
dm2 = 0,857 ∙ de2 = 0,857∙153 = 131 мм.
Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе:
Fa1 = Fr2 = Ft ∙ tgα ∙sin δ1 = 1458∙0,364∙0,339 = 180 H. (3.20)
Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе:
Fr1 = Fa2 = Ft ∙ tgα ∙ cos δ1 = 1458 ∙ 0,364 ∙ 0,941 = 499 H, (3.21)
где tgα = tg 20º = 0,364.
Рис. 3.3 Силы в зацеплении конической передачи
3.5.8 Степень точности зацепления
Степень точности передачи определяют по таблице 20 [Р.10], в зависимости от окружной скорости колеса
V= , м/с.
Окружная скорость колеса
V= (3,14·153·400) /60000 = 3,2 м/с.
По окружной скорости определяем 8-ю степень точности зацепления.
3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
Условие изгибной прочности:
σF ≤ 1,1 [σ]F , (3.22)
где [σ]F - допускаемое напряжение изгиба.
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса вычисляются по формуле:
σF2 = , (3.23)
где KFβ = 1 - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, для приработанных зубьев колес;
KFV - коэффициент, учитывающий внутреннею динамическую нагрузку, для прямозубых колес при твердости зубьев ≤ 350НВ, KFV = 1,4; при < 350 HB, KFV = 1,2.
YF1 и YF2 - коэффициенты формы зуба (таблица 21[Р. 10]), определяемые по эквивалентному числу зубьев.
Эквивалентные числа зубьев:
zV1 = , zV2 = . (3.24)
По таблице 21 [Р. 10], находим: YF1 = 3,66 и YF2 = 3,61 .
Расчётное напряжение изгиба в зубьях колеса:
σF2 = Н/мм2 .
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни:
σF1 = σF2∙ . (3.25)
Полученные напряжения меньше допускаемых: [σ]F2 = 294 Н/мм2 и [σ]F1 = 464 Н/мм2, таким образом условия прочности по напряжениям изгиба выполняются.
3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
контактным напряжениям
Условие контактной прочности зубьев:
σН = (0,9…1,1)∙ [σ]Н. (3.26)
Расчетное контактное напряжение вычисляется по формуле:
σН = 2,12 ∙ 103 , (3.27)
где KHβ = 1 - коэффициент концентрации нагрузки для приработанных зубьев колес.
Интервал допускаемых контактных напряжений:
σH = (0,9…1,1)∙[σ]H = (0,9…1,1)∙581 = (523…639)Н/мм2.
Таким образом, условие контактной прочности зубьев выполняется. При несоблюдении условия контактной прочности зубьев, изменяют диаметр колеса .
Результаты расчета прямозубой конической передачи приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1
Результаты расчета прямозубой конической передачи
Наименование параметров и размерность |
Обозначение |
Величина |
Допускаемое контактное напряжение, Н/мм2 |
[σ]Н |
581 |
Допускаемое напряжение изгиба для колеса, Н/мм2 |
[σ]F1 |
464 |
Допускаемое напряжение изгиба для шестерни, Н/мм2 |
[σ]F2 |
294 |
Модуль передачи (зацепления), мм |
me |
1,5 |
Число зубьев шестерни |
z1 |
43 |
Число зубьев колеса |
z2 |
102 |
Фактическое передаточное число |
uф |
2,37 |
Делительный диаметр шестерни, мм |
de1 |
65 |
Делительный диаметр колеса, мм |
de2 |
153 |
Внешний диаметр шестерни, мм |
dae1 |
68 |
Внешний диаметр колеса, мм |
dae2 |
154 |
Конусное расстояние колеса, мм |
Re |
83 |
Ширина зубчатого венца колеса, мм |
b |
24 |
Угол делительных конусов шестерни, градус |
δ1 |
23 |
Угол делительных конусов колеса, градус |
δ2 |
67 |
Окружная сила, Н |
Ft1 = Ft2 |
1458 |
Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе, Н |
Fr1 = Fa2 |
499 |
Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе, Н |
Fa1 = Fr2 |
180 |
Расчетное напряжение изгиба зубьев шестерни: Н/мм2 |
σF1 |
243 |
Расчетное напряжение изгиба зубьев колеса: Н/мм2 |
σF2 |
240 |
Расчетное контактное напряжение зубьев, Н/мм2 |
σН |
579 |
Средний диаметр колеса, мм |
dm2 |
131 |