- •Прикладная механика
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3. Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Справочные материалы для расчёта
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Кратные и дольные единицы си
- •Соотношения между единицами физических величин
- •Общие данные по материалам для всех видов задач
- •Механические характеристики некоторых марок стали
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Диаметры вала электродвигателей (мм)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (в защищенном (а), закрытом обдуваемом (ао) исполнении)
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
- •Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
- •Значения кпд и передаточных отношений I (чисел u) передач
- •Стандартные передаточные числа u (отношения I )
- •Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Основные материалы для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев
- •Значения коэффициента ширины колеса
- •Степень точности передач по нормам плавности в зависимости от скорости
- •Коэффициент формы зуба yf для эвольвентного
- •Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении
- •Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Допускаемые контактные и изгибные напряжения
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия стойкости передачи к заеданию
- •Механические характеристики и значения [σ]fo для материалов червячных колес
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных колес
- •Данные для определения размеров валов
- •Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
- •Основные размеры биметаллических втулок
- •Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
- •Значения коэффициентов радиальной х и осевой у нагрузок для однорядных подшипников
- •Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Основные материалы для изготовления валов
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные
- •Масла, применяемые для зубчатых передач
- •Масла, применяемые для червячных передач
- •Значения вязкости масел
- •На усталостную прочность
- •(Для шпоночного паза)
- •Рекомендации по расчету корпуса редуктора
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
- •Тригонометрические функции
Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
Температура подшипника, °С |
До 100 |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
Температурный коэффициент Кт |
1,0 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,40 |
Примечание.При расчете долговечности подшипников коэффициента23, учитывающий совместное влияние на ресурс элементов конструкции принимают: для шарикоподшипников 0,7…0,8; для роликоподшипников конических 0,6…0,7.
Таблица 44
Основные материалы для изготовления валов
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм, не более |
Твердость НВ, не ниже |
Механические характеристики, МПа (Н/мм2) | ||||
σВ |
σТ |
τТ |
σ-1 |
τ-1 | |||
Ст5 |
любой |
190 |
520 |
280 |
150 |
220 |
130 |
45 |
120 |
240 |
800 |
550 |
300 |
350 |
210 |
|
80 |
270 |
900 |
650 |
390 |
380 |
230 |
40Х |
200 |
240 |
800 |
650 |
390 |
360 |
210 |
|
120 |
270 |
900 |
750 |
450 |
410 |
240 |
40ХН |
200 |
270 |
920 |
750 |
450 |
420 |
250 |
20Х |
120 |
197 |
650 |
400 |
240 |
300 |
160 |
12ХНЗА |
120 |
260 |
950 |
700 |
490 |
420 |
210 |
18ХГТ |
60 |
330 |
1150 |
950 |
665 |
520 |
280 |
Таблица 45
Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
d |
D |
L |
[Tр], Н·м |
20 |
35 |
60 |
70 |
(22) |
35 |
65 |
90 |
25 |
40 |
75 |
125 |
(28) |
45 |
80 |
170 |
30 |
45 |
90 |
210 |
(35) |
50 |
105 |
350 |
40 |
60 |
120 |
450 |
(45) |
70 |
140 |
710 |
50 |
80 |
150 |
850 |
(55) |
90 |
160 |
1060 |
60 |
100 |
180 |
1500 |
(70) |
110 |
200 |
2240 |
80 |
120 |
220 |
3150 |
(90) |
130 |
240 |
4000 |
100 |
140 |
280 |
5600 |
Таблица 46
Муфты фланцевые
Номер муфты |
[Тр], Н·м |
d, мм |
D, мм |
D0, мм |
L, мм |
Болт |
Масса муфты, кг | |
резьба |
кол-во | |||||||
МД1 |
250 |
18…24 |
115 |
85 |
40 |
М10 |
4 |
2,6 |
МД2 |
500 |
25…32 |
140 |
105 |
55 |
М12 |
4 |
5,5 |
МД3 |
1000 |
35…42 |
165 |
130 |
65 |
М12 |
6 |
9 |
МД4 |
2500 |
45…55 |
200 |
160 |
80 |
М16 |
6 |
15,8 |
МД5 |
3000 |
58…70 |
230 |
185 |
95 |
М16 |
6 |
27 |
МД6 |
4500 |
72…85 |
270 |
220 |
110 |
М16 |
6 |
42,8 |
МД7 |
9000 |
90…105 |
300 |
260 |
145 |
М20 |
6 |
69 |
Таблица 47
Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП)
(ГОСТ 21424 - 75) (размеры в мм)
Момент [Тр], Н·м |
Частота вращения, об/мин не более |
Отверстие, мм d, d1 |
ℓцил, мм |
dп,, мм |
ℓвт, мм |
z, мм |
d0, мм |
L, мм |
D, мм |
D0. мм |
Совмещение осей валов | |
∆, мм |
γ | |||||||||||
16 31,5 |
7500 6700 |
12; 14 16;18 |
20 28 |
8 10 |
12 15 |
4 4 |
15 20 |
50 60 |
75 90 |
40 63 |
0,2 0,2 |
1030' 1030' |
55 |
6200 |
19;20; 21 |
32 |
10 |
15 |
4 |
20 |
70 |
95 |
68 |
0,2 |
1030' |
63 |
6000 |
20; 22; 24 |
36 |
10 |
15 |
6 |
20 |
76 |
100 |
71 |
0,2 |
1030' |
125 |
4800 |
25; 28; 30 |
42 |
14 |
28 |
4 |
28 |
89 |
120 |
90 |
0,3 |
1030' |
250 |
4000 |
32; 35; 36; 38; 40; 42; 45 |
58 |
14 |
28 |
6 |
28 |
121 |
140 |
105 |
0,3 |
10 |
500 |
3800 |
40; 42; 45; 48 |
82 |
14 |
28 |
8 |
28 |
169 |
170 |
130 |
0,3 |
10 |
700 |
3000 |
48; 50 |
85 |
18 |
32 |
8 |
32 |
185 |
190 |
140 |
0,3 |
10 |
1000 |
3000 |
55; 56; 60; 65; 70; |
105 |
18 |
36 |
10 |
36 |
216 |
220 |
160 |
0,4 |
10 |
Таблица 48