SalimovRB_matematika_gl_1-9_2011_web
.pdf
|
b x x2 a2 x x2 a2 |
|
b x2 x2 a2 |
ab |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
. . |
||
|
a x x2 a2 |
a(x x2 a2) |
x x2 a2 |
||||||
Для положительных x |
знаменатель с увеличением x |
неограниченно увеличи- |
|||||||
вается, поэтому дробь убывает. Таким образом, |
MM стремится к нулю, т. е. |
||||||||
точка M гиперболы приближается к точке M |
прямой. В силу симметрии |
||||||||
относительно O 0, 0 такая же картина будет в третьей четверти плоскости. |
|||||||||
Возьмём теперь прямую |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y (b / a)x . |
(44) |
Она симметрична с прямой (43) относительно Ox, проходит через точку O 0, 0 и через точку K a, b , симметричную с K относительно Ox. В силу
симметрии гиперболы относительно оси абсцисс ясно, что гипербола по отношению к прямой (44) расположена аналогично её расположению к прямой (43). Прямые (43) и (44) называются асимптотами.
При построении гиперболы целесообразно сначала начертить ее асимптоты. Точки A1 a, 0 и A2 a, 0 пересечения гиперболы с осью Ox называются
вершинами гиперболы. Расстояние между ними равно 2a , A1 A2 называется
действительной осью гиперболы; B1B2 2b и называется мнимой осью.
§ 15. Парабола
Параболой называется геометрическое место точек на плоскости, равноудалённых от заданной точки, называемой фокусом, и заданной прямой, называемой директрисой. Пусть F – фокус. Ось Ox проведём через F перпендикулярно директрисе (рис. 26).
Пусть p – расстояние от фокуса F до директрисы. Это число задано и называется параметром параболы. Начало координат возьмём в середине перпендикуляра,
опущенного из точки F |
на директрису. Тогда фокус |
будет иметь координаты |
F p / 2, 0 . Директриса имеет |
уравнение x p / 2 . Пусть M x, y – произвольная точка
параболы, N – основание перпендикуляра, опущенного из точки M на директрису. Из рис. 26 видно, что расстояние
41
5354.ru
MN p / 2 x . |
(45) |
Запишем расстояние от F до M :
FM x p / 2 2 y 0 2 (46)
Для любой точки M параболы имеем MN FM (по определению). Подставим сюда выражения (45), (46) и получим уравнение параболы
p / 2 x x p / 2 2 y2 .
Упростим его, избавляясь от корня. Получим каноническое уравнение парабо-
лы
y2 2 px . |
(47) |
Исследуем форму параболы по уравнению (47). Так как это уравнение содержит y только во второй степени, то, как и в случае эллипса, Ox является осью симметрии параболы. Следовательно, вид параболы достаточно установить в верхней полуплоскости, где y 0 . Для таких значений y уравнение
(47) запишем в виде y |
2 px . Эта формула выражает ординату точки M , |
абсцисса которой равна |
x . Когда x 0 , согласно последней формуле y 0 , |
точка M совпадает с 0, 0 . С увеличением x – абсциссы точки M – её ордината, равная 2 px , неограниченно растёт, и точка M уходит вверх и вправо.
В силу симметрии остальная часть параболы вычерчивается сразу. Если Ox провести от F к директрисе, то получим параболу, изображенную на рис. 27. Легко проверить, что уравнение параболы в этом случае будет иметь вид Пусть теперь ось Oy направлена перпендикулярно к директрисе и
42
5354.ru
проходит через F . При этом уравнение параболы будет иметь вид x2 2 py
(см. рис. 28).
§ 16. Преобразование координат на плоскости
Параллельный перенос осей координат. Пусть Oxy – исходная система координат, O ' x ' y ' – новая система координат, полученная параллельным переносом исходной системы, как показано на рис. 29. Положение новой системы по отношению к старой определим, задав координаты O ' xo ' , yo ' нового начала O ' в старой системе координат, где xo' , yo' – заданные числа. Пусть x ' ,
y ' – координаты точки M в новой системе, x, y |
– координаты точки M в ис- |
|
ходной системе. Как видно из рис. 29, x x ' xo ' , |
y y ' yo' . Итак, |
|
x x ' xo' |
(48) |
|
|
|
|
y y ' yo' |
|
|
Эти формулы выражают старые координаты x, y |
точки M через её новые ко- |
|
ординаты. |
|
|
Рис. 30
Поворот осей координат. Пусть Oxy – исходная система координат, а новая система координат получена поворотом исходной вокруг начала координат на угол , где – заданное число (см. рис. 30). Угол берётся со знаком «+», если отсчёт ведётся против хода часовой стрелки от оси Ox. Пусть x, y – координаты точки M в системе Oxy , x1, y1 – координаты точки M в системе Ox1 y1 . Пусть OM и – угол, образованный отрезком OM с осью Ox1 , причём, как и , этот угол берётся со знаком «+», если отсчёт ведётся от оси Ox1 против хода часовой стрелки. Из рис. 30 видно, что
5354.ru |
43 |
|
x1 cos , |
y1 sin . |
(49) |
|
С другой стороны, |
|
|
|
x cos( ), |
y sin( ). |
(50) |
Формулы (50) перепишем, использовав известные формулы тригонометрии
для |
косинуса |
и |
синуса |
суммы: |
x cos cos sin sin , |
|
y sin cos cos sin . С учётом (49) запишем |
|
|
||||
|
|
|
|
x x1 cos y1 sin , |
(51) |
|
|
|
|
|
|
y1 cos . |
|
|
|
|
|
y x1 sin |
|
Эти формулы выражают старые координаты точки M x, y через её новые координаты в случае поворота осей координат.
Общий случай. Пусть Oxy – исходная система координат, O1 x1 y1 – новая
система координат (рис. 31). Положение новой системы по отношению к старой определим, задав:
координаты xo1 , yo1 нового начала O1 в старой системе координат;
угол , который образует ось O1x1 с Ox.
Пусть x, y – координаты точки M в старой |
|
||
системе, а x1, y1 – координаты точки M в новой |
|
||
системе. Нужно найти связь между ними. С |
|
||
этой целью введём вспомогательную систему |
|
||
координат O1x ' y ' , полученную параллельным |
|
||
переносом старой системы Oxy. Пусть x ' , y ' – |
|
||
координаты точки |
M в этой вспомогательной |
|
|
системе. Так как |
новая система координат |
|
|
O1 x1 y1 получена |
поворотом вспомогательной |
Рис. 31 |
|
системы O1x ' y ' |
на угол , то координаты x ' , |
|
|
y ' точки M через координаты x1, y1 этой точки |
|
выражаются формулами (51), в которых x, y нужно заменить на x ' , |
y ' : |
x x1 cos y1 sin , |
(52) |
|
|
y x1 sin y1 cos . |
|
Так как система координат O1x ' y ' получена параллельным переносом Oxy , то координаты x, y точки M в исходной системе выражаются через координаты
44
5354.ru
x ' , y ' |
по формулам (48), в которых |
O |
нужно |
заменить на O1 : |
||
x x xO |
, y y yO . В эти формулы вместо |
|
x ' , y ' подставим (52) и получим |
|||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
x x cos y sin x , |
|
||||
|
|
1 |
1 |
O1 |
(53) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x1 sin y1 cos yO . |
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
Эти формулы выражают старые координаты x, y точки M через её новые координаты x1, y1 в новой системе.
Преобразования координат на плоскости применяются, в частности, для
упрощения вида уравнений кривых. В системе |
координат Oxy |
возьмём, |
|||
например, эллипс с каноническим уравнением |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
1. |
(54) |
|
a2 |
b2 |
|||
|
|
|
|
||
Подставим вместо x, y их выражения (53) через |
x1, y1 , тем самым получим |
уравнение эллипса в новой системе координат O1 x1 y1 . Это будет уравнение общего вида (после раскрытия скобок)
Ax12 2Bx1 y1 Cy12 2Dx1 2Ey1 F 0 .
Таким образом, перейдя к системе O1 x1 y1 , от канонического уравнения (54)
эллипса мы перешли к более сложному уравнению – уравнению второй степени общего вида. Можно показать, что, наоборот, от последнего уравнения в системе O1 x1 y1 , подобрав другую систему координат Oxy, можно получить ка-
ноническое уравнение, определяющее либо окружность, либо эллипс, либо
параболу, |
либо гиперболу, |
либо пару прямых, как, например, |
уравнение |
x2 y2 0 |
( x y 0 , x y 0 ), |
если не имеет место случай, когда уравнение |
определяет лишь точку или не определяет никакого множества точек.
§ 17. Понятие о многомерном евклидовом пространстве
Известно, что положение точки на прямой определяется одним числом – её координатой, положение точки на плоскости определяется двумя числами
– координатами этой точки, а положение точки в пространстве – трёмя числами, её координатами. Обобщая эти представления, можно вести 4-мерное и т. д., n -мерное пространство. Таким путём можно построить n -мерную геометрию. Известно, что стереометрия основывается на системе аксиом – аксиоматике. Аналогично можно построить многомерную евклидову геометрию, взяв за основу аксиоматику, аналогичную аксиоматике стереометрии. Но ис-
45
5354.ru
торически многомерная геометрия была создана иначе, а именно, не на основании аксиом, аналогичных аксиомам стереометрии, а на основании так называемых координатных аксиом. Запишем их.
Каждой точке M |
отвечает определённая последовательность n чисел |
x1, x2 , , xn – координат этой точки; в этом случае пишут M x1 , x2 , , xn . |
|
Каждой паре точек |
M x1 , x2 , , xn и M (x1 , x1 , ..., xn ) ставится в соответ- |
ствие положительное число, называемое расстоянием между этими точками и определяемое следующим образом:
MM x1 x1 2 x2 x2 2 xn xn 2 .
Геометрическими считаются лишь такие соотношения, которые связывают расстояния между точками и сохраняются при умножении всех расстояний на одно и то же число (как и при преобразовании подобия в стереометрии).
Теория, основанная на указанных аксиомах, называется n -мерной евклидовой геометрией. Множество точек M , для которых справедливы эти акси-
омы, называется n -мерным евклидовым пространством.
Пусть A, B – две точки в пространстве с координатами A x1A , x2A , , xnA и B x1B , x2B , , xnB . Вектором, у которого начало находится в точке A , а конец – в
точке B , назовём величину, обозначаемую AB ( AB a ), координаты которой равны разностям координат конца и начала (как в трёхмерном пространстве):
AB a x1B x1A , x2B x2A , , xnB xnA .
Вектор называется нулевым, если все его координаты равны нулю, в противном случае это ненулевой вектор.
Пусть даны два вектора a a1, a2 , , an и b b1,b2 , ,bn в n -мерном евклидовом пространстве. Они называются равными, если все их соответствующие координаты равны друг другу, т. е. ai bi для всех i 1, 2, , n .
Суммой этих векторов называется вектор, обозначаемый a b и опреде-
ляемый формулой a b a1 b1, a2 b2 , , an bn . Иначе говоря, при сложении векторов их соответствующие координаты складываются. Аналогично определяется разность векторов.
Произведением a на число называется вектор a a1, a2 , , an , т. е.
при умножении вектора на число на это число умножаются все его координаты.
46
5354.ru
Скалярным произведением векторов a и b называется число |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
a,b a1b1 a2b2 |
anbn . |
(55) |
|||||
Запишем |
(55) |
для |
случая, |
когда a b , т. е. |
b |
заменим |
на a : |
|||||
a, a a12 a22 |
an2 . |
Квадратный корень из этого числа называется нормой |
||||||||||
вектора a |
и обозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a12 a22 an2 . |
|
(56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Векторы a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и b называются ортогональными, если их скалярное произве- |
||||||||||||
дение равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть |
в |
рассматриваемом |
n -мерном |
пространстве |
заданы |
векторы |
||||||
e1 1, 0,..., 0 , |
e2 |
0,1,..., 0 , … en |
0, 0,...,1 , |
которые |
называются базисными |
векторами. Норма каждого из них равна единице, это видно из формулы (56).
Кроме того, каждые два из этих векторов ортогональны. Указанные векторы |
|||
умножим соответственно на a1, a2 , , an |
– координаты вектора a – и сложим |
||
полученные |
произведения. |
Получим |
a1 e1 a2 e2 an en |
a1, 0, ,0 0, a2 , , 0 0,0, , an a1, a2 , , an a . |
Итак, |
a a1 e1 a2 e2 an en . Это есть разложение вектора a по базисным векторам в n -мерном пространстве.
Как и в трёхмерном пространстве, каждой точке M x1 , x2 , , xn будем ставить в соответствие её радиус-вектор r x1, x2 , , xn , концом которого является точка M , а началом – точка O 0, 0, , 0 .
Пусть в n -мерном пространстве заданы точка M0 своим радиус-вектором r0 и ненулевой вектор a . Прямой в этом пространстве называется множество
точек, радиус-векторы которых определяются формулой r r0 at , где t – скаляр (параметр), который принимает любые действительные значения.
Пусть в пространстве заданы точка M0 своим радиус-вектором r0 и два
ненулевых вектора a и b , для которых не выполняются условия коллинеар-
ности a1 / b1 a2 / b2 an / bn .
Плоскостью в n -мерном пространстве называется множество точек, ра-
диус-векторы которых определяются формулой r r0 at bs , где t , s – дей-
ствительные скалярные величины, принимающие любые действительные значения.
Аналогично можно ввести понятие сферы в n -мерном пространстве.
47
5354.ru
§ 18. Поверхности второго порядка. Сфера. Цилиндр
Поверхностью второго порядка в пространстве Oxyz называется по-
верхность, определяемая уравнением второй степени относительно текущих
координат a11x2 a22 y2 a33z2 2a12 xy 2a13 xz 2a23 yz 2a14 x 2a24 y 2a34 z a44 0.
Здесь a11, a22 , ... – действительные числа, называемые коэффициентами. В зависимости от коэффициентов это уравнение может определять поверхность
или точку (например, |
уравнению |
x2 y2 |
z2 0 отве- |
чает точка O(0, 0, 0) ) или пару плоскостей (например, |
|||
уравнению x2 y2 0 |
отвечает |
пара |
плоскостей |
x y 0 и x y 0 ), а также может не определять ни- |
|||
какого множества точек (например, x2 y2 z2 1 0 ). |
|||
Рассмотрим частные виды поверхностей второго по- |
рядка. |
|
Сфера с центром в точке O1 (x0 , y0 , z0 ) и радиусом |
Рис. 32 |
R имеет уравнение (x x0 )2 ( y y0 )2 (z z0 )2 R2 , где |
x0 , y0 , z0 , R – заданные числа (см. рис. 32). Раскрыв скобки и перенеся число
R2 в левую часть, получим
x2 y2 z2 2x0 x 2y0 y 2z0 z x02 y02 z02 R2 0.
Нетрудно проверить, что уравнение второй степени относительно x, y, z, в котором коэффициенты при x2 , y2 , z2 равны между собой, а члены с произве-
дениями координат отсутствуют, представляет собой уравнение сферы (если не имеет место случай, когда это уравнение не определяет поверхность).
Цилиндры второго порядка. Цилиндрической
называется поверхность, описываемая прямой, остающейся параллельной некоторому направлению и пересекающей данную линию. Последняя называется
направляющей цилиндрической поверхности, а прямая
– образующей.
Пусть, например, образующие цилиндрической поверхности параллельны оси Oz и направляющей служит эллипс (рис. 33) в плоскости Oxy с уравнением
x2 / a2 y2 / b2 |
1 . |
(57) |
Рис. 33 |
48
5354.ru
Эта поверхность называется эллиптическим цилиндром. Пусть M (x, y, z) – произвольная точка этого цилиндра, а точка K(x, y) – проекция M на плоскость Oxy. Ясно, что абсциссы и ординаты точек M и K совпадают. Так как точка K лежит на эллипсе, то её координаты x и y удовлетворяют уравнению (57). Но тогда этому уравнению удовлетворяют координаты x и y точки M цилиндра. Значит, (57) есть уравнение цилиндра.
Итак, уравнение (57) на плоскости Oxy определяет эллипс, а в пространстве Oxyz – эллиптический цилиндр с образующей, параллельной Oz, направ-
ляющей которого является указанный эллипс. |
|
Изобразите самостоятельно гиперболический |
цилиндр с уравнением |
x2 / a2 y2 / b2 1 и образующей, параллельной оси Oz, |
а также параболический |
цилиндр с уравнением y2 2 pz и образующей, параллельной оси Ox. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 19. Эллипсоид |
Эллипсоидом называется поверхность, определяемая уравнением |
|||||||||
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
1. |
(58) |
|
|
|
a2 |
b2 |
|
||||
|
|
|
|
|
c2 |
|
|||
где a, b, |
c |
– заданные положительные числа. Ис- |
|||||||
следуем форму этой поверхности методом сече- |
|||||||||
ний. При сечении поверхности (58) плоскостью |
|||||||||
z h ( h |
– |
постоянная, c h c ), проходящей че- |
рез точку z h |
|
на оси Oz |
параллельно плоскости |
|
|
|
|
|
|
Рис. 34 |
|||||||||||||||||||
Oxy, получим кривую, которая определяется сово- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
купностью двух уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
или |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
x |
|
/ a |
|
y |
|
/ b |
|
z |
|
/ c |
|
1, |
x |
|
/ a |
|
y |
|
/ b |
|
h |
|
/ c |
|
1, |
||||
z h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z h. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В первом уравнении перенесём h2 c2 |
вправо и поделим обе части уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||
на 1 (h2 c2 ), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 (1 |
h2 |
/ c2 ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2 (1 h2 / c2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z h. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта система уравнений определяет эллипс с полуосями |
a1 a(1 (h2 |
c2 ))1/ 2 |
и |
|
b1 b(1 (h2 c2 ))1/ 2 , расположенный в плоскости z h. При |
h 0 |
значения a1 |
и |
|
b1 , очевидно, достигают своих наибольших значений a1 a и |
b1 b, |
т. е. |
на |
|
5354.ru |
|
|
|
49 |
|
|
|
|
плоскости Oxy получаем эллипс наибольших размеров. При | h | c значения a1 и b1 достигают наименьших значений a1 0 и b1 0. Это означает, что плоскости z c и z c имеют с эллипсоидом по одной общей точке (0,0,c) и (0, 0, c) соответственно. При | h | c эллипсоид с плоскостью z h общих точек не
имеет. |
Аналогичная картина будет при сечении эллипсоида плоскостью x h1 |
( a h1 |
a ) и плоскостью y h2 ( b h2 b ) (рис. 34). |
При a b имеем эллипсоид вращения, поскольку в плоскости z h вместо эллипса получаем окружность. Эта поверхность получается при вращении
вокруг оси Oz эллипса ax22 cz22 1, расположенного в плоскости Oxz.
§ 20. Конус
Конусом второго порядка называется поверхность, определяемая уравнением
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
0. |
(59) |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
где a, b, c – заданные положительные числа (см. рис. 35). Исследовав форму
этой поверхности, как и эллипсоида, методом сечений, получим, что при сечении плоскостью z h ( h – постоянная) получается эллипс с полуосями a1 a | h |c и b1 b | h |c. Очевидно, что при h 0 a1 b1 0, т. е. конус (59) имеет с плоскостью Oxy одну общую точку – начало координат. С увеличением | h | значения a1 и b1 увеличиваются. Покажем теперь, что
при сечении поверхности (59) плоскостью с уравнением y kx ( k – постоянная), проходящей через Oz, получается пара прямых, проходящих через начало координат.
В самом деле, при таком сечении получается линия, определяемая системой уравнений
|
|
|
2 |
/ a |
2 |
y |
2 |
/ b |
2 |
z |
2 |
/ c |
2 |
0, |
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
y kx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Заменим в первом уравнении y |
на kx, получим |
Рис. 35 |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
/ a |
2 |
(kx) |
2 |
/ b |
2 |
z |
2 |
/ c |
2 |
0, |
|||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
y kx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но первое уравнение равносильно совокупности двух уравнений
50
5354.ru