- •Прикладная механика
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3. Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Справочные материалы для расчёта
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Кратные и дольные единицы си
- •Соотношения между единицами физических величин
- •Общие данные по материалам для всех видов задач
- •Механические характеристики некоторых марок стали
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Диаметры вала электродвигателей (мм)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (в защищенном (а), закрытом обдуваемом (ао) исполнении)
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Значения кпд и передаточных отношений I (чисел u) передач
- •Стандартные передаточные числа u (отношения I )
- •Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
- •Значения коэффициента ширины колеса
- •Степень точности передач по нормам плавности в зависимости от скорости
- •Коэффициент формы зуба yf для эвольвентного
- •Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении
- •Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия стойкости передачи к заеданию
- •Механические характеристики и значения [σ]fo для материалов червячных колес
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес
- •Данные для определения размеров валов
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
- •Основные размеры биметаллических втулок
- •Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
- •Значения коэффициентов радиальной х и осевой у нагрузок для однорядных подшипников
- •Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Основные материалы для изготовления валов
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
- •Масла, применяемые для зубчатых передач
- •Масла, применяемые для червячных передач
- •Значения вязкости масел
- •На усталостную прочность
- •(Для шпоночного паза)
- •Рекомендации по расчету корпуса редуктора
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
- •Тригонометрические функции
Перечень основных стандартов по деталям машин
ГОСТ 2.001-70. ЕСКД. Общие положения.
ГОСТ 2.101- 68. ЕСКД. Виды изделий.
ГОСТ 2.102- 68. ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.
ГОСТ 2.103- 68 . Стадии разработки.
ГОСТ 2.104- 68 ЕСКД. Основные надписи.
ГОСТ 2.105-79. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
ГОСТ 2.108- 68 . ЕСКД. Спецификация.
ГОСТ 2.109-73 . ЕСКД. Основные требования к чертежам.
ГОСТ 2.311- 68 . ЕСКД. Изображение резьбы.
ГОСТ 2.312-72. ЕСКД. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений.
ГОСТ 2.315- 68 ЕСКД. Изображение крепежных деталей.
ГОСТ 24705-81. Резьба метрическая.
ГОСТ 24737-81. Резьба трапецеидальная.
ГОСТ 10177-82. Резьба упорная.
ГОСТ 23360-78. Шпонки призматические.
ГОСТ 24068-80. Соединения клиновыми шпонками.
ГОСТ 24071-80. Соединения сегментными шпонками.
ГОСТ 24671-81. Болты, винты, шурупы.
ГОСТ 1139-80. Соединения щлицевые прямобочные.
ГОСТ 6033-80. Соединения шлицевые эвольвентные.
ГОСТ 16530-83. Основные термины, определения и обозначения зубчатых и червячных передач.
ГОСТ 9563- 60. Модули зубчатых передач.
ГОСТ 19672-74. Модули червячных передач.
ГОСТ 13733-77. Основные параметры цилиндрических передач.
ГОСТ 12289-76. основные параметры конических передач.
ГОСТ 2144-76. Основные параметры червячных передач.
ГОСТ 21354-75. Расчеты на прочность цилиндрических передач.
ГОСТ 22919-78. Основные параметры планетарных передач.
ГОСТ 23108-78. Основные параметры волновых передач.
ГОСТ 6636- 69 . Катки фрикционных передач.
ГОСТ 6982-75. Плоские хлопчатобумажные ремни.
ГОСТ 18697-73. Плоские кожаные ремни.
ГОСТ 1284-80. Клиновые ремни. Расчет ременных передач.
ГОСТ 23831-79. Прорезиненные ремни.
ГОСТ 17383-79. Шкивы ременных передач.
ГОСТ 1643-72. Точность изготовления зубчатых передач.
ГОСТ 12289-76. Передаточные отношения зубчатых передач.
ГОСТ 13568-75. Втулочные и роликовые приводные цепи.
ГОСТ 13552-81. Зубчатые приводные цепи.
ГОСТ 6636- 69 . Валы.
ГОСТ 1978-73. Подшипники скольжения.
ГОСТ 34780-79. Подшипники качения.
ГОСТ 24246-80. Втулочные муфты.
ГОСТ 20761-80. Фланцевые муфты.
ГОСТ 21424-75. Муфты упругие втулочно-пальцевые.
ГОСТ 20720-81. Муфты кулачково-дисковые.
ГОСТ 5406-55. Муфты зубчатые.
ГОСТ 15622-77 . Муфты фрикционные, многодисковые.
ГОСТ 9389-75. Пружины цилиндрические.
Тригонометрические функции
С И Н У С Ы
А |
0′ |
12′ |
24′ |
30′ |
42′ |
54′ |
60′ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
0,0000 |
900 |
00 |
0,0000 |
0035 |
0070 |
0087 |
0122 |
0157 |
0175 |
890 |
10 |
0175 |
0209 |
0244 |
0262 |
0297 |
0332 |
0349 |
880 |
20 |
0349 |
0384 |
0419 |
0436 |
0471 |
0506 |
0523 |
870 |
30 |
0523 |
0558 |
0593 |
0610 |
0645 |
0680 |
0698 |
860 |
40 |
0698 |
0732 |
0767 |
0785 |
0819 |
0854 |
0,0872 |
850 |
50 |
0,0872 |
0906 |
0941 |
0958 |
0993 |
1028 |
1045 |
840 |
60 |
1045 |
1080 |
1115 |
1132 |
1167 |
1201 |
1219 |
830 |
70 |
1219 |
1253 |
1288 |
1305 |
1340 |
1374 |
1392 |
820 |
80 |
1392 |
1426 |
1461 |
1478 |
1513 |
1547 |
1564 |
810 |
90 |
1564 |
1599 |
1633 |
1650 |
1685 |
1719 |
0,1736 |
800 |
100 |
0,1736 |
1771 |
1805 |
1822 |
1857 |
1891 |
1908 |
790 |
110 |
1908 |
1942 |
1977 |
1994 |
2028 |
2062 |
2079 |
780 |
120 |
2079 |
2113 |
2147 |
2164 |
2198 |
2233 |
2250 |
770 |
130 |
2250 |
2284 |
2317 |
2334 |
2368 |
2402 |
2419 |
760 |
140 |
2419 |
2453 |
2487 |
2504 |
2538 |
2571 |
0,2588 |
750 |
150 |
0,2588 |
2622 |
2656 |
2672 |
2706 |
2740 |
2756 |
740 |
160 |
2756 |
2790 |
2823 |
2840 |
2874 |
2907 |
2924 |
730 |
170 |
2924 |
2957 |
2990 |
3007 |
3040 |
3074 |
3090 |
720 |
180 |
3090 |
3123 |
3156 |
3173 |
3206 |
3239 |
3256 |
710 |
190 |
3256 |
3289 |
3322 |
3338 |
3371 |
3404 |
0,3420 |
700 |
200 |
0,3420 |
3453 |
3486 |
3502 |
3535 |
3567 |
3584 |
690 |
210 |
3584 |
3616 |
3649 |
3665 |
3697 |
3730 |
3746 |
680 |
220 |
3746 |
3778 |
3811 |
3827 |
3859 |
3891 |
3907 |
670 |
230 |
3907 |
3939 |
3971 |
3987 |
4019 |
4051 |
4067 |
660 |
240 |
4067 |
4099 |
4131 |
4147 |
4179 |
4210 |
0,4226 |
650 |
250 |
0,4226 |
4258 |
4289 |
4305 |
4337 |
4368 |
4384 |
640 |
260 |
4384 |
4415 |
4446 |
4462 |
4493 |
4524 |
4540 |
630 |
270 |
4540 |
4571 |
4602 |
4617 |
4648 |
4679 |
4695 |
620 |
280 |
4695 |
4726 |
4756 |
4772 |
7802 |
4833 |
4848 |
610 |
290 |
4848 |
4879 |
4909 |
4924 |
4955 |
4985 |
0,50000 |
600 |
А |
60' |
48' |
36' |
30' |
18' |
6' |
0' |
А |
КОСИНУСЫ | ||||||||
СИНУСЫ | ||||||||
А |
0' |
12' |
24' |
30' |
42' |
54' |
60' |
А |
300 |
0,5000 |
5030 |
5060 |
5075 |
5105 |
5135 |
5150 |
590 |
540 |
8090 |
8111 |
8131 |
8141 |
8161 |
8181 |
0,8192 |
350 |
550 |
0,8192 |
8211 |
8231 |
8241 |
8261 |
8281 |
8290 |
340 |
560 |
8290 |
8310 |
8329 |
8339 |
8358 |
8377 |
8387 |
330 |
570 |
8387 |
8406 |
8425 |
8434 |
8453 |
8471 |
8480 |
320 |
580 |
8480 |
8499 |
8517 |
8526 |
8545 |
8563 |
8572 |
310 |
590 |
8572 |
8590 |
8607 |
8616 |
8634 |
8652 |
0,8660 |
300 |
600 |
0,8660 |
8678 |
8695 |
8704 |
8721 |
8738 |
8746 |
290 |
610 |
8746 |
8763 |
8780 |
8788 |
8805 |
8821 |
8829 |
280 |
620 |
8829 |
8846 |
8862 |
8870 |
8886 |
8902 |
8910 |
270 |
630 |
8910 |
8926 |
8942 |
8949 |
8965 |
8980 |
8988 |
260 |
640 |
8988 |
9003 |
9018 |
9026 |
9041 |
9056 |
0,9063 |
250 |
650 |
0,9063 |
9078 |
9092 |
9100 |
9114 |
9128 |
9135 |
240 |
660 |
9135 |
9150 |
9164 |
9171 |
9184 |
9198 |
9205 |
230 |
670 |
9205 |
9219 |
9232 |
9239 |
9252 |
9265 |
9272 |
220 |
680 |
9272 |
9285 |
9298 |
9304 |
9317 |
9330 |
9336 |
210 |
690 |
9336 |
9348 |
9361 |
9367 |
9379 |
9391 |
0,9397 |
200 |
700 |
0,9397 |
9409 |
9421 |
9426 |
9438 |
9449 |
0,9455 |
190 |
710 |
9455 |
9466 |
9478 |
9483 |
9494 |
9505 |
9511 |
180 |
720 |
9511 |
9521 |
9532 |
9537 |
9548 |
9558 |
9563 |
170 |
730 |
9563 |
9573 |
9583 |
9588 |
9598 |
9608 |
9613 |
160 |
740 |
0,9613 |
9622 |
9632 |
9636 |
9646 |
9655 |
0,9659 |
150 |
750 |
0,9659 |
9668 |
9677 |
9681 |
9690 |
9699 |
9703 |
140 |
760 |
9703 |
9711 |
9720 |
9724 |
9732 |
9740 |
9744 |
130 |
770 |
9744 |
9751 |
9759 |
9763 |
9770 |
9778 |
9781 |
120 |
780 |
9781 |
9789 |
9796 |
9799 |
9806 |
9813 |
9816 |
110 |
790 |
9816 |
9823 |
9829 |
9833 |
9839 |
9845 |
0,9848 |
100 |
800 |
0,9848 |
9854 |
9860 |
9863 |
9869 |
9874 |
9877 |
90 |
810 |
9877 |
9882 |
9888 |
9890 |
9895 |
9900 |
9903 |
80 |
820 |
9903 |
9907 |
9912 |
9914 |
9919 |
9923 |
9925 |
70 |
830 |
9925 |
9930 |
9934 |
9936 |
9940 |
9943 |
9945 |
60 |
840 |
0,9945 |
9949 |
9952 |
9954 |
9957 |
9960 |
0,9962 |
50 |
А |
60′ |
48′ |
36′ |
30′ |
18′ |
6′ |
0′ |
А |
КОСИНУСЫ
Т А Н Г Е Н С Ы
А |
0′ |
12′ |
24′ |
30′ |
42′ |
54′ |
60′ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
0,0000 |
900 |
00 |
0,0000 |
0035 |
0070 |
0087 |
0122 |
0157 |
0175 |
890 |
10 |
0175 |
0209 |
0244 |
0262 |
0297 |
0332 |
0349 |
880 |
20 |
0349 |
0384 |
0419 |
0437 |
0472 |
0507 |
0524 |
870 |
30 |
0524 |
0559 |
0594 |
0612 |
0647 |
0682 |
0699 |
860 |
40 |
0699 |
0734 |
0769 |
0787 |
0822 |
0857 |
0,0875 |
850 |
50 |
0,0875 |
0910 |
0945 |
0963 |
0998 |
1033 |
1051 |
840 |
60 |
1051 |
1086 |
1122 |
1139 |
1175 |
1210 |
1228 |
830 |
70 |
1228 |
1263 |
1299 |
1317 |
1352 |
1388 |
1405 |
820 |
80 |
1405 |
1441 |
1477 |
1495 |
1530 |
1566 |
1584 |
810 |
90 |
1584 |
1620 |
1655 |
1673 |
1709 |
1745 |
0,1763 |
800 |
100 |
0,1763 |
1799 |
1835 |
1853 |
1890 |
1926 |
1944 |
790 |
110 |
1944 |
1980 |
2016 |
2035 |
2071 |
2107 |
2126 |
780 |
120 |
2126 |
2162 |
2199 |
2217 |
2254 |
2290 |
2309 |
770 |
130 |
2309 |
2345 |
2382 |
2401 |
2438 |
2475 |
2493 |
760 |
140 |
2493 |
2530 |
2568 |
2586 |
2623 |
2661 |
0,2679 |
750 |
150 |
0,2679 |
2717 |
2754 |
2773 |
2811 |
2849 |
2867 |
740 |
160 |
2867 |
2905 |
2943 |
2962 |
3000 |
3038 |
3057 |
730 |
170 |
3057 |
3096 |
3134 |
3153 |
3191 |
3230 |
3249 |
720 |
180 |
3249 |
3288 |
3327 |
3346 |
3385 |
3424 |
3443 |
710 |
190 |
3443 |
3482 |
3522 |
3541 |
3581 |
3620 |
0,3640 |
700 |
200 |
0,3640 |
3679 |
3719 |
3739 |
3779 |
3819 |
3839 |
690 |
210 |
3839 |
3879 |
3919 |
3939 |
3979 |
4020 |
4040 |
680 |
220 |
4040 |
4081 |
4122 |
4142 |
4183 |
4224 |
4245 |
670 |
230 |
4245 |
4286 |
4327 |
4348 |
4390 |
4431 |
4452 |
660 |
240 |
4452 |
4494 |
4536 |
4557 |
4599 |
4642 |
0,4663 |
650 |
250 |
0,4663 |
4706 |
4748 |
4770 |
4813 |
4856 |
4877 |
640 |
260 |
4877 |
4921 |
4964 |
4986 |
5029 |
5073 |
5095 |
630 |
270 |
5095 |
5139 |
5184 |
5206 |
5250 |
5295 |
5317 |
620 |
280 |
5317 |
5362 |
5407 |
5430 |
5475 |
5520 |
5543 |
610 |
290 |
5543 |
5589 |
5635 |
5658 |
5704 |
5750 |
0,5774 |
600 |
300 |
0,5774 |
5820 |
5867 |
5890 |
5938 |
5985 |
6009 |
590 |
А |
60′ |
48′ |
36′ |
30′ |
24′ |
12′ |
0′ |
А |
К О Т А Н Г Е Н С Ы
СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ (ПРИЛОЖЕНИЯ)
Приложение 1
РЕДУКТОР С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
| |
Приложение 2
РЕДУКТОР С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
|
Приложение 3
РЕДУКТОР С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
| |
Приложение 4
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
Приложение 5
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА КОНИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
Приложение 6
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
Приложение 7
КОЛЕСО ЗУБЧАТОЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ
Приложение 8
КОЛЕСО КОНИЧЕСКОЕ
Приложение 9
КОЛЕСО ЧЕРВЯЧНОЕ
Приложение 10
ВАЛ
Приложение 11
СПЕЦИФИКАЦИЯ ДЛЯ КОНИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Л.А. Андриенко и другие. Под редакцией О.А. Ряховского. Детали машин. Учебник. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 520 с.
2. М.М. Газимов, О.Ю. Павлов, А.И. Саломыков. Прикладная механика. Раздел 2. Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны РФ. 2005. – 240 с.
3. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 496 с.
4. В.Н. Кудрявцев и др. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие. Ленинград, изд. «машиностроение», 1984. – 399 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
Стр. |
|
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
1 |
ОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
1.1 |
Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные . . . . . |
5 |
1.2 |
Выбор электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
1.3 |
Кинематический расчет привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
1.4 |
Силовой расчет привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Примеры общего расчета привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Пример 1. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым цилиндрическим прямозубым и косозубым редуктором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Пример 2. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
Пример 3. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым червячным редуктором . . . . . . . . |
15 |
2 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПРЯМОЗУБОЙ И КОСОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
2.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
2.2 |
Выбор материала и термической обработки колес . . . . . . . . |
19 |
2.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
2.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
2.5 |
Проектировочный и проверочный расчеты прямозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
2.5.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
2.5.2 |
Предварительные основные размеры прямозубого колеса . |
23 |
2.5.3 |
Модуль передачи (зацепления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
2.5.4 |
Число зубьев прямозубых колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
2.5.5 |
Фактическое передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
2.5.6 |
Размеры колеса прямозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 |
2.5.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
2.5.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
2.5.9 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
2.6 |
Проектировочный и проверочный расчеты косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.2 |
Предварительные основные размеры колеса . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.3 |
Модуль передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
2.6.4 |
Число зубьев косозубых колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
2.6.5 |
Фактическое передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
2.6.6 |
Размеры колес косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
2.6.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
2.6.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
2.6.9 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
2.7 |
Эскизное проектирование цилиндрической прямозубой и косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
2.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
2.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
2.7.3 |
Выбор подшипников валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
2.7.4 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
2.8 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
47 |
2.8.1 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
2.8.2 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического косозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
54 |
3 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКОЙ ПРЯМОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . |
61 |
3.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
61 |
3.2 |
Выбор материала и термической обработки для колес . . . . . |
62 |
3.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
63 |
3.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
64 |
3.5 |
Проектировочный расчет конической передачи . . . . . . . . . . |
65 |
3.5.1. |
Диаметр внешней делительной окружности колеса . . . . . . . |
65 |
3.5.2 |
Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное расстояние и ширина колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.3 |
Модуль передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.4 |
Число зубьев конических колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.5 |
Фактически передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
67 |
3.5.6 |
Размеры колес конической передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
67 |
3.5.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
68 |
3.5.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
69 |
3.6 |
Проверочный расчет зубьев конического колеса . . . . . . . . . |
69 |
3.6.1 |
Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба зубьев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
3.6.2 |
Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
3.7 |
Эскизное проектирование конической передачи . . . . . . . . . |
71 |
3.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . |
72 |
3.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . |
74 |
3.7.3 |
Выбор подшипников валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
77 |
3.7.4 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
78 |
3.8 |
Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |
3.8.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |
3.8.2 |
Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
85 |
3.8.3 |
Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z) . . . . . . . . . . . |
86 |
3.8.4 |
Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность . . |
89 |
4 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
4.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
4.2 |
Выбор материала червяка и колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
92 |
4.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
93 |
4.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
94 |
4.5 |
Проектировочный расчет червячной передачи . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.2 |
Основные параметры передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.3 |
Геометрические размеры червяка и колеса . . . . . . . . . . . . . . |
97 |
4.5.4 |
КПД передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
98 |
4.5.5 |
Тепловой расчет передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
100 |
4.5.6 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
101 |
4.5.7 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
102 |
4.6 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
103 |
4.6.1 |
Проверочный расчет по контактным напряжениям . . . . . . . |
103 |
4.6.2 |
Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев . . . . . . |
103 |
4.7 |
Эскизное проектирование червячной передачи . . . . . . . . . . |
105 |
4.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
107 |
4.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
109 |
4.7.3 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
112 |
4.8 |
Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
115 |
4.8.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
115 |
4.8.2 |
Определение внешних нагрузок - реакций связей . . . . . . . . |
116 |
4.8.3 |
Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
117 |
4.8.4 |
Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность . |
120 |
5 |
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
122 |
5.1 |
Расчет шарикового радиального однорядного подшипника выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора . |
122 |
5.1.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
122 |
5.1.2 |
Расчет динамической грузоподъемности . . . . . . . . . . . . . . . . |
123 |
5.2 |
Расчет роликового конического подшипника . . . . . . . . . . . . |
125 |
5.2.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
125 |
5.2.2 |
Расчет по динамической грузоподъемности . . . . . . . . . . . . . |
126 |
|
Примеры проверочного расчёта роликовых конических подшипников по динамической грузоподъёмности . . . . |
127 |
|
Пример 1. проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала цилиндрического косозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
127 |
|
Пример 2. Проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала конического редуктора |
129 |
|
Пример 3. Проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала червячного редуктора . |
131 |
6 |
РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-СТУПИЦА ВЫХОДНОГО ВАЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
133 |
6.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
133 |
6.2 |
Выбор и расчет основных параметров шпонки . . . . . . . . . . . |
134 |
|
Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
136 |
|
Пример 1. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала цилиндрического редуктора . . . . . . . . . . . |
136 |
|
Пример 2. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала конического редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . |
137 |
|
Пример 3. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . |
138 |
7 |
ВЫБОР МУФТЫ ВХОДНОГО ВАЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
140 |
|
Примеры выбора и расчёта муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала редуктора |
141 |
|
Пример 1. выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала цилиндрического редуктора . . . |
141 |
|
Пример 2. Выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала конического редуктора . . . . . . . . |
142 |
|
Пример 3. Выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . |
143 |
8 |
ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОРПУСА РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
8.1 |
Основные параметры корпуса редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
8.2 |
Расчет стаканов для подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
147 |
8.3 |
Эскиз корпуса редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
150 |
8.4 |
Система смазки и уплотнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
154 |
9 |
СБОРКА И ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
156 |
10 |
СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ РАСЧЁТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
158 |
|
СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ (ПРИЛОЖЕНИЯ) . . . . . . . . . . |
208 |
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
220 |