230

Прикладная механика

ДЕТАЛИ МАШИН

РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Учебное пособие

ВВЕДЕНИЕ

Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей народного хозяйства. На основе развития машиностроения осуществляется механизация и автоматизация производства современной техники, машин и механизмов. Как учебная дисциплина, прикладная механика, является общепрофессиональной дисциплиной, которая обеспечивает инженерную подготовку специалиста широкого профиля, способного рассчитывать, проектировать и конструировать детали, узлы и механизмы общего и специального назначения; дает знания, вырабатывает умения и навыки, необходимые для последующего изучения специальных дисциплин, для самостоятельного освоения новой техники.

Предметом изучения учебной дисциплины являются основы расчета и проектирования механизмов, сборочных единиц (узлов) и деталей механических систем .

Завершающим этапом изучения прикладной механики является выполнение обучающимися курсового проекта по проектированию электромеханического (ручного) привода механизмов общего и специального назначения.

Курсовой проект имеет целью научить студентов самостоятельно применять полученные знания для комплексного решения конкретных практических задач. Привить навыки проектирования, производства расчетов, самостоятельного проведения научных исследований и обоснования принимаемых решений.

Для выполнения курсового проекта студенту выдается задание, в котором указывается тема проекта, целевая установка, исходные данные, основные вопросы, подлежащее разработке и рекомендуемая литература.

По исходным данным следует произвести общий расчёт привода, расчёт и конструктивную разработку одноступенчатого редуктора с цилиндрической прямозубой (косозубой), конической или червячной передачей, сделать проверочные расчеты, выбрать подшипники, муфту, дать эксплуатационную оценку спроектированного привода, выполнить сборочный чертёж редуктора, рабочий чертёж детали, кинематическую схему электропривода, оформить пояснительную записку.

Во введении необходимо раскрыть тему проекта на примерах машин общего назначения и механизмов специальной техники и определить целевое назначение данного курсового проекта.

В заключении формулируются основные результаты проектировочного расчета и конструктивной разработки спроектированного привода и рекомендации по его применению.

1 Общий расчет привода

Общий расчет электромеханического привода (ЭМП) включает: выбор кинематической схемы и её анализ, выбор и обоснование исходных данных, выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты.

1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные

Кинематическая схема привода выбирается в зависимости от назначения, условий эксплуатации, источника энергии, общей компоновки установки с приводом.

В соответствии с заданием на курсовое проектирование предусмотрен проект электромеханического привода с одноступенчатым редуктором применительно к приборам и механизмам общего и специального назначения..

Рекомендуемые кинематические схемы привода представлены на рисунках 1.1, 1.2, 1.3, 1.4.

Исходными данными для расчета подобных ЭМП, как правило, являются: мощность на выходном валу Р_вых; частота вращения выходного вала n_вых; характер нагрузки и ресурс работы в часахt.

Рис.1.1 Кинематическая схема электромеханического привода с

одноступенчатым цилиндрическим прямозубым редуктором

Рис. 1.2 Кинематическая схема электромеханического привода с

одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором

Рис. 1.3 Кинематическая схема электромеханического привода

с одноступенчатым коническим редуктором

М

Р_эл

n_эл

Рис.1.4 Кинематическая схема электромеханического привода

с червячным редуктором

Привод включает (рис. 1.1, рис. 1.2, рис. 1.3, рис. 1.4) электродвигатель М и соответствующий редуктор закрытого типа, которые соединены муфтой Х1. Входной вал В1 и выходной вал В2 вращаются в подшипниках качения (две пары). Выходной вал муфтой Х2 соединяется с исполнительным механизмом А (рабочим органом).

Поскольку электромеханический привод (ЭМП) является частью большинства машин и планируется к эксплуатации в полевых условиях, которые характеризуются температурным диапазоном от –50° до +50° С, повышенной, свыше 80% влажностью, наличием пыли и грязи, высокой ремонтопригодностью, то эти условия определяют, что ЭМП должен включать как надежные стандартные, широко распространенные составные узлы и детали, так и специальные, иметь корпус закрытого типа.

1.2 Выбор электродвигателя

Наибольшее применение в приводах общего назначения находят электродвигатели переменного тока, асинхронные, закрытые, обдуваемые, различного исполнения (ГОСТ 19523-74) с синхронной частотой вращения ротора 3000, 1500, 1000 и 750 мин^-1 (об/мин) различной мощности, характеристики которых приведены в таблицах 9, 10 [Р. 10].

Так как базовым источником электроэнергии приводов механизмов часто является генератор (или АКБ) постоянного тока напряжением не выше 27 В, то выбираемый электродвигатель должен быть постоянного тока, а полевые условия эксплуатации накладывают дополнительные ограничения - он должен быть закрытого типа с принудительной вентиляцией, а наличие требований к переменной и реверсивной нагрузке обуславливает также применение электродвигателя со смешанным возбуждением.

Характеристики рекомендуемых электродвигателей приведены в таблицах 11, 12, 13 [Р. 10].

Установка ЭМП на подвижном основании (базовой части автомобиля,) подразумевает наличие угловых и линейных несоосностей осей соединяемых вала электродвигателя и входного вала редуктора, что, в свою очередь, предусматривает соединение их с помощью компенсирующих муфт.

Выбор электродвигателя производится по требуемой мощности на выходном валу электродвигателя Р_э.тр. и по требуемой частоте вращения вала электродвигателя n_э.тр, которая зависит от частоты вращения выходного вала редуктора n_вых и схемы привода, определяющей передаточное отношение ί.

При выборе электродвигателя следует иметь ввиду, что при примерно одинаковых размерах, массе и стоимости электродвигателей с уменьшением n_э, уменьшаются передаточное число привода u и размеры передач.

Для редукторов передаточное отношение численно равно передаточному числу, т.е. ί = u.

Требуемую мощность электродвигателя определяют по формуле

Р_э.тр.= Р_вых/ η , (1.1)

где η – КПД передачи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках находятся по таблице 14 [Р. 10].

Требуемую частоту вращения вала электродвигателя определяют по формуле

n_э.тр=n_выхu, (1.2)

где u– передаточное число передачи, определяемое по таблице 14 [Р. 10].

Учитывая условия выбора:

Р_э ≥ Р_э.тр и n_{э.тр min} ≤ n_э.тр ≤ n_{э.тр max}, по таблицам 11, 12, 13 [Р. 10] выбирается тип электродвигателя и его характеристики.

1.3 Кинематический расчет привода

Кинематический расчет привода включает:

определение передаточного числа привода (редуктора);

расчет угловых скоростей и частоты вращения валов.

Передаточное число привода определяют по формуле

u=n_э/n_вых.(1.3)

Частота вращения валов В1 и В2:

n₁=n_э;n₂=n_э/u=n_вых.(1.4)

Угловые скорости вращения валов:

ω₁=; ω₂=. (1.5)

1.4 Силовой расчет привода

Силовой расчет привода заключается в определении вращающих моментов на валах по формулам:

на выходном валу Т_вых= Т₂= Р₂/ω₂, где Р₂= Р_вых; (1.6)

на входном валу Т₁= Т₂/(u·η).