НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

(назва факультету (інституту))

Ректорський контроль 2010

для студентів V курсу

_________Технологія машинобудування________

(назва кафедри )

_______7 0902 02________

(код спеціальності)

__________Технологія машинобудування______

(назва спеціальності)

Теорія автоматичного управління технологічними системами

(назва дисципліни)

____________професор Петраков Ю.В. (т.406-81-06)______

(розробник дисципліни ( ПІБ), конт. телефони)

Затверджую

Завідувач кафедри

__________ _проф.__Петраков Ю.В._

(підпис) (прізвище та ініціали)

«____» ___________ 2010 року

Контактні телефони:______ 406-81-06_________________

Дисципліна

професійно-орієнтованого циклу

Теорія автоматичного управління технологічними системами

Завдання №1

Знайти установче переміщення H_з різця при розточуванні отвору за один прохід на верстаті з ЧПУ, якщо треба зняти припуск на сторону H_ф=2 мм, приведена жорсткість технологічної системи с = 410⁶ Н/м, а коефіцієнт лінеаризованої залежності складової P_y сили різання від глибини k_P = 510⁵ Н/м.

Відповідь: H_з = 2,25 мм.

Рішення

1. Структурна схема ТОС:

2. Зі структурної схеми: .

3. Звідки: .

4. Підставляємо вихідні дані і отримуємо: .

Завдання №2

Знайти отриманий діаметр D_д деталі, якщо заготовка 34 мм оброблена за один прохід при заданому у програмі верстату з ЧПУ переміщенні різця H_з = 2 мм. Вихідні дані: жорсткість ТС с = 310⁶ Н/м; коефіцієнт лінеаризованої залежності складової P_y сили різання від глибини k_P = 610⁵ Н/м. Результат округлити до сотих.

Відповідь: D_д=30,36 мм.

Рішення

1. Структурна схема тос:

2. Зі структурної схеми: .

3. Звідки: .

4. Підставляємо вихідні дані і отримуємо: .

5. Знаходимо діаметр деталі:

Завдання №3

Зайти передаточну функцію динамічної системи супорту металорізального верстату, схема якої зображена на рисунку, і визначити частоту ₀ власних коливань і коефіцієнт  затухання коливань. Вихідні дані: с=4·10⁶ Н/м; m=5кг; =1000 кг/с. Результат округлити до тисячних.

Відповідь: , .

Рішення

1. Рівняння руху: .

2. Рівняння у стандартній формі: .

3. Звідки передаточна функція: .

4. Із порівняння з передаточною функцією коливального елементу:

маємо: , .

Завдання №4

Зайти затухання за період динамічної системи, передаточна функція якої має вигляд: . Вихідні дані: ₀=7рад/с, =0,2. Результат округлити до сотих.

Відповідь: Затухання за період 0,72.

Рішення

1. Характеристичне рівняння системи: .

2. Корені характеристичного рівняння:

3. Підставляємо вихідні дані:

.

4. Звідки .

5. Таким чином затухання за період .

Завдання №5

Знайти коефіцієнт k_п передачі підсилювача САУ промислового робота, функціональна схема якої зображена на рисунку, щоб при x(t)=Sin 10t помилка _max = 0,1.

Вихідні дані: Передаточні функції: Підсилювач – W_п(s)=k_п; Датчик кута - W_дк(s)=0,5; Двигун - .

Відповідь: k_п = 141.