Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МЕХ_МКТ_методичка

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
8.15 Mб
Скачать

11

где tα ( n ) – коэффициент Стьюдента в зависимости от надёжности и числа измерений (см. табл. П.1 приложения);

DX = tα (5)S X = 2,78 × 0,27 = 0,76 (мс).

Без учёта систематических погрешностей окончательный результат проведённых измерений в рассматриваемом примере можно записать так:

X = (154,4 ± 0,8 ), мс ( α = 0,95).

7.Вычислить границы неисключённой систематической

погрешности результата измерения:

а) погрешность, связанная с классом точности прибора

θприб = 0,01kD , (5а)

где D – диапазон шкалы; k – класс точности прибора (в %);

б) погрешность, связанная с округлением отсчёта по шкале прибора

θотсч = α × b × c (5б)

где α – доверительная вероятность, с – цена деления шкалы прибора; b – доля цены деления, выбирается b = 0,1 ± 0,5. Обычно, в целях

упрощения, принимается α = 1.

 

 

 

 

в) погрешность,

связанная с округлением численного результата.

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = 785,87 м

l = 785,9

м

θокр. = 0,05 м

 

 

 

 

 

 

U = 324,12 B

U = 324,1 B

θокр. = 0,05 В

 

 

 

 

 

 

 

I = 12,545 A

I = 12,54

A

θокр. = 0,005 А

 

 

 

 

 

 

Границу неисключённой систематической погрешности находим по

формуле:

m

q = K0 qi2 , (5в)

i =1

где К0 = 1,1 при α = 0,95.

8. Сравнить θ и S Xv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если θ < 0,8S

 

 

Если θ > 8S

 

 

Если 0,8 £ θ / S

 

£ 8

X

X

X

9. X = tα (n)S

 

;

 

9. X = θ ; α =

 

9. Вычислить суммарное

X

12

α = 0,95.

0,95.

квадратичное отклонение

 

 

 

 

результата измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

θ 2

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

1 + S

2

 

 

(6)

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

i =1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Вычислить эмпирический

10. Записать окончательный

коэффициент

 

 

результат

 

K ′ =

 

 

 

tα (n)S

 

+ θ

 

(7)

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

X = X ± X (α =

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

+ θ12 / 3

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

11. Вычислить абсолютную

 

 

 

 

погрешность

 

 

 

 

 

 

DX = K× S

(8)

 

 

 

 

12. Записать окончательный

 

 

 

 

результат

 

 

 

 

 

 

X =

 

±

X (α =

)

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запись результатов измерений

Окончательный результат измерений должен быть представлен в

виде:

 

X =

 

 

±

X (α =

).

 

 

X

Абсолютную погрешность всегда выражают в тех же единицах, что и

саму измеряемую величину:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильно

 

 

 

Неправильно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = (2,543 ± 0,003) м

 

 

 

l = 2,543 м ± 3 мм

 

 

 

 

 

Порядок среднего значения и абсолютной погрешности

рекомендуется записывать общим множителем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильно

 

 

Неправильно

 

 

 

 

 

 

 

υ = (3,67 ± 0,10) · 10-2 м/с

 

 

υ = (367×10-2 ± 0,001) м/с

 

 

 

 

всегда записывают так,

Результат измерений и его

погрешность

чтобы их последние цифры принадлежали одному и тому же десятичному разряду.

Правильно Неправильно

13

32,50

±

0,03

 

32,5 ±

0,03

 

 

 

 

 

 

 

17,0

±

0,3

 

17 ± 0,3

 

 

 

 

выполняться с точностью,

Промежуточные вычисления

должны

превосходящей точность исходных результатов наблюдений. При этом обычно сохраняют на один десятичный знак больше, чем будет оставлено в окончательном ответе. Погрешность результата измерения указывается с двумя значащими цифрами, если первая из них равна 1 или 2, и одной, -

если первая есть 3 и более

Примеры:

 

 

 

 

= 2,757 мм

l = 0,03 мм

l = (2,76 ± 0,03) мм

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2,780 B

U = 0,167 B

U = (2,78 ± 0,17) B

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2,671 м/с

v = 0,217 м/с

v = (2,67 ± 0,22) м/с

v

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве окончательного результата работы приводят также и относительную погрешность ε = X / X которую записывают отдельно.

Пример расчёта погрешности прямых измерений

Проведены измерения действующего значения напряжения вольтметром с классом точности k = 1,0, цена деления шкалы c = 1 B,

предел измерения D = 100 В. Получена следующая серия, состоящая из шести наблюдений.

i

Xi , B

 

X i

 

 

, B

(X i

 

)2 , B2

 

X

 

X

 

 

 

 

1

21,5

0,08

0,01

2

22,5

1,08

1,08

3

21,0

0,42

0,18

4

22,0

0,58

0,34

5

21,0

0,42

0,18

6

20,5

0,92

0,84

X= 21,42

Впроцессе измерений отсутствовали сильные электромагнитные

наводки, внутреннее сопротивление вольтметра на несколько порядков

14

больше сопротивления цепи, заключённой между точками, где измеряется падение потенциала.

Можно считать, что постоянные систематические погрешности дают пренебрежимо малый вклад в результат наблюдений. Таким образом,

серию результатов считаем исправленными результатами наблюдений.

1.Вычисляем среднее арифметическое (результат измерения):

X = X1 + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 + X 6 = 21,42 B

6

2. Промахи в данной серии отсутствуют, так как максимальное отклонение от среднего второго значения (i = 2) превосходит среднюю абсолютную погрешность по разбросу (2) менее, чем в 2,5 раза:

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

2 - X

 

1,08

 

 

r =

i=1

 

 

 

 

= 0,583 B ,

=

 

= 1,85 < 2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

0,583

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычисляем

среднее квадратичное

 

отклонения результата

измерений по формуле (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

=

 

0,01 +1,17 + 0,18 + 0,34 + 0,1 + 0,10

 

= 0,302 В.

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6(6 -1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.Определяем доверительные границы случайной погрешности (4)

DX = tα (n)S X = 2,57×0,302 = 0,78 B .

5.Вычисляем систематическую погрешность, связанную с классом

прибора (5a) qприб = 0,01kD = 0,01×1,0 ×100 = 1,0 B .

6.Вычисляем погрешность, связанную с округлением по шкале,

принимая a = 1 (5б),

qотсч = b × c = 0,5 ×1,0 = 0,5 B,

где b = 0,5,так как из таблицы результатов наблюдений видно, что отсчёт

вёлся с точностью

до 0,5 цены

деления шкалы.

Если округление

результатов наблюдений не производилось, то qокр = 0.

 

7. Определяем

границу

неисключённой

систематической

погрешности (5в)

 

 

 

15

8.θ = 1,1θ2приб + θотсч2 = 1,11,00 + 0,25 = 1,23 B

9.Сравниваем θ и SX :

10.θ / S X = 1,23/0,302 = 4,1.

11.Таким образом, 0,8 < θ / S X < 8, следовательно, пользуемся

третьим вариантом для расчета границы погрешности измерения (см.

таблицу 1).

12. Вычисляем суммарное среднее квадратичное отклонение результата измерения (6)

 

 

 

θприб2 + θотсч2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

+ S

2

=

 

 

1,25

+ 0,091 = 0,238 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

X

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

Вычисляем эмпирический коэффициент (7)

 

 

K ¢ =

 

 

 

tα (n)S

 

 

+ θ

 

 

=

2,571× 0,302 +1,23

 

= 2,11.

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

+

 

θприб2

+ θотсч2

 

0,302 +

1,25 / 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

Граница погрешности результата измерения (8)

 

 

 

 

 

DX = K × S = 2,11× 0,238 = 0,502 B.

 

15.

Записываем окончательный результат в стандартной форме:

 

 

 

 

 

 

U = (21,4 ± 0,5)

B,

α = 0,95.

 

Обработка результатов косвенных измерений

Как уже отмечалось, при косвенных измерениях искомая величина связана с рядом независимых величин X1, X2, … X m, которые измеряются прямым способом, функциональной зависимостью

Y = F (X1, X2, … X m).

Задача определения доверительного интервала и соответствующей доверительной вероятности для результатов косвенных измерений очень сложна. Но в случае, когда можно ограничиться приближенной оценкой,

следует:

16

1.Для результатов прямых измерений аргументов Xi вычислить

выборочные средние по результатам n опытов

X i = 1 n X i

n i=1

2. и границы погрешности результатов измерений DX i с

одинаковой надежностью α

X i = tα (n)S Xi .

3.Вычислить выборочное среднее функции Y = F ( X1 , X 2 ,...X m ) .

4.Вычислить границу погрешности результата

DY =

 

 

 

,

 

m [(F / X i )X i =

 

i × DX i ]2

(9)

X

 

i =1

 

5. где F / X i – частная производная функции, вычисленная для Хi

= X i .

6. В случае, когда функциональная зависимость Y = F (X1, X2, … Xm) представляет собой функцию, удобную для логарифмирования,

процедура вычислений упрощается, если сначала вычислить относительную погрешность

DY

 

 

lnY

=

 

 

 

 

 

X1

Y

 

 

2

 

lnY

 

 

DX1

+ ... +

X m

 

 

2

DX (10)

m

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± Y

 

(α =

)

Запись окончательного результата Y = Y

 

Для получения приближённой оценки можно воспользоваться более

упрощённым способом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) по результатам n прямых измерений аргументов Xi вычислить

значения косвенных измерений Y1, Y2, … Y m;

 

 

 

б)

обработать

полученные

результаты как

результаты

прямых

измерений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

m

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(Yi Y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Yi ,

SY

=

, Y = tα (m)SY

;

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m i =1

 

 

i =1

m(m − 1)

 

 

 

в)

 

 

± Y

 

(α =

).

записать окончательный результат Y = Y

 

17

Пример расчёта погрешности косвенного измерения

Определить универсальную газовую постоянную по формуле

R =

μ

×

p

,

(11)

r

 

 

 

T

 

где μ = 29 ×10−3 кг/моль; ρ = 1,3

кг/м3;

Т = t + 273, К, t – температура,

измеряемая с помощью термометра (цена деления 1oС); Р = H · 133, Па, H

– давление, измеряемое в мм рт. ст. (цена деления 1 мм). В результате измерения мы получили:

t = 58oС, H = 919 мм рт. ст.,

 

 

 

29×10−3

 

919×133

 

Дж

.

тогда

R =

×

= 8,237

1,3

(273

+ 58)

К × моль

 

 

 

 

 

 

Формула (11) удобна для логарифмирования.

ln R = ln( μρ ) + ln P - lnT

Прямым способ измерены давление Р и температура Т. Рабочую формулу для вычисления относительной погрешности получаем согласно

(10):

DR

 

 

DP 2

 

 

 

=

 

 

 

 

R

 

 

P

+DT 2 .T

Абсолютные погрешности P и T определяем в данном случае как

погрешность, связанную с округлением по шкале прибора (5б). При доверительной вероятности α = 0,95 и наименьшей ошибке снятия отсчета b = 0,5 получаем:

DP = 0,95 × 0,5 ×1 = 0,475 мм рт. ст.; DT = 0,95 ×0,5 ×1 = 0,475 K.

 

DR

 

 

0,475

2

 

0,475

 

2

 

 

 

−4

 

 

 

 

 

−8

 

, тогда

Вычислим

 

 

 

=

 

 

 

+

 

 

=

6734 ×10

 

= 82,1×10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

919

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

DR = R ×82,1×10−4 = 8,237 ×82,1×10−4 = 0,068 Дж/моль·К.

Запишем окончательный результат R = (8,24 ± 0,07) Дж/моль·К ( α =

0,95).

18

Лабораторная работа № 1

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОГО УДАРА ШАРОВ

Цель работы – исследование центрального удара двух шаров;

определение коэффициента восстановления для стали; исследование зависимости времени соударения от относительной скорости шаров.

Приборы и принадлежности: экспериментальная установка для исследования столкновений шаров; стальные шары; секундомер (рабочая погрешность измерения времени 1 мкс).

Описание установки и метода изучения процесса

Ударом называется совокупность явлений, возникающих при столкновении движущихся твёрдых тел. Промежуток времени, в течение которого длится удар, обычно очень мал (на практике от 10−6 с до 10−3 с).

Процесс удара обычно разделяют на две фазы. Первая фаза – с

момента соприкосновения тел до момента, когда относительная скорость центра масс тел становится равной нулю. При этом происходит превращение кинетической энергии в потенциальную энергию упругой деформации. Во второй фазе происходит частичное или полное восстановление формы тел. Относительная скорость тел возрастает по абсолютной величине; наконец, тела расходятся, и удар заканчивается. Во второй фазе происходит обратный переход потенциальной энергии упругой деформации в кинетическую энергию шаров. У реальных тел скорость после удара не достигает первоначального значения до удара, так как часть кинетической энергии тел переходит в тепловую энергию, в

энергию остаточной деформации и другие виды энергии.

19

Мы ограничимся рассмотрением центрального удара шаров. Удар называется центральным, если шары движутся вдоль прямой,

соединяющей их центры. Существуют два предельных вида удара:

абсолютно упругий и абсолютно неупругий.

В работе исследуется удар стальных шаров, поэтому перейдём к рассмотрению абсолютно упругого и неупругого ударов.

Абсолютно упругий удар. При абсолютно упругом ударе механическая энергия не переходит в другие виды энергии. В первой фазе удара кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию упругой деформации; во второй – энергия упругой деформации переходит в кинетическую энергию шаров. При этом выполняется закон сохранения механической энергии W = K + П = const. Скорости шаров после абсолютно упругого удара можно найти из законов сохранения импульса и энергии :

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

(1.1)

 

 

m1υ01

+ m2υ02

= m1υ1 + m2υ2

;

 

 

 

 

 

m υ 2

 

 

 

m υ 2

 

 

 

m υ 2

 

 

 

m υ 2

 

 

 

 

 

 

1 01

+

 

2 02

=

 

1 1

 

+

 

2

2

,

 

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

r

 

r

 

– скорости шаров до и после удара; m1 и m2

где υ01

и υ02

,υ1

и

υ2

 

массы шаров.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепишем уравнения (1.1) и (1.2) в виде:

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

(1.3)

 

 

m1 01 -υ1 ) = m2 2 -υ02 ) ,

 

 

 

 

 

m 2

−υ 2 ) = m

2 −υ 2

 

)

 

 

 

(1.4)

 

 

1

01

 

 

1

2

 

 

2

02

 

 

 

 

 

Из уравнения (1.4) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

r

 

r

 

 

 

 

r

 

 

r

r

r

(1.5)

 

m1 01 +υ1 )(υ01

 

-υ1 )

= m2 2

+υ02 )(υ2

-υ02 )

Так как при ударе скорости шаров изменяются (υr01 ¹ υr1 ,υr02 ¹ υr2 ), то из сопоставления формул (1.3) и (1.5) следует, что

υr01 +υr1 =υr02 +υr2 (1.6)

20

Умножив равенство (1.6) на m2 и вычтя результат из уравнения (1.3),

затем умножив уравнение (1.6) на m1 и сложив результат с (1.3), получим скорости тел после удара:

 

 

 

 

r

 

2m2υ02

+ (m1 m2 01

 

 

 

 

 

υ1

=

 

 

 

 

 

 

(1.7)

 

 

 

 

 

 

 

m1 + m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

2m1υ01

+ (m2 m1 02

 

 

 

 

 

υ2

=

 

 

 

 

 

 

(1.8)

 

 

 

 

 

 

 

m1 + m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

r

r

т.е. шары одинаковой массы при

 

Если

m1 = m2 , то υ1

= υ02 , а υ2

= υ01 ,

соударении

обмениваются

скоростями.

Из формулы (1.6) видно, что

r

r

r

r

т.е. при абсолютно упругом ударе модуль относительной

υ01

−υ02

= −(υ1

−υ2 ) ,

скорости шаров до и после удара одинаков.

Неупругий удар. При ударе реальных тел механическая энергия к

концу удара восстанавливается лишь частично вследствие потерь на нагревание тел, на сохранение остаточных деформаций, излучение

звуковых волн и т.д. Кинетическая энергия К системы из двух тел может быть представлена следующим образом:

2

 

 

r

r

 

 

 

(m1 + m2 C

 

m1m2

 

 

К =

+

−υ

)2 ,

(1.9)

 

2(m1 + m2 )

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

где υC – скорость центра инерции системы,

которая не изменяется

при ударе, так как система замкнутая. При ударе может уменьшиться

значение

только второго слагаемого в формуле (1.9).

Таким образом,

потеря

кинетической энергии

при

неупругом

ударе приводит к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

<

 

r

r

.

уменьшению относительной скорости шаров

 

υ1

− υ2

 

υ01

−υ02

Для учёта потерь механической энергии при неупругом ударе удобно

ввести коэффициент восстановления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = −

υ

−υ

=

 

 

υ

−υ

 

 

 

,

 

 

 

(1.10)

 

 

 

r 1

r2

 

 

r 1

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ01 −υ02

 

 

υ01 −υ02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

k

интегральная

характеристика

физических свойств

соударяющихся

тел (его

значение

определяется

экспериментально).

Например, при

соударении тел из дерева

k = 0,5 ;

из

слоновой кости –