- •Прикладная механика
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3. Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Справочные материалы для расчёта
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Кратные и дольные единицы си
- •Соотношения между единицами физических величин
- •Общие данные по материалам для всех видов задач
- •Механические характеристики некоторых марок стали
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Диаметры вала электродвигателей (мм)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (в защищенном (а), закрытом обдуваемом (ао) исполнении)
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Значения кпд и передаточных отношений I (чисел u) передач
- •Стандартные передаточные числа u (отношения I )
- •Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
- •Значения коэффициента ширины колеса
- •Степень точности передач по нормам плавности в зависимости от скорости
- •Коэффициент формы зуба yf для эвольвентного
- •Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении
- •Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия стойкости передачи к заеданию
- •Механические характеристики и значения [σ]fo для материалов червячных колес
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес
- •Данные для определения размеров валов
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
- •Основные размеры биметаллических втулок
- •Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
- •Значения коэффициентов радиальной х и осевой у нагрузок для однорядных подшипников
- •Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Основные материалы для изготовления валов
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
- •Масла, применяемые для зубчатых передач
- •Масла, применяемые для червячных передач
- •Значения вязкости масел
- •На усталостную прочность
- •(Для шпоночного паза)
- •Рекомендации по расчету корпуса редуктора
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
- •Тригонометрические функции
Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
по ГОСТ 1139 - 80 (размеры в мм)
d |
D |
в |
z |
d1 не менее |
а не менее |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Легкая серия | |||||
23 |
26 |
6 |
6 |
22,1 |
3,54 |
26 |
30 |
6 |
6 |
24,6 |
3,85 |
28 |
32 |
7 |
6 |
26,7 |
4,03 |
32 |
36 |
6 |
8 |
30,4 |
2,71 |
42 |
46 |
8 |
8 |
40,4 |
5,03 |
46 |
50 |
9 |
8 |
44,6 |
5,75 |
52 |
58 |
10 |
8 |
49,7 |
4,89 |
56 |
62 |
10 |
8 |
53,6 |
6,38 |
62 |
68 |
12 |
8 |
59,8 |
7,31 |
72 |
78 |
12 |
10 |
69,6 |
5,45 |
82 |
88 |
12 |
10 |
79,3 |
8,62 |
92 |
98 |
14 |
10 |
89,4 |
10,08 |
Средняя серия | |||||
11 |
14 |
3 |
6 |
9,9 |
- |
16 |
20 |
4 |
6 |
14,5 |
- |
18 |
22 |
5 |
6 |
16,7 |
- |
21 |
25 |
5 |
6 |
19,5 |
1,95 |
26 |
32 |
6 |
6 |
23,5 |
1,65 |
32 |
38 |
6 |
8 |
29,4 |
- |
36 |
42 |
7 |
8 |
33,5 |
1,02 |
42 |
48 |
8 |
8 |
39,5 |
2,57 |
46 |
54 |
9 |
8 |
42,7 |
- |
Продолжение таблицы 51
| |||||
52 |
60 |
10 |
8 |
48,7 |
2,44 |
56 |
65 |
10 |
8 |
52,2 |
2,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
62 |
72 |
12 |
8 |
57,8 |
2,4 |
72 |
82 |
12 |
10 |
67,4 |
- |
82 |
52 |
12 |
10 |
77,1 |
3,0 |
92 |
102 |
14 |
10 |
82,3 |
4,5 |
102 |
112 |
16 |
10 |
97,7 |
6,3 |
Таблица 52
Штифты конические (ГОСТ 3129 - 70), мм
d |
6 |
8 |
10 |
12 |
ℓ |
20…40 |
25…50 |
30…60 |
35…70 |
Примечание. Размер ℓ в заданных пределах брать из ряда чисел: 20, 25, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 75, 80.
Пример условного обозначения конического штифта d = 10 мм; L = 50 мм:
"Штифт 10×50 ГОСТ 3129-70".
Таблица 53
Штифты цилиндрические (ГОСТ 3128 - 70), мм
d |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
ℓ |
4…40 |
6…60 |
8…80 |
10…100 |
12…120 |
16…160 |
20…160 |
25…160 |
30…280 |
Примечание. Пример обозначения штифта d = 10 мм, ℓ = 60 мм.
"Штифт 10×60 ГОСТ 3128-70".
Таблица 54
Резиновые армированные манжеты для валов (ГОСТ 8752 - 79), мм
Диаметр вала d |
D1 |
h1 |
h2, не более |
Диаметр вала d |
D1 |
h1 |
h2, не более | ||||
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й и 2-й ряды |
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й и 2-й ряды | ||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||
10 |
25 |
25 |
7 |
10 |
|
|
62 |
|
| ||
15 |
30 |
30 |
7 |
10 |
42 |
62 |
|
|
| ||
18 |
35 |
35 |
7 |
10 |
|
|
65 |
|
| ||
|
|
35 |
|
|
|
|
68 |
|
| ||
|
|
37 |
8 |
12 |
44 |
- |
62 |
|
| ||
20 |
|
38 |
|
|
|
|
65 |
|
| ||
|
|
42 |
10 |
14 |
45 |
65 |
|
|
| ||
|
40 |
37 |
8 |
12 |
|
|
62 |
10 |
14 | ||
21 |
|
42 |
10 |
14 |
|
|
70 |
|
| ||
|
|
35 |
8 |
12 |
48 |
|
65 |
|
| ||
22 |
|
42 |
|
|
|
|
72 |
10 |
14 | ||
|
|
42 |
10 |
14 |
|
70 |
72 |
|
| ||
24 |
|
45 |
|
|
50 |
|
75 |
|
| ||
|
|
40 |
8 |
12 |
|
|
80 |
12 |
16 |
Продолжение таблицы 54
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
25 |
42 |
45 |
10 |
14 |
|
|
72 |
10 |
14 |
26 |
45 |
40 |
8 |
12 |
52 |
75 |
80 |
12 |
16 |
|
45 |
47 |
|
|
|
|
75 |
10 |
14 |
|
|
45 |
|
|
55 |
|
82 |
12 |
16 |
28 |
- |
47 |
|
|
56 |
80 |
- |
10 |
14 |
|
|
50 |
|
|
|
|
75 |
|
|
|
|
45 |
10 |
14 |
58 |
|
82 |
12 |
16 |
30 |
52 |
47 |
|
|
60 |
85 |
80 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
82 |
10 |
14 |
|
|
45 |
|
|
|
|
80 |
|
|
32 |
|
50 |
|
|
62 |
- |
82 |
10 |
14 |
|
|
47 |
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
90 |
12 |
16 |
35 |
|
55 |
|
|
63 |
|
- |
|
|
|
|
57 |
|
|
65 |
90 |
95 |
10 |
14 |
|
|
52 |
|
|
67 |
- |
90 |
|
|
36 |
58 |
55 |
10 |
14 |
|
|
90 |
12 |
16 |
|
|
55 |
|
|
|
68 |
95 |
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
38 |
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
60 |
58 |
|
|
70 |
95 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
71 |
95 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
75 |
100 |
- |
10 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
102 |
12 |
16 |
Примечания: 1. Пример обозначения манжеты типа 1 для вала диаметром d = 50 мм, с наружным диаметром D1 = 70 мм: "Манжета 1-50×70 ГОСТ 8752-79".
2. Могут применяться также щелевые, лабиринтные, набивные и другие уплотнения.
Таблица 55