- •Глава I. Линейная алгебра
- •§1. Матрицы. Определители 1-го, 2-го, 3-го порядков. Свойства определителей
- •§2. Миноры и алгебраические дополнения. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •§3. Операции над матрицами
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений (слау). Матричный метод решения
- •§5. Метод Гаусса для исследования и решения слау
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии
- •§1. Векторы и линейные операции над ними
- •§2. Базис векторного пространства. Координаты вектора
- •Теорема. При сложении векторов их соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
- •§3. Скалярное произведение векторов и его свойства
- •§4. Векторное произведение векторов и его свойства
- •§5. Смешанное произведение векторов
- •§6. Прямая на плоскости
- •§7. Плоскость в пространстве
- •§8. Прямая в пространстве
- •§9. Кривые второго порядка на плоскости
- •§10. Основные понятия об n-мерном арифметическом пространстве
- •Глава 3. Введение в анализ.
- •§1. Функции
- •1.1. Функция. Способы задания функций
- •1.2. Элементарные функции
- •§2. Теория пределов
- •2.1. Последовательность и её предел
- •2.2. Предел функции
- •§3. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •3.5. Сравнение бесконечно малых
- •§4. Непрерывность функций. Точки разрыва
- •4.1. Непрерывность функции в точке
- •4.2. Классификация точек разрыва
- •Глава 4. Дифференциальное исчисление фуннкций одной переменной
- •§1. Приращения и производные
- •§2. Механический и геометрический смыслы производной
- •§3. Правила дифференцирования
- •§4. Дифференциал функции
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§6. Правило Лопиталя. Раскрытие неопределенностей
- •§7. Исследование функций с помощью производных
- •7.1. Монотонность и экстремумы функции
- •7.2. Выпуклость и точки перегиба функции
- •7.3. Асимптоты графика функции.
- •7.4. Схема исследования и построения графика функции
- •6. Построение таблицы, в которой указываются все найденные точки разрыва, критические точки первого и второго порядка и интервалы между ними. В каждом интервале характеризуется поведение функции.
- •Глава 5. Функции нескольких переменных
- •§1. Основные понятия о функциях нескольких переменных
- •1.2. Способы задания функции нескольких переменных
- •§2. Дифференцирование функций нескольких переменных
- •2.1. Частные приращения и частные производные
- •2.2. Полное приращение и полный дифференциал
- •§3. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§4. Экстремумы функции нескольких переменных
- •Глава 6. Неопределенные и определенные интегралы
- •§1. Первообразная и неопределенный интеграл. Их свойства
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Таблица основных неопределенных интегралов
- •§3. Определенный интеграл как предел интегральных сумм
- •§4. Свойства определенного интеграла
- •§5. Несобственные интегралы
- •Глава 7. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§1. Основные понятия об уравнениях первого порядка
- •§2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •§3. Однородные уравнения первого порядка
- •§4. Линейные уравнения первого порядка
- •§5. Основные понятия об уравнениях высшего порядка
- •§6. Линейные дифференциальные уравнения (лду)
- •6.1. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •6.2. Однородные линейные дифференциальные уравнения (олду)
- •6.3. Линейная независимость функций
- •6.4. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •6.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •6.6. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •6.7. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специального вида правой частью.
- •Содержание
§7. Плоскость в пространстве
Общее уравнением плоскости:
.
Теорема. Любая плоскость в пространствеопределяется своим общим уравнением, и любое уравнение вида, гдезадает некоторую плоскость в пространстве.
Вектор , перпендикулярный плоскости, называетсянормальным вектором этой плоскости.
Теорема о нормальном векторе плоскости. Вектор с координатамиявляется нормальным для плоскостис уравнениемв пространстве.
Следствие 1. Косинус угла между плоскостями
и
с нормальными векторами инаходится по формуле:
.
Следствие 2. Эти плоскости перпендикулярны только в том случае, когда .
Следствие 3. Эти плоскости параллельны только в том случае, когда
.
Если же , то плоскостиисовпадают.
В следующих уравнениях .
а) Если , т.е. если уравнение плоскостиимеет вид:
,
то ||. Плоскость видапроходит через ось.
в) Плоскость с уравнением параллельна оси, а плоскостьпроходит через.
с) Плоскость с уравнением параллельна оси, а плоскостьпроходит через.
d) Плоскость с уравнением параллельна плоскости.
е) Плоскость с уравнением параллельна.
f) Плоскость с уравнением параллельна.
g) Плоскость с уравнением проходит через начало координат - точку.
§8. Прямая в пространстве
Пусть в пространстве имеется прямаяс направляющим вектором.– фиксированная точка этой прямой,– произвольная точка на.
1. Параметрические уравнения прямой в пространстве:
2. Канонические уравнения прямой в пространстве:
.
Теорема 1. Косинус угла между прямыми
и
находится по формуле .
Эти прямые перпендикулярны только в том случае, когда .
Эти прямые параллельны только в том случае, когда .
Если при выполнении этого условия, то прямыеисовпадают.
Теорема 2. Синус угла между плоскостью и прямойнаходится по формуле:
(см. рис. 9).
Прямая и плоскость перпендикулярны только в том случае, когда .
Прямая параллельна плоскости только в том случае, когда
.
Если при выполнении этого условия ,то прямаялежит в плоскости.
§9. Кривые второго порядка на плоскости
1. Эллипс. Пусть на плоскости имеются две точкии, называемыефокусами на расстоянии друг от друга (– фокусное расстояние). Расположим их на осисимметрично относительно начала координат, т.е.и. Пусть.
Определение. Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, сумма расстояний, от которых до двух выбранных фокусов, постоянна и равна (см. рис. 10).
Уравнение , гденазываетсяканоническим уравнением эллипса, а числа а и - его полуосями (большой и малой).
Точки пересечения этого эллипса с осями координат называются вершинами эллипса.
Ось, проходящая через фокусы эллипса (ось ) называется егофокальной осью. Число называетсяэксцентриситетом. У эллипса .
2. Окружность. В частном случае, когда фокусное расстояние эллипса , два фокуса эллипса совпадают с его центром. При этоми эллипс превращается вокружность радиуса a с каноническим управлением:
.
Уравнение окружности радиуса a с центром в точке имеет вид:.
3. Гипербола. Пусть на плоскости имеются два фокуса (например, и) и пусть.
Определение. Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, разность расстояний от которых до двух выбранных фокусов постоянна и равна.
Каноническое уравнение гиперболы:
, где .
Числоа называется действительной полуосью этой гиперболы, а число – еемнимой полуосью.
Гипербола пересекает ось в точкахи. Эти точки называютсявершинами гиперболы.
Определения эксцентриситета гиперболы повторяют соответствующие определения для эллипса. Эксцентриситет гиперболы .
Определение. Прямая называетсяасимптотой кривой , если расстояние от точки на кривой до этой прямой стремится к нулю при удалении точки вдоль кривой в бесконечность.
Прямые являются асимптотами обеих ветвей гиперболы(см. рис. 11).
4. Парабола. Пусть на плоскости имеется прямая (директриса) и точка (фокус) на расстоянии от директрисы. Пустьимеет уравнение, фокус - координаты.
Определение. Параболой называется геометрическое место точек плоскости, расстояние от которых до фокуса совпадает с расстоянием до директрисы(см. рис. 12).
Уравнение называетсяканоническим уравнением параболы, а число - ее параметром. Эта парабола проходит через т., которая называется еевершиной. Эксцентриситет параболы всегда считается равным единице. Асимптот у параболы нет.