1.6.4.1. Пір’яні плоттери (пп, pen plotter)
Пір'яні плоттери - це електромеханічні пристрої векторного типу. На ПП традиційно виводять графічні зображення різні векторні програмні системи типу AutoCAD. ПП створюють зображення за допомогою пишучих елементів, узагальнено названих перами, хоча є кілька видів таких елементів, що відрізняються один від одного використовуваним видом рідкого барвника. Пишучі елементи бувають одноразові і багаторазові (що допускають перезарядження). Перо кріпиться у тримачу пишучого вузла, що має одну чи два ступені волі переміщення.
Рис. 1.6. Плоттер планшетного типу: 1 – двигун (X); 2 – перо; 3 – планшет; 4 – двигун (Y).
Існує два типи ПП: планшетні (рис. 1.6), у яких папір нерухомий, а перо переміщається по всій площині зображення, і барабанні або рулонні (рис. 1.7), у яких перо переміщається уздовж однієї осі координат, а папір - уздовж іншої за рахунок захоплення транспортним валом, звичайно фрикційним.
Переміщення виконуються за допомогою крокових (у переважній більшості плоттерів) чи лінійних електродвигунів, що створюють досить великий шум. Хоча точність виводу інформації барабанними плоттерами трохи нижче, ніж планшетними, вона задовольняє вимогам більшості задач. Ці плоттери більш компактні і можуть відрізати від рулону лист необхідного розміру автоматично, що визначило їхнє домінування на ринку великих ПП (ПП формату А3 звичайно планшетні).
Рис. 1.7. Плоттер рулонного типу: 1 – двигун (X) переміщення каретки з пером; 2 – перо; 3 – барабан; 4 – барабан переміщення паперу; 5 - двигун (Y) .
Відмінною рисою ПП є висока якість одержуваного зображення і гарна передача кольору при використанні кольорових пишучих елементів. На жаль, швидкість виводу інформації в ПП невисока, незважаючи на все більш швидку механіку і спроби оптимізації процедури малювання; існує і проблема підбору пари носій - чорнило.
Олівцево-пір'яні плоттери (ОПП, pen/pencil) є різновидом пір'яних. Відрізняються вони можливістю встановлення спеціалізованого пишучого вузла з цанговим механізмом для використання звичайних олівцевих грифелів, що забезпечує постійне зусилля натиску грифеля на папір і його авто подачу при сточуванні. В результаті не потрібно постійно стежити за процесом виводу інформації, як при експлуатації ПП, у яких може засмічуватися канал витікання барвника.
Додаткові переваги олівцевої технології: "барвник" олівцевих грифелів не висихає, і олівець пише на будь-якій швидкості (при використанні рідких барвників необхідно враховувати час їхнього витікання з пера і час висихання). Олівець дозволяє малювати на будь-яких паперових носіях, в тому числі і не дуже високої якості; при цьому зображення якісні, дають гарні відбитки при копіюванні, і в той же час їх можна корегувати ластиком. Грифелі просто купити, значно заощаджуючи на видаткових матеріалах.
ПП і ОПП особливо привабливі для тих, кому важливіше якість, ніж кількість зображень, і хто має скромний бюджет.
Всі інші типи плоттерів утворюють зображення на носії інформації, використовуючи різні фізичні процеси, зокрема звертаючись до дискретного (растрового) способу його створення.