- •Глава I. Линейная алгебра
- •§1. Матрицы. Определители 1-го, 2-го, 3-го порядков. Свойства определителей
- •§2. Миноры и алгебраические дополнения. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •§3. Операции над матрицами
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений (слау). Матричный метод решения
- •§5. Метод Гаусса для исследования и решения слау
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии
- •§1. Векторы и линейные операции над ними
- •§2. Базис векторного пространства. Координаты вектора
- •Теорема. При сложении векторов их соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
- •§3. Скалярное произведение векторов и его свойства
- •§4. Векторное произведение векторов и его свойства
- •§5. Смешанное произведение векторов
- •§6. Прямая на плоскости
- •§7. Плоскость в пространстве
- •§8. Прямая в пространстве
- •§9. Кривые второго порядка на плоскости
- •§10. Основные понятия об n-мерном арифметическом пространстве
- •Глава 3. Введение в анализ.
- •§1. Функции
- •1.1. Функция. Способы задания функций
- •1.2. Элементарные функции
- •§2. Теория пределов
- •2.1. Последовательность и её предел
- •2.2. Предел функции
- •§3. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •3.5. Сравнение бесконечно малых
- •§4. Непрерывность функций. Точки разрыва
- •4.1. Непрерывность функции в точке
- •4.2. Классификация точек разрыва
- •Глава 4. Дифференциальное исчисление фуннкций одной переменной
- •§1. Приращения и производные
- •§2. Механический и геометрический смыслы производной
- •§3. Правила дифференцирования
- •§4. Дифференциал функции
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§6. Правило Лопиталя. Раскрытие неопределенностей
- •§7. Исследование функций с помощью производных
- •7.1. Монотонность и экстремумы функции
- •7.2. Выпуклость и точки перегиба функции
- •7.3. Асимптоты графика функции.
- •7.4. Схема исследования и построения графика функции
- •6. Построение таблицы, в которой указываются все найденные точки разрыва, критические точки первого и второго порядка и интервалы между ними. В каждом интервале характеризуется поведение функции.
- •Глава 5. Функции нескольких переменных
- •§1. Основные понятия о функциях нескольких переменных
- •1.2. Способы задания функции нескольких переменных
- •§2. Дифференцирование функций нескольких переменных
- •2.1. Частные приращения и частные производные
- •2.2. Полное приращение и полный дифференциал
- •§3. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§4. Экстремумы функции нескольких переменных
- •Глава 6. Неопределенные и определенные интегралы
- •§1. Первообразная и неопределенный интеграл. Их свойства
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Таблица основных неопределенных интегралов
- •§3. Определенный интеграл как предел интегральных сумм
- •§4. Свойства определенного интеграла
- •§5. Несобственные интегралы
- •Глава 7. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§1. Основные понятия об уравнениях первого порядка
- •§2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •§3. Однородные уравнения первого порядка
- •§4. Линейные уравнения первого порядка
- •§5. Основные понятия об уравнениях высшего порядка
- •§6. Линейные дифференциальные уравнения (лду)
- •6.1. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •6.2. Однородные линейные дифференциальные уравнения (олду)
- •6.3. Линейная независимость функций
- •6.4. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •6.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •6.6. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •6.7. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специального вида правой частью.
- •Содержание
§4. Системы линейных алгебраических уравнений (слау). Матричный метод решения
Определение. Системой из m линейных алгебраических уравнений с n неизвестными называется система вида:
(1)
Здесь переменные называютсянеизвестными системы, числа , гденазываютсякоэффициентами системы, а числа – свободными членами.
Числа , обращающие все уравнения системы в тождества, называютсярешением системы. Система, имеющая решение называется совместной, система, не имеющая решений – несовместной.
Обозначим через A матрицу размера , составленную из коэффициентов при неизвестных:A= (матрица системы).
Столбец свободных членов обозначим через B=, а столбец из неизвестных системы черезX = . Тогда систему (1) можно записать в виде матричного уравнения:. Эта запись называетсяматричной формой записи системы (1).
Теорема. Система ЛАУ обладающая квадратной невырожденной матрицей А имеет единственное решение: .
Метод решения СЛАУ с использованием соотношения называетсяматричным методом решения.
§5. Метод Гаусса для исследования и решения слау
Расширенной матрицей СЛАУ называется матрица, полученная из матрицы системы приписыванием справа столбца свободных членов системы:
=.
Элементарными преобразованиями для матрицы называются следующие её преобразования.
1. Перестановка строк местами.
2. Умножение строки на ненулевой коэффициент.
3. Прибавление к одной строке матрицы другой её строки умноженной на некоторое число .
4. Зачёркивание нулевой строки матрицы.
Метод Гаусса состоит в том, что с помощью элементарных преобразований матрица приводится к верхнетреугольному виду с ненулевыми элементами на главной диагонали.
1. С помощью перестановок строк и столбцов матрицы добиваемся того, чтобы a11 стал отличным от нуля (здесь и в дальнейшем элементы всех матриц будем обозначать в виде aij).
2. Прибавим ко второй строке первую, умноженную на . Прибавим к третьей строке матрицы первую умноженную на и так далее. В результате в первом столбце получим нулевые элементы нижеa11.
3. С помощью перестановок строк и столбцов начиная со второй строки и второго столбца добиваемся того чтобы a220.
4. Прибавим к третьей строке вторую, умноженную на . Прибавим к четвёртой строке матрицы вторую, умноженную наи так далее. В результате во втором столбце получим нулевые элементы нижеa22.
Этот процесс продолжаем до тех пор, пока возможно получение 0 из строк и столбцов начиная с номера .
Окончательно после зачёркивания нулевых строк матрица приводится к виду ~, где все 0.
После приведения матрицы к верхнетреугольному виду, по последней матрице восстанавливаем систему и решаем её, начиная с последнего уравнения. Возможны три случая.
Система решений не имеет.
Система имеет единственное решение.
3) Система имеет бесконечно много решений, зависящих от нескольких произвольных параметров.
§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
Система ЛАУ, все свободные члены которой нулевые, называется однородной, иначе неоднородной. В общем случае однородная система из m уравнений с n неизвестными имеет вид AX=0:
.
Однородная система всегда совместна, поскольку она имеет решение , которое называетсятривиальным.
Метод Гаусса для решения однородных систем используется в следующем виде. Записываем матрицу системы A и с помощью элементарных преобразований приводим её к верхнетреугольному виду. Возможны два случая.
1) Система имеет единственное тривиальное решение.
2) Система имеет бесконечно много решений, зависящих от нескольких параметров.