Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теор.вер

.pdf
Скачиваний:
387
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
2.99 Mб
Скачать

Удеяких технічних застосуваннях замість параметрів 1 та

2 іноді використовують серединні відхилення E1 E , E2 E .

Зв’язок між параметром E та середньоквадратичним відхиленням

задається формулою

(2.12).

При

r 0

 

щільність

розподілу

набуває вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

y b

 

 

 

f

 

(x, y)

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

Е12

 

 

 

 

Е22

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е1Е2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцію розподілу задаємо через зведену функцію Лапласа

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

x a

 

 

 

 

 

1

 

ˆ

y b

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

F (x, y) Ф

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

 

2

 

 

E2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння еліпсів розсіювання при r 0 будуть такими:

 

 

 

 

 

 

x a 2

 

y b 2

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 2

 

 

 

 

E 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зв’язок між сталими

та

 

такий: 2

2 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Імовірність того, що нормально розподілена випадкова точка

з координатами

,

попаде в еліпс розсіювання

 

G 1 ,

 

рівняння

якого (3.17), обчислюємо за формулою

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р , G

1 e 2 12 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Імовірність попадання нормально розподіленої випадкової

точки ( , ) у прямокутник

П

x, y

: x ,

y при

r 0 обчислюємо так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р , П

ˆ

 

a

 

 

 

ˆ

 

a

ˆ

b

 

 

ˆ

b

Ф

 

Е1

 

Ф

Е1

 

 

 

Ф

 

Е2

 

Ф

Е2

 

. (3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розсіювання нормально розподіленої випадкової точки з координатами , називається коловим, якщо 1 2 (або

E1 E2 E ). У цьому випадку еліпси розсіювання стають колами.

Випадкові величини та при коловому розсіюванні незалежні

за будь-якого вибору системи координат.

Імовірність попадання нормально розподіленої випадкової точки в коло КR x, y : x2 y2 R2 обчислюємо так:

P , K

 

 

R 2

 

R

1 e 2 2

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

P , K

 

1 e

2 R 2

R

E 2

.

 

 

 

 

 

 

Відстань від точки з

 

координатами , до центра

розсіювання є випадкова величина, яка розподілена за законом Релея, тобто щільність розподілу ймовірностей має вигляд:

 

x

 

x

2

 

 

 

 

 

x 0;

 

2

exp

2

2 ,

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

x 0.

 

 

 

 

 

 

Приклади розв’язання задач

Задача 3.5. Задано функцію нормального розподілу системи випадкових величин , :

 

x 3

 

 

1

 

y 2

 

 

1

 

F (x, y) Ф

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

.

2

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Знайти числові характеристики системи випадкових величин , .

2.Записати щільність розподілу ймовірностей системи.

3.Скласти рівняння еліпсів розсіювання.

4.Знайти ймовірності подій:

А 2,

1 ; B 0 4,

4 0 .

5. Знайти ймовірність попадання випадкової точки з координатами , в еліпс розсіювання при 1,5.

Розв’язання.

1. Порівнюємо задану функцію розподілу з формулою (3.13). Імовірнісний зміст параметрів закону Гаусса дає можливість

записати M 3, M 2, 1 2, 2 4, r 0 .

2. За відомими параметрами нормального закону запишемо щільність розподілу ймовірностей:

 

1

 

x 3

2

 

y 2

2

 

f (x, y)

exp

 

 

 

.

16

8

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Рівняння еліпсів розсіювання мають вигляд:

x 3 2 y 2 2 2 .

4 32

4. Імовірності подій обчислимо за формулами (3.13) та (3.16), скориставшись таблицею значень функції Лапласа (дод. 1).

P A P 2, 1 F 2, 1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

1

 

 

Ф

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

0,185;

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

4

 

2

 

 

P B P 0 4, 4 0

Ф 0,5 Ф 1,5 Ф 0,5 Ф 0,5 0,24.

5.Імовірність події , Е1,5 знаходимо за формулою

(3.15):

P , E

1 e

2,25

 

 

0,675.

2

1,5

 

 

 

Задача 3.6. Винищувач атакує літак у хвіст і робить два поодиноких постріли з відстані 800 м. Для ураження літака достатньо одного влучення. Умовна схема контуру літака вказана на рис. 3.12.

0,25 м

 

0,5 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1 м

1

0

2

3

 

x

4 м

2 м

Рис. 3.12

Знайти ймовірність ураження літака, якщо прицілювання виконують по центру літака, систематичні помилки відсутні,

розсіювання колове із серединним відхиленням Е 6,2510 3 D , де D – дальність стрільби (в метрах). Визначити необхідну кількість пострілів, за якої ймовірність ураження літака буде не меншою за

P = 0,8.

Розв’язання. Нехай подія A ={літак уражений}. Імовірність знищення літака дорівнює ймовірності хоча б одного влучення при

двох незалежних пострілах, тобто Р A 1 1 p 2 , де р

імовірність влучення в літак при одному пострілі. Систематичні помилки відсутні, тобто центр розсіювання збігається з точкою прицілювання. Тому ймовірності влучення в праву та ліву частини

літака однакові. Обчислимо ймовірність

p

влучення при одному

пострілі в праву частину літака, тоді

p 2 p .

У

свою чергу

ймовірність

 

 

p

дорівнює

сумі

 

ймовірностей

 

 

влучення

у

прямокутники

1, 2 і 3

(рис.

3.12).

Отже,

 

р р1

р2 р3 .

За

умовою E E

2

6,2510 3

800 5 м. Імовірність p

знаходимо за

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

формулою (3.18), в якій візьмемо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b 0,

 

0,

1,

0,5,

 

0,5 .

 

Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

1 0

 

ˆ

0

ˆ

0,5

 

ˆ

0,5

 

ˆ

ˆ

 

 

p1 Ф

 

 

 

 

 

Ф

 

Ф

 

Ф

 

 

 

2Ф 0,2 Ф 0,1 0,00289.

 

5

 

 

 

 

5

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

Для знаходження

p2

також використовуємо формулу (3.18).

У цьому випадку а= b = 0, 1,

 

5, 0,25,

0,25 . Тоді

 

ˆ

5 0

 

ˆ

1 0

 

ˆ

 

0,25 0

ˆ

0,25

 

p2 Ф

 

 

 

 

Ф

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

0,00528.

 

 

 

5

 

 

5

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

Для p3 : а = b = 0, 5,

7,

0,125,

0,125, тому

ˆ

7 0

ˆ

5 0

 

ˆ

0,125

 

ˆ

0,125

 

p3 Ф

 

 

Ф

 

Ф

 

 

 

Ф

 

0,001.

 

5

5

 

 

5

 

5

 

Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 p 2( 0,00289 0,00528 0,001) 0,0184.

Остаточно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P A 1 1 p 2

1 0,98162 0,04.

 

Необхідну кількість пострілів N для ураження літака з

імовірністю,

не

меншою

за

Р 0,8 ,

визначимо

з формули

знаходження ймовірності принаймні одного влучення при N

пострілах. Ця ймовірність має дорівнювати (або більше) 0,8, тобто

1 (1 p) N Р.

 

 

N

ln 1 Р

 

Звідси

маємо

 

.

Або

ln 1 p

ln 1 0,8

N 86,7 . Отже, треба зробити не менше ніж 87 ln 1 0,0184

пострілів для ураження літака з імовірністю, не меншою за 0,8. Задача 3.7. Система двох випадкових величин , має

нормальний закон розподілу із щільністю розподілу ймовірностей

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

x 1

2

 

y 3

2

f

 

x, y

 

 

 

exp

 

 

x 1 y 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

0,75

 

 

 

1,5

 

 

16

8

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайти умовні закони розподілу випадкових величин та .

 

 

Розв’язання.

 

Із

виразу

щільності

розподілу

маємо:

М 1,

М 3,

1

4,

 

2

2, r 0,5 0.

Отже,

 

та

залежні випадкові величини. Знайдемо умовні щільності розподілу

цих компонент за формулами (3.11):

 

 

x 1 y 3

 

y 3

 

 

 

 

1

 

1

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 0,75

 

 

1,5

 

 

 

16

 

 

 

8

 

4

 

f

 

x / y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо спростити цей вираз, то будемо мати:

f x

y

1

 

 

1

x y 2

2

 

 

 

 

exp

 

 

.

 

 

 

 

 

4 1,5

24

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно знайдемо

 

 

 

 

 

 

 

 

f y x

f x, y

 

1

 

 

 

 

1

y 3 0,25 x 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

.

f x

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1,5

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

Із цих виразів

випливає, що умовні щільності розподілу

ймовірностей f x / y

 

та

f y

x

також є щільностями розподілу

нормального закону з параметрами, які збігаються з умовним математичним сподіванням та умовною дисперсією. Порівнюючи умовні щільності розподілу із загальним виглядом щільності розподілу закону Гаусса, маємо такі умовні математичні сподівання: M y 2 , M 3 0,25 x 1 . Цей результат

показує, що лінії регресії для нормально розподілених випадкових величин є прямі.

Задачі

Група А

3.36. Щільність розподілу ймовірностей системи випадкових

величин ,

f

 

x, y a exp x 2 2

y 3 2

.

Знайти

 

 

 

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коефіцієнт a та ймовірність події A 2, 3 .

 

 

3.37. Центр розсіювання системи двох нормально розподілених випадкових величин є точка М(4,3), а кореляційна

 

3

0,75

 

матриця системи має вигляд:

K

 

 

 

. Записати щільність

 

 

0,75

12

 

 

 

 

 

 

розподілу ймовірностей f x, y випадкового вектора , .

3.38.Система двох випадкових величин , має

нормальний закон розподілу

з параметрами: 1) М(3, –2),

D 4, D 16, r 0 ; 2) М(1, 2),

3, 1, r 0,4.

Записати щільність розподілу ймовірностей та функцію розподілу системи випадкових величин , в обох випадках.

3.39.Ціль на плані є прямокутник із сторонами 30 та 10 м, траєкторія руху ракети проходить через центр прямокутника, прицілювання виконують по центру прямокутника. Напрямок стрільби збігається з напрямком більшої сторони прямокутника, серединне відхилення за дальністю дорівнює 20 м, у боковому напрямку – 4 м. Яка ймовірність влучення ракети в ціль?

3.40.Система двох незалежних випадкових величин ,

має нормальний закон розподілу з параметрами М(0, 0), 1 10 та2 15. Знайти ймовірність попадання випадкової точки з координатами , в еліпс з центром на початку координат та з

півосями, які відповідно дорівнюють: 1) 5 та 7,5; 2) 10 та 15; 3) 20 та 30 м.

3.41. Задано щільність розподілу ймовірностей випадкової точки на площині:

f (x, y) Aexp 4 x 5 2 2 x 5 y 3 5 y 3 2 .

Треба: 1) знайти коефіцієнт А; 2) скласти кореляційну матрицю системи випадкових величин , ; 3) обчислити площу еліпса розсіювання з 1.

3.42.Система двох випадкових величин , має

нормальний розподіл з числовими характеристиками

М(0, 0),

4

0

 

. Записати щільність розподілу ймовірностей

f

 

x, y

К

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

0

 

 

, та знайти необхідну кількість

системи випадкових величин

випробувань, за яких імовірність принаймні одного попадання

випадкової точки

з координатами

,

в прямокутник

П x, y : 0 x 4,

0 y 3 була б не меншою за 0,9.

3.43. Випадкова точка з координатами

, розподілена за

коловим нормальним законом з параметрами М(0, 0), 1

2 2 .

Знайти ймовірності попадання випадкової точки в області:

 

1)

S x, y : 4 x2 y2 9 ;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

S2 , : 0 2, 0

 

,

де , –

полярні

 

 

 

6

 

 

координати точки.

3.44. Помилки визначення координат повітряних об’єктів РЛС розподілено за нормальним законом розподілу із щільністю

 

 

2

 

2

 

x

2

 

 

y 10

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

.

200

 

400

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яка ймовірність того, що координати об’єкта будуть виміряні з помилками за модулем не більше як 5 м вздовж осі ОХ та 10 м вздовж осі ОУ?

3.45. Нормально розподілена система незалежних випадкових величин , має колове розсіювання із серединним

відхиленням 10 м та нульовим математичним сподіванням. Треба: 1) записати щільність розподілу системи; 2) знайти ймовірність того, що в чотирьох дослідах випадкова точка з координатами, не менше як три рази попаде у коло радіусом 18 м;

3) записати функцію розподілу та щільність розподілу ймовірностей радіального відхилення випадкової точки з координатами , від початку координат.

Група Б

3.46. Систему двох випадкових величин , розподілено за нормальним законом із щільністю

f x, y

1

exp

 

1

x 5 2 0,8 x 5 y 5 0,25 y 5 2 .

 

2,4 2

 

 

0,72 2

 

 

 

 

Записати щільності розподілу ймовірностей компонент та

і умовні щільності розподілу.

3.47.Відхилення від номіналів двох розмірів деталі та розподілено за нормальним законом із характеристиками:

M 1 мм, M 2 мм, 2,97 мм, 3,71 мм.

Відділ технічного контролю (ВТК) приймає тільки ті деталі, в яких відхилення від номіналів обох розмірів не виходить за межі (– 5; 5) та (– 7; 5,5) мм відповідно. Знайти ймовірності подій: А = {вибрана навмання деталь буде забракована ВТК}; В = {три деталі, вибрані навмання, прийняті ВТК}; С = {не менше, ніж дві з трьох деталей прийнято ВТК}; D = {принаймні одна з трьох деталей забракована ВТК}.

3.48.Ціль на плані є прямокутник зі сторонами 250 та 150 м. Заходження літака на бомбометання проходить вздовж більшої сторони. Серединне відхилення за дальністю дорівнює 100 м, за напрямком – 80 м. Прицілювання виконують по центру цілі, але через систематичні помилки центр розсіювання змістився в бік недольоту на 20 м та вправо на 10 м. Знайти: 1) імовірність влучення при скиданні однієї бомби; 2) імовірність ураження цілі при скиданні трьох бомб, якщо для цього достатньо одного влучення; 3) імовірність влучення в ціль двох з п’яти скинутих бомб; 4) середню кількість влучень при скиданні чотирьох бомб.

3.49.Парашутист бере участь у змаганні на точність приземлення й виконує свій стрибок останнім. Характеристики розсіювання точки приземлення парашутиста дорівнюють за

вітром 2,5 м, проти вітру 2 м. Систематичні помилки відсутні. Три кращих результати (відхилення точки приземлення від центра хреста), що були показані попередніми парашутистами, відповідно дорівнюють 1,5; 2 та 2,5 м. Знайти ймовірність того, що парашутист: 1) посяде перше місце; 2) посяде друге місце; 3) посяде третє місце; 4) не посяде призове місце.

ГЛАВА 4. ФУНКЦІЇ ВИПАДКОВИХ АРГУМЕНТІВ

4.1. Закон розподілу функції одного випадкового аргументу

Нехай – дискретна випадкова величина, закон розподілу якої має вигляд: P xk pk , k = 1, 2, ..., тоді закон розподілу дискретної випадкової величини знаходимо за таким алгоритмом:

1)обчислюємо всі значення, яких може набувати випадкова величина , тобто yk xk , k = 1, 2, ... ;

2)упорядковуємо ці значення;

3)під упорядкованими значеннями yk пишемо відповідні

ймовірності, якщо yk (xk ) (xr ) ... (xs ) , то ймовірність

обчислюємо так:

P yk } pk pr ... ps .

Нехай

неперервна випадкова

величина із

щільністю

розподілу

ймовірностей

f x

і

. Якщо

функція

y (x)

неперервна,

монотонна,

диференційовна

на області

визначення,

 

то вона

має обернену диференційовну

функцію

y (x) .

У

цьому

випадку

закон

розподілу

неперервної

випадкової величини знаходимо за формулою:

f y f y

 

y

 

.

(4.1)

 

 

Якщо функція y x неперервна,

кусково-монотонна,

диференційовна функція на області визначення, то кожна її монотонна частина має свою обернену функцію y i x , і=1,2,....,

n, де п – кількість монотонних частин функції y x . У цьому разі закон розподілу знайдемо за формулою:

n

 

 

y

 

 

 

 

 

f y f i y

 

i

.

(4.2)

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклади розв’язання задач