- •Прикладная механика
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3. Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Справочные материалы для расчёта
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Кратные и дольные единицы си
- •Соотношения между единицами физических величин
- •Общие данные по материалам для всех видов задач
- •Механические характеристики некоторых марок стали
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Диаметры вала электродвигателей (мм)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (в защищенном (а), закрытом обдуваемом (ао) исполнении)
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Значения кпд и передаточных отношений I (чисел u) передач
- •Стандартные передаточные числа u (отношения I )
- •Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
- •Значения коэффициента ширины колеса
- •Степень точности передач по нормам плавности в зависимости от скорости
- •Коэффициент формы зуба yf для эвольвентного
- •Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении
- •Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия стойкости передачи к заеданию
- •Механические характеристики и значения [σ]fo для материалов червячных колес
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес
- •Данные для определения размеров валов
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
- •Основные размеры биметаллических втулок
- •Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
- •Значения коэффициентов радиальной х и осевой у нагрузок для однорядных подшипников
- •Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Основные материалы для изготовления валов
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
- •Масла, применяемые для зубчатых передач
- •Масла, применяемые для червячных передач
- •Значения вязкости масел
- •На усталостную прочность
- •(Для шпоночного паза)
- •Рекомендации по расчету корпуса редуктора
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
- •Тригонометрические функции
1.1 Расчётная схема. Исходные данные
Расчётная схема подшипника приведена на рис. 5.2.
Исходные данные:
силы реакции опор
RA = = 688,3 Н;
RВ = = 843 Н;
внешняя осевая сила Fa = 196 Н;
частота вращения вала n2 = 150 об/мин;
нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками;
ресурс работы t = 30 000 часов;
подшипники роликовые конические однорядные легкой серии 7208 со следующими параметрами (выбраны по таблице 40 [Р. 10]):
d = 40 мм, Д = 80 мм, Т2 = 19,75 мм,
[Сr ]= 46,5 кН – базовая (табличная) динамическая грузоподъемность,
[С0 ] = 32,5 кН – базовая (табличная) статическая грузоподъемность,
Y = 1,56 – коэффициент восприятия осевой нагрузки;
e = 0,38 – коэффициент осевого нагружения.
1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
грузоподъёмности
Расчет производится по наиболее нагруженной опоры RB = 843 Н.
Определяем осевые соотношения Rs от радиальных сил нагружения и суммируем с внешней осевой силой Fa.
RS = 0,83 eRB = 0,83·0,38·843 = 265,9 H;
Ra = Rs + Fa = 265,9 + 196 = 461,9 H.
Для нормальной работы роликового конического подшипника необходимо, чтобы в опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок, т.е.
Ra ≥ RS, Ra = 461,9 > RS = 265,9 Н .
Вычисляем эквивалентную нагрузку по формуле:
RE = (V·X·RB + Y·Ra) · Kσ· KT,
RE = (1·0,4·843 + 1,56·461,9) ·1,4·1,0 ≈ 1480,9 Н,
где Х = 0,4 из таблицы 41 [ Р.10], так как
Ra/ V RB = 461,9/1· 843 = 0,54 > е = 0,38.
Вычисляем расчётное значение динамической нагрузки:
Сr тр = RE кН.
Так как действительная грузоподъемность Сr= 10,8 кН меньше допускаемой [С r] = 46,5 кН, то работоспособность принятых подшипников обеспечивается.
Расчетную долговечность (ресурс) подшипника
Lh = a23= 0,65 часов.
Роликовый конический подшипник легкой серии обеспечивает большую работоспособность заданной, так как
Lh= 2,23·106≥LhТР= 30000 час.
Пример 2. Проверочный расчет роликового конического подшипника для выходного вала конического редуктора
2.1 Расчётная схема. Исходные данные
Расчётная схема подшипника приведена на рис. 5.2.
Исходные данные:
силы реакции опор
RA = ;
RB = ;
осевая сила Fa = 499Н;
частота вращения выходного вала nвых = n2 = 400 об/мин;
нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками;
ресурс работы t = 30000 часов;
подшипники роликовые конические лёгкой серии №7208 с параметрами : d = 40мм; D = 80 мм; Т = 19,25 мм; В = 18 мм; С = 16 мм; Сr = 46,5 кН; С0r = 32,5 кН; е = 0,38; Y = 1,56; Y0 = 0,86 (таблица 40[Р. 10]).
2.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
Грузоподъемности
Для нормальной работы роликового конического подшипника необходимо, чтобы в опоре осевая сила Ra , нагружающая подшипник, была не меньше внешней осевой силы составляющей от действия радиальных нагрузок Rа, т.е. Ra ≥ Rs.
Расчет, как правило, производится для наиболее нагруженной опоры. В данном случае для опоры А, в которой RА = 945 Н.
Определяем осевые соотношения Rsот радиальных сил нагружения и суммируем с внешней осевой силойFa.
RS = 0,83 e RA(В) = 0,83·0,38·945 = 298 H;
Rа = Rs + Fa2 = 298 + 499 = 797 H.
Условие Ra ≥RSвыполняется.
Коэффициент радиальной и осевой нагрузок для опоры А:
= 0,84 > е = 0,38.
В этом случае Х = 0,4 (таблица 41), Y= 1,56 (таблица 40 [Р. 10]).
Эквивалентная нагрузка
RЕ = (V ∙ X ∙ RА + Y ∙ Rа) ∙KБ ∙ КT = (1∙0,4 ∙ 945 + 1,56 ∙ 797)= 1621 H.
Расчетное значение динамической нагрузки
Сr = RЕ = 16372 Н.
Условие работоспособности подшипников выполняется с большим запасом, так как Сr = 16,372 кН << [Сr ] = 46,5 кН.
Определяем расчетную долговечность (ресурс) подшипника
Lh = a23 = 687 ·103 часов.
Для расчёта принято m= 3.
Роликовый конический подшипник легкой серии 7208 обеспечивает большую работоспособность заданной, так как
Lh= 687·103>LhТР= 30000 час.
Пример 3. Проверочный расчет роликового конического подшипника для выходного вала червячного редуктора