Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-9_2011_web

.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.69 Mб
Скачать

дном, обращенным вниз. Например, 0, 0

– точка

 

 

 

минимума функции z x2 y2 . В самом деле, значение

 

 

 

функции в этой точке меньше её значений в любой

 

 

 

другой точке x, y . График этой функции представ-

 

 

 

лен на рис. 95.

 

 

 

 

 

 

 

 

Точки максимума и минимума называются

 

 

 

точками экстремума функции, а значения функции в

 

 

 

них – экстремальными значениями (минимальными и

 

Рис. 95

 

максимальными).

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Если x0 , y0 – точка экстремума функции

z f x,

y , то в

этой точке производные f (x, y)

 

,

f (x, y)

 

равны нулю или не суще-

 

 

x

x x0

 

y

x x0

 

 

 

 

 

y y0

 

 

y y

 

 

 

 

ствуют.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x0 , y0 есть

 

 

 

 

Доказательство. Дано, что

точка

экстремума

функции

z f x, y . Это означает, что при фиксированном

y y0

z f

x, y0 – функция

одного переменного x – в точке x x0 имеет экстремум. Следовательно, согласно необходимому признаку экстремума функции одной переменной, про-

изводная

zx fx x, y0 в

точке x x0 равна нулю или не существует.

Однако

последняя

производная

является

частной производной

по x

от функции

z f x, y ,

так как y y0 . Итак,

z / x f x, y0 / x при

x x0

обращается в

нуль или не существует, следовательно, частная производная

f x,

y / x

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

обращается в нуль или не существует. Аналогично можно показать, что част-

ная производная f x, y / y x x0 равна нулю или не существует.

y y0

Пример. Функция z f x, y x2

y2

имеет минимум в начале координат и

её частные производные f x, y / x

2x,

f x, y / y 2 y обращаются в нуль в

точке 0, 0 .

Точки, в которых обе частные производные функции z f (x, y) обращаются в нуль или не существуют, называются критическими точками. Согласно предыдущей теореме точка экстремума функции z f (x, y) является ее критической точкой. В то же время не всякая критическая точка является точкой экстремума.

171

5354.ru

Например,

для функции z f x, y x2

y2

имеем f x, y / x 2x,

f x, y / y 2 y.

Обе эти производные в точке

0, 0

обращаются в нуль, но

она не является точкой экстремума рассматриваемой функции. В самом деле, эта функция в точке 0, 0 принимает значение, равное нулю. Но это значение

не является ни максимальным, ни минимальным, так как для всех точек оси Ox, для которых y 0, функция принима-ет значения

z x2 0, а для всех точек оси Oy, для которых x 0,

 

функция принимает значения z y2 0.

Иначе гово-

 

ря, рассматриваемая функция вблизи

точки 0, 0

 

принимает значения как большие, так и меньшие ну-

 

ля. Поэтому её значение в точке 0, 0 , равное нулю,

 

не является ни максимальным, ни минимальным. Это

Рис. 96

очевидно геометрически, так как график рассматриваемой функции является гиперболическим параболоидом (рис. 96).

На вопрос, будет ли критическая точка точкой экстремума, отвечает достаточный признак экстремума функции двух переменных z f x, y .

§ 15. Достаточный признак экстремума Схема исследования на экстремум функции двух переменных

Теорема 4. Пусть x0 , y0

– критическая точка функции z f x, y , когда

f (x, y)

 

0,

f (x, y)

 

0.

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x x0

y

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2 f x, y

 

 

, B

2 f x, y

 

, C

2 f x, y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x y

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

x x

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

0

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

y y0

 

 

y y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если AC B2

0,

то x0 ,

y0 есть точка экстремума функции z f x, y ,

причём точка максимума при A 0

и точка минимума при A 0;

 

если AC B2

0,

то x0 ,

y0 не является точкой экстремума.

 

если AC B2 0, то требуются дополнительные исследования.

Теорема принимается без доказательства.

Из изложенного вытекает следующая схема исследования функции z f x, y на экстремум:

172

5354.ru

y y 1 y2 y 1 0.
y4 y 0

найти критические точки этой функции (т. е. точки x0 , y0 , в которых

первые частные производные функции обращаются в нуль или не существуют); каждую найденную критическую точку исследовать с помощью доста-

точного признака экстремума;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти экстремальные значения функции z f (x, y) , подставив вместо x

и y

координаты точки максимума или минимума.

 

 

 

 

Пример.

Исследуем

 

на

 

экстремум

 

функцию z f (x, y), где

f x, y x3 y3 3xy. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

3x

2

3y,

z

3y

2

3x,

2 z

 

6x,

 

2 z

3,

2 z

6 y.

 

x

 

y

 

x2

 

x y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поступим согласно указанной выше схеме.

 

 

 

 

 

 

 

Найдем критические точки функции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3y 0,

 

 

 

2

y 0,

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0.

 

 

 

 

 

 

 

3y2 3x 0,

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили систему двух уравнений с двумя неизвестными для нахождения координат критических точек. Из второго уравнения выразим x y2 и подста-

вим в первое уравнение. Тогда или Приравняв

нулю первый, а затем второй множители (третий множитель в нуль не обращается), получим два корня: y1 0 и y2 1. Этим двум значениям отвечают соответствующие значения x1 0 и x2 1. Итак, получили две критические

точки 0; 0 и 1; 1 .

С помощью достаточного признака экстремума нужно исследовать каждую из этих критических точек. Исследуем сначала вторую точку 1; 1 .

Здесь имеем

A

2

f x, y

 

 

 

 

6x

 

 

6, B

 

2 f x, y

 

3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x 1

 

x 1

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

C

 

2 f x, y

 

6 y

 

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

Таким образом, AC B2 27 0,

следовательно, точка 1;1 – точка экстремума,

а именно, точка минимума, так как A 6 0 .

 

 

 

 

 

 

5354.ru

173

 

Найдём теперь минимальное значение функции в точке

1; 1 . Подставим

координаты этой точки в выражение для функции z x3 y3

3xy и получим

zmin z

 

x 1 13 13 3 1.

 

 

 

 

 

y 1

 

Другая критическая точка (0,0) исследуется аналогично. Она не является точкой экстремума.

§ 16. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции двух переменных в замкнутой области

Пусть в конечной области D с границей L плоскости Oxy задана непрерывная функция z f x, y и найдены значения функции в ее критических точках, лежащих в области D. Эти значения обозначим z1, z2 , ..., zn . Аналогич-

но случаю функции одного аргумента рассматриваемая функция своё наибольшее и наименьшее значения в области D может принять в точках её границы L. Поэтому при нахождении указанных значений надо рассматривать также значения функции в точках границы L области D и среди последних выделить наибольшее и наименьшее значения, которые обозначим соот-

ветственно M L , mL . С учетом теоремы 1 § 6 настоящей главы заключаем, что наибольшее значение функции z f x, y в замкнутой области D будет равно наибольшему из чисел z1, z2 , ..., zn , M L , а наименьшее значение – наименьшему

из чисел z1, z2 , ..., zn , mL .

Нахождение значений ML и mL сводится к отысканию наибольшего и наименьшего значений функции одного аргумента.

 

 

 

 

Проиллюстрируем сказанное на примере области D,

 

 

 

 

граница L которой состоит из двух частей L1

и L2 , за-

 

 

 

 

данных

соответственно

уравнениями

 

y x ,

 

 

 

 

a x b,

и x y ,

c y d, где x ,

x

– одно-

 

 

 

 

значные непрерывные функции (см. рис. 97). Здесь

Рис. 97

 

 

 

(a) c, (b) d,

c a, d b. Так как

y

x есть

 

 

 

ордината точки с абсциссой x кривой L1, значения

 

 

 

 

функции f x,

y

 

на L1

представляют собой значения функции одного аргу-

 

 

 

 

b. Аналогично значения функции f

 

 

 

 

 

2

мента f x, x

,

a x

 

x,

y

 

на L есть

значения функции аргумента

y :

f y

, y ,

c

 

y

 

d.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174

5354.ru

Пусть

M L

и mL

– соответственно наибольшее и наименьшее значения

 

1

1

 

 

 

 

функции

f x, x

в интервале a x b, а

M L

и mL

– соответственно

 

 

 

 

2

2

наибольшее и наименьшее значения функции

f y , y в интервале c y d.

 

 

 

 

 

 

 

Эти числа находятся известным нам способом (§ 2 главы 7). Ясно, что mL есть наименьшее из чисел mL1 , mL2 , а ML – наибольшее из чисел M L1 и M L2 .

Аналогично поступаем в случае, когда кривую L можно разбить на части указанного вида, число которых больше двух.

Пример. Требуется найти наибольшее и наименьшее значения функции z x2 y2 в круге, ограниченном окружностью x2 y2 1.

Как уже отмечалось, эта функция, график которой изображен на рис. 96, не имеет экстремумов, так как ее единственная критическая точка (0,0) не яв-

ляется точкой экстремума (см. § 14). Следовательно, наибольшее и наименьшее значения она принимает в точках границы –

окружности x2 y2 1.

Последнее уравнение запишем в виде

y

1 x2 при y 0;

y 1 x2 при y 0.

Эти уравнения определяют две полуокружности, из которых состоит исход-

ная окружность. В точках первой полуокружности ( y 0)

функция z x2 y2

принимает значения z x2 (1 x2 ), т. е. z 2x2 1,

1 x 1.

Такие же значения

эта функция принимает в точках второй полуокружности. Следовательно, достаточно найти наибольшее и наименьшее значения функции z 2x2 1 в интервале 1 x 1. Ее производная z 4x обращается в нуль при x 0, это единственная критическая точка рассматриваемой функции в интервале [ 1,1]. Она является точкой минимума согласно теореме 5 § 3 главы 7, так как z 4 0. Минимальное значение функции равно z |x 0 1. Ясно, что значения функции z 2x2 1 на концах интервала [ 1,1], равные 1, являются ее наибольшими значениями. Итак, наибольшее и наименьшие значения функции z x2 y2 в круге x2 y2 1 равны соответственно 1 и 1.

§ 17. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Прямая называется касательной к поверхности в точке P x, y, z этой по-

верхности, если указанная прямая является касательной в точке P к какойлибо линии, лежащей на поверхности и проходящей через точку P. Так как

175

5354.ru

через точку P проходит бесчисленное множество линий, лежащих на поверхности, то ясно, что касательных прямых к поверхности в точке P бесчисленное множество. В связи с этим докажем следующее утверждение.

Теорема 5. Пусть в пространстве Oxyz поверхность задана уравнением

F(x, y, z) 0

(39)

и точка P с координатами x, y, z этой поверхности такова, что вычисленные в ней частные производные F / x, F / y, F / z от левой части уравне-

ния (39) не обращаются в нуль одновременно. Тогда все касательные прямые к поверхности в точке P лежат в одной плоскости.

Доказательство. Пусть поверхность, задан-

 

ная уравнением (39), имеет вид, указанный на

 

рис. 98. Пусть L – произвольная линия, лежащая

 

на поверхности и проходящая через ее точку

 

P x, y, z . Параметрические уравнения этой ли-

Рис. 98

нии запишем так:

 

x x t ,

y y t , z z t . (40)

(здесь t – параметр). От параметрических уравнений L перейдём к векторному уравнению r r(t), где r xi y j zk,

 

r t x t

i y t j z t k.

(41)

Здесь r r(t)

– радиус-вектор точки P x, y, z .

Мы знаем, что производная от

функции (41), r t x t i y t j z t k, вычисленная для точки P,

отвечаю-

щей выбранному значе-нию параметра t, есть вектор с началом в точке P, направленный по касательной к линии L. Будем считать, что кривая L вы-

брана так, что r t 0. С другой стороны, вычислим частные производные от левой части уравнения (39) для точки P. Построим вектор N с началом в точ-

ке P,

проекции на оси координат которого равны этим частным производ-

ным:

N F / x, F / y, F / z . По условию теоремы проекции этого вектора

не обращаются в нуль одновременно, следовательно, длина вектора

 

N

 

0. Но

 

 

кривая L лежит на поверхности, поэтому координаты любой её точки, определённые по формулам (40), удовлетворяют уравнению (39), т. е. для всех t F x t , y t , z t 0. Это соотношение продифференцируем по t , учитывая,

176

5354.ru

что левая часть – сложная функция, в которой F – функция трёх переменных. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

F

xt F yt

F zt

0.

(42)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

Соотношение (42) справедливо для любой точки линии L и в том числе для

значения t, отвечающего точке P.

Возьмём скалярное произведение векторов

N и r t ,

построенных в точке P.

Оно равно сумме произведений одноимён-

ных

проекций

 

соответствующих

векторов

N

и

r (t) :

 

 

F

 

F

 

F

 

В силу (42) правая часть последней форму-

N, r

(t)

x

x (t)

y

y (t)

z

z (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы равна нулю. Итак, скалярное произведение (N , r (t)) 0, а поскольку длины

векторов не равны нулю - векторы перпендикулярны. Итак, N r t ,

но L

любая кривая, лежащая на поверхности и проходящая через точку P.

Таким

образом, любая касательная прямая к поверхности перпендикулярна векторуN. Это означает, что все касательные прямые к поверхности в точке P перпендикулярны N – одному и тому же вектору. Следовательно, все касательные прямые лежат в одной плоскости. Теорема доказана.

Указанная плоскость называется касательной плоскостью к поверхности в точке P. Мы показали, что вектор N с началом в точке P, проекции которого F / x, F / y, F / z суть частные производные, вычисленные в точке P,

есть вектор, перпендикулярный к касательной плоскости поверхности в точке P, т. е. является нормальным вектором этой плоскости.

Прямая, проходящая через точку P и перпендикулярная к касательной плоскости в ней, называется нормалью к поверхности в точке P.

§18. Уравнение касательной плоскости и нормали

кповерхности

Пусть поверхность задана уравнением (39) и P0 x0 , y0 , z0 – фиксированная точка этой поверхности, т. е. её координаты x0 , y0 , z0 – заданные числа. Вычислим частные производные F x , F y , F z и найдём их значения в точке

P0 :

177

5354.ru

 

F

 

F

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

F

 

F

 

x x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

x P

 

x

 

y y0

 

 

y

P

 

y

x x0

 

 

z P

 

z

 

y y0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

y y

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

0

 

 

z z

0

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Получили определённые числа, которые являются проекциями нормального

вектора

 

 

F

 

 

F

 

F

 

 

 

касательной плоскости к поверхности в

N

 

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

x

P

 

y

 

z

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

P0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

точке P0 .

Зная проекции этого вектора и координаты x0 , y0 , z0

точки P0 , сразу

запишем уравнение касательной плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

F

x x

 

F

y y

 

F

z z 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x P0

 

 

 

y P

 

 

z P0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Зная координаты точки P

и проекции вектора N

для точки P , являющегося

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

направляющим вектором нормали к поверхности в точке P0 ,

запишем кано-

нические уравнения этой нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

 

y y0

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

F x P

F y P

F z P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

В качестве примера возьмём сферу с центром в начале координат и урав-

нением x2 y2

z2 3 0. В точке P 1, 1, 1 сферы запишем уравнение касатель-

ной плоскости и уравнение нормали. Итак, x0 1,

 

y0 1,

z0 1.

 

 

F

2x

 

 

F

 

 

 

 

F

2z

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0 2,

 

2 y

 

y y0 2,

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

x P

 

 

 

y

P

 

z P

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение данной задачи до конца предлагается довести самостоятельно.

§ 19. Производная по направлению

Пусть в системе координат Oxyz задано скалярное поле, т. е. функция трёх переменных U P U x, y, z , и P x, y, z – произвольная точка пространства. Проведем через нее ось , направ-

ление которой определяется единичным векто-

ром e (см. рис. 99). Пусть ось

образует с ося-

ми координат Ox,

Oy, Oz углы

,

соответ-

ственно, тогда

e cos cos , cos .

Пусть

P1 x1 , y1 , z1 – произвольная точка оси , а расстояние

Рис. 99

PP1 Проекции векто-

178

5354.ru

ра PP1 на оси координат равны разностям координат конца и начала этого вектора:

 

(x1 x, y1 y, z1 z).

(43)

PP1

С другой стороны, проекции этого вектора равны его длине умноженной

на

косинус

угла между

соответствующей осью и

вектором,

поэтому

 

cos

cos , cos .

Последние проекции равны соответствующим

PP1

проекциям в (43). Таким образом,

 

 

 

 

 

x1 cos x, y1 cos y,

z1 cos z.

(44)

Следовательно, с учётом (44) имеем

 

 

 

 

 

U (P1 ) U (x cos , y cos , z cos ).

(45)

 

Пусть P

– фиксированная точка, x, y, z – заданные числа и – фиксиро-

ванная ось, т. е. , – фиксированные величины. Пусть изменяется только

и точка

P1 перемещается по оси относительно фиксированной точки P.

При этом, как видно из формулы (45), значение U в точке P1 зависит только

от одной переменной , следовательно,

отношение [U P1 U P ]/ зависит

только от одной переменной Предел этого отношения при

0 (когда

P1 P

по

оси ) называется производной по направлению

 

от функции

U P

 

U x, y, z в точке

P

и обозначается

U /

 

U

x, y, z .

Итак, производ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ная по направлению

 

 

 

 

U P1 U P

 

 

 

 

 

 

 

 

U

lim

.

 

(46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Мы знаем, что для полного приращения функции трёх переменных справедливо представление

Ux x, y y, z z U x, y, z

U x U y U z 1 x 2 y 3 z,x y z

где 1, 2 , 3 – бесконечно малые функции, стремящиеся к нулю, когда x 0,y 0, z 0 одновременно. Это представление получено в предположении,

что частные производные U x , U y ,

U z непрерывны. В последней

формуле положим x cos , y cos ,

z cos . Тогда

179

5354.ru

 

U (x cos , y cos , z cos ) U (x, y, z) U

cos

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

U cos

U cos 1 cos 2 cos 3 cos .

 

 

y

z

 

 

 

 

 

Левая часть этой формулы равна U P1 U P .

Таким образом, получили вы-

ражение для U P1 U P .

Подставим его в числитель формулы (46) и сокра-

тим на .

При этом под знаком предела величины 1, 2 ,

3 стремятся к нулю

при 0

(когда x 0,

y 0,

z 0 одновременно). Тогда (46) даст фор-

мулу для вычисления производной по направлению в точке P :

 

 

 

U

 

U

U

U

(47)

 

 

U x, y, z

x

cos y cos z cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неё видно, что эта производная зависит от:

координат x, y, z точки P, так как эти координаты входят в выражения для частных производных правой части формулы (47);

направления оси , т. е. от углов , , так как они входят в правую

часть формулы (47).

При фиксированных P и производная по направлению dU характеризует поведение функции при движении по оси . Когда dU 0, в положительном направлении оси функция U возрастает, причём тем быстрее, чем больше эта производная. В сказанном легко убедиться на основании (46).

§20. Градиент функции и его связь

спроизводной по направлению

Пусть в пространстве Oxyz задано скалярное поле, т. е. функция U P U x, y, z , где x, y, z – координаты точки P. От этой функции найдём частные производные U x , U y , U z. Эти производные вычислим для точки P x, y, z и построим вектор с началом в точке P, обозначаемый gradU

и называемый градиентом функции в точке P, проекции которого равны только что вычисленным частным производным. Итак, градиент функции U x, y, z в точке P равен

gradU

U

 

 

U

 

U

 

(48)

x

i

y

j

z

k.

 

 

 

 

 

 

Длина этого вектора определяется формулой

180

5354.ru

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]