Mech-Slobod
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
372 |
z′ = |
z − Vt , |
(9.18) |
|||||||
|
1− |
V 2 |
|
||||||
|
|
|
c2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
t − |
V |
|
z |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
t′ = |
|
c2 |
(9.19) |
||||||
|
|
|
|
. |
|||||
|
1− |
V 2 |
|
|
|||||
|
c2 |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
Який зміст має швидкість V у цих рівностях? Для того, щоб дати відповідь на це питання |
|||||||||
розглянемо випадок, коли швидкість V << c . |
Тоді маємо z′ = z − Vt , t′ = t , тобто ми отримали |
перетворення Галілея. Але в перетвореннях Галілея швидкість V – це швидкість руху
інерціальної системи відлікуK′ відносно інерціальної системи відлікуK . Логічною є вимога, щоб отримані нами нові формули перетворень координат та часу при малих швидкостях неперервним
чином переходили в перетворення Галілея, тобто, і в перетвореннях (9.18) та (9.19) швидкість V
– це швидкість руху системи відлікуK′ відносно системи K .
Остаточно запишемо одержані нами на основі постулатів Айнштайна перетворення
координат та часу деякої події при переході від ІСВ K до ІСВ K′ , які були вперше одержані
Х. Лоренцем у 1904 р. і які є математичним виразом принципу відносності електродинаміки2 та
перетворення Галілея, які виражають принцип відносності механіки Ньютона. |
|
|||||||||
Перетворення Лоренца |
Перетворення Галілея |
|
||||||||
x′ = x, |
|
|
|
|
|
|
|
|
x′ = x, |
|
y′ = y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = y, |
|
z′ = z − Vt , |
(9.20а) |
z′ = z − Vt |
(9.21а) |
|||||||
1 |
− |
V 2 |
|
|
|
|||||
|
|
c2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
t − |
V |
|
z |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
t′ = |
c2 |
(9.20б) |
t′ = t |
(9.21б) |
||||||
|
|
|
. |
|||||||
1− |
V 2 |
|
|
|
|
|||||
c2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2Ці перетворення були вперше одержані Х. Лоренцем в 1904 р. у зв’язку з теоретичними та експериментальними дослідженнями поширення світла. Ці перетворення залишають незмінними рівняння електродинаміки Максвелла при переході від однієї ІСВ до іншої. Айнштайн спирався на ці перетворення при створенні СТВ.
373
Зворотні перетворення координат та часу деякої події при переході від ІСВ K′ до ІСВ K
мають вигляд
Перетворення Лоренца |
Перетворення Галілея |
|
|||||||||
x = x′, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = x′, |
|
y = y′, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = y′, |
|
z = z′ + Vt′ , |
(9.20′ а) |
z = z′ + Vt |
(9.21′ а) |
||||||||
1 |
− |
V 2 |
|
|
|
||||||
|
c2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
t′ + |
|
V |
|
z′ |
|
|
|
||||
|
c2 |
|
|
|
|||||||
t = |
|
. |
(9.20′ б) |
t = t′ |
(9.21′ б) |
||||||
1− |
V 2 |
|
|
|
|||||||
c |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формули зворотних перетворень подібні до формул прямих перетворень (9.20), але в них |
|||||||||||
знак “–“ перед швидкістю |
V змінено на знак “+”, оскільки напрямок відносної швидкості |
||||||||||
системи K щодо системи |
K ′ |
є протилежним напрямку відносної швидкості системи K ′ щодо |
|||||||||
системи K . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порівняння перетворень Лоренца і перетворень Галілея приводить до висновку, що в CTB
час та просторові координати не є незалежними параметрами.
Якщо раніше (наприклад, при розгляді інваріантності законів Ньютона щодо перетворень Галілея або при розгляді руху частинки відносно HeICВ) ми могли вважати, що як ∆l′ = ∆l так і
∆t′ = ∆t , то в CTB можна записати лише ∆S′ = ∆S , де ∆S – так званий інтервал – відрізок у 4–
вимірному просторі Мінковського
S12 |
= c2 (t2 − t1 )2 − (x2 − x1 )2 − (y2 − y1 )2 − (z2 - z1 )2 |
|
|
або |
|
|
|
S 2 |
= c2t 2 |
− l 2 . |
(9.21) |
12 |
12 |
12 |
|
Корисно записати явний вигляд матриці перетворень Лоренца і порівняти її з матрицею, що описує перетворення Галілея.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
374 |
1 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
L(β ) = 0 |
0 |
|
1 |
|
|
iβ |
|
|
. |
(9.22) |
1 |
− |
β |
2 |
1− |
β |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
− iβ |
|
1 |
|
|
|
|
||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||||
1 |
− β 2 |
1− β 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перетворення Лоренца характеризується одним параметром β і описує перетворення координат якоїсь події у 4–вимірному просторі Мінковського при переході від однієї інерціальної
CB до іншої.
Матриця перетворень Галілея має вигляд
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
G(υ ) = 0 |
1 |
0 |
0 |
. |
(9.23) |
|
|
0 |
0 |
1 |
− V |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
Принагідно зауважимо, що матриця перетворень Галілея не має ніякої внутрішньої симетрії,
а матриця перетворень Лоренца є ермітовою, елементи якої мають властивість a ji = aij .
Повернемось до того моменту, коли було взято знак “+” при встановленні співвідношення
між елементами матриці a44 та a33 шляхом добування квадратного кореня. Якби було обрано знак
“–“, то неперервний перехід від перетворень Лоренца до перетворень Галілея шляхом
спрямування відношення β = Vc до нуля був би неможливий 3.
9.1.1. Наслідки перетворень Лоренца
Відмінність перетворень Лоренца від перетворень Галілея тягне за собою низку наслідків щодо кінематики руху зі швидкостями, які не можна вважати малими порівняно зі швидкістю
світла, причому деякі |
з них |
настільки радикально |
відрізняються від наших уявлень про |
механічний рух, які склалися |
на підставі нашого |
досвіду спостережень рухів з малими |
|
швидкостями (υ << c ), |
що можуть здаватися такими, що суперечать так званому «здоровому |
3 Зауважимо, що вибір знаку “–“ відповідає так званій інверсії часу: при такому перетворенніG G напрям зміни часу змінюється на протилежний ( t′ = −t ). Оскільки вектор швидкості за визначенням є υ = drdt , а при інверсії
часу знак знаменника змінюється на протилежний, то це зумовлює зміну напрямків руху всіх частинок на протилежні.
376
повинен бути заздалегідь узгоджений між собою або, як прийнято говорити, синхронізований 5.
Узгодження ходу годинників у різних точках простору може досягатися різними способами. Один з давно відомих і протягом тривалого часу широко вживаних у морській навігації (принаймні, до появи радіозв’язку) способів полягає у використанні дуже точного годинника (так званого
хронометра6), покази якого спочатку встановлюють за деяким еталонним годинником7, що знаходиться в деякій точці простору A . Такий хронометр дає можливість визначати час у будь-
якій іншій точці простору, в яку його перенесено, наприклад, в деякій точці B . У нашому прикладі з відправленням поїздів досить мати еталонний годинник, наприклад, у Києві, узгодити
з ним хід хронометра і перевезти цей хронометр до Харкова, після чого можна починати перевірку
одночасності відправлення згаданих поїздів з Києва та з Харкова. Єдина вимога, якої необхідно дотримуватись при перенесенні годинника із точки A в точку B : перенесення має бути повільним (із швидкістю υ << c ).
Значне спрощення процедури синхронізації ходу годинників розміщених у різних точка простору (земної поверхні) було досягнуто спочатку використанням електричних сигналів, що передавалися по дротам8, а потім і радіосигналів. Власне сьогодні ми переважно встановлюємо свої годинники за сигналами, що передаються по радіо. Але в такому способі, який в земних масштабах забезпечує точність синхронізації порядку 1 с, яка є достатньою і навіть надлишковою для повсякденного життя людини, є один принциповий недолік: насправді сигнал приходить з
точки A в точку |
B з деякою затримкою, |
яка дорівнює проміжку часу |
∆tAB розповсюдження |
|
сигналу від точки |
A до точки B , ∆tAB |
= lAB |
, де lAB – відстань від точки |
A до точки B , а υс – |
|
|
υс |
|
|
5Слово синхронізація походить від грецького слова хронос , що означає час, та префікса (?) син-, який означає узгодженість, спільність.
6Буквально «вимірювач часу». В англійській мові раніше вживалося слово time-keeper (буквально той, що зберігає, пильнує час).
7Звичайно такі точні еталонні годинники використовувались на астрономічних обсерваторіях. Сучасні якісні наручні електронні або електромеханічні годинники з кварцовою стабілізацією за своєю точністю перевершують найдосконаліші зразки механічних хронометрів.
8Практична потреба в таких системах з’явилася в загальноєвропейській залізничній мережі на початку двадцятого сторіччя. Над ними працювали видатні вчені та інженери того часу. Цікаво, що Альберт Айнштайн під час своєї роботи в патентному бюро в Берні (Швейцарія) на посаді патентного експерта мав можливість ознайомитись із заявками на відповідні патенти.
377
швидкість поширення сигналу. Для відстані lAB = 300 км затримка радіосигналу становить лише
1 мс.
Цей недолік можна повністю усунути, якщо застосувати наступну процедуру. У деякий
момент часу tA за годинником, що знаходиться в точці A , із точки A надсилаємо сигнал у точку
B , |
звідки цей сигнал одразу перенаправляється в зворотному напрямку до точки A , |
якої він |
|||||||||||||
досягає в момент часу t′ |
(знову за годинником, що знаходиться в точці A ) (Рис. 9.2). Виміряний |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
нами в точці |
A проміжок часу між моментами надсилання і повернення сигналу в точку A є |
||||||||||||||
t′ − t |
A |
= ∆t |
AB |
+ ∆t |
BA |
. Якщо швидкість поширення сигналу в |
напрямках «туди» й |
«назад» |
|||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
однакова, то однаковими є і проміжки, за які сигнал проходить шлях між точками A і B в обох |
|||||||||||||||
напрямках, |
|
∆tAB = ∆tBA . |
Тоді можна вважати, що в |
A tA1 |
B |
|
tA1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
точці B цей сигнал побував у момент часу |
|
tA1= |
|
|
|||||||||||
tA2 |
tA2 |
||||||||||||||
|
|
|
t |
|
+ t′ |
|
|
|
|
|
|||||
|
tB = |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A |
|
|
(9.24) |
|
Рис. 9.2 |
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
за годинником, що знаходиться в точці A . Залишається до ходу годинника, що розміщений в точці B , внести відповідну поправку, таку, щоб зафіксований момент надходження сигналу в
точці B відповідав часу tB за годинником, що знаходиться в точці B . Підкреслимо, що
встановлений у такий спосіб час tB не залежить від абсолютної швидкості поширення сигналу:
єдине, що припускається – це незалежність швидкості поширення від напряму поширення
(властивість, яку називають ізотропією). Дійсно, tB = tA + ∆tAB = tA + |
l |
AB |
= tA + |
|
t |
′ |
− t |
A |
= |
t |
|
+ t′ |
|||||
|
|
|
A |
|
|
A |
A , |
||||||||||
υ |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
де для виключення швидкості υ було використано рівності t′ |
− t |
A |
= |
2∆t |
AB |
= |
2 lAB . |
Отже для |
|||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
υ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
синхронізації годинників у різних точках простору можна використовувати сигнали з будь-якою швидкістю поширення: світлові, акустичні тощо аби тільки середовище, в якому розповсюджується сигнал, було нерухомим відносно ІСВ K .
Тепер розглянемо питання одночасності подій при їх спостереженні з різних систем відліку.
Нехай маємо дві події A1 та A2 , координати яких в деякій системі відліку |
K є x1, y1, z1, t1 та |
x1, y1, z2 , t2 , відповідно, тобто відстань між місцями цих подій є ∆l = z2− z1 , |
а проміжок часу між |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
378 |
ними ∆t |
=t2−t1 . Як ці події сприймаються в деякій іншій ІСВ K′ ? Їх кординати в системі ІСВ K′ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
будуть, відповідно, |
|
|
x′, y′, z′, t′ |
|
та |
x′, |
y′, z′ |
, t′ . Очевидно, що при обраній нами раніше орієнтації |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
декартових |
систем |
|
|
координат |
|
XYZ |
та |
X ′Y′Z′ , |
відповідно, у системах відлікуK |
і K′ маємо |
|||||||||||||||||||||||||||||
x′ = x |
та y′ = y . |
|
|
|
|
Отже, ми можемо обмежитися лише розглядом перетворень координат |
z і t . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тоді в системі відліку |
K маємо події |
A1(z1,t1) та |
A2 (z2 ,t2 ) , а в системі відліку ІСВ |
K′ – |
події |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
A (z′,t′) |
та |
A (z′ |
,t′ ) . Відповідно до перетворень Лоренца (формула(9.20)) маємо |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t |
|
− |
|
V |
|
z |
t |
− |
V |
|
z |
(t |
|
− t |
) − |
V |
|
(z |
|
− z ) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
t′ − t′ |
= |
2 |
|
|
|
|
|
c2 |
2 − 1 |
|
c2 1 |
= |
|
2 |
1 |
|
c2 |
|
|
2 |
1 |
, |
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1− |
|
1− |
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆t − |
|
V |
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∆t′ = |
|
c2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.25) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, ∆t′ може бути рівним ∆t , тобто події можуть бути одночасними в усіх ІСВ, тоді і
лише тоді, коли вони відбуваються в одній і тій самій точці простору ( ∆z = 0 ).
У загальному ж випадку залежно від ∆z може бути як ∆t′ > 0 , так і ∆t′ < 0 , тобто можна вказати таку ІСВ K′ , в якій подія A2 відбудеться раніше події A1 ! Але така парадоксальна
ситуація можлива лише для подій, які не пов’язані причинно-наслідковим зв’язком.9
Пояснимо на простому прикладі, чому послідовність двох подій, одна з яких є причиною другої, а друга, відповідно, є наслідком першої, залишається незмінною в будь якій ІСВ. Іншими
словами для двох подій A1 та A2 , друга з яких є наслідком першої, завжди в (9.25) ∆t′ > 0 .
Нехай подія A1 – це постріл з пістолета, а подія A2 – це влучення кулі в мішень. В ІСВ K пістолет
має просторову координату z1 , а постріл відбувається в момент часу t1 (Рис. 9.3). Мішень має
просторову координату z2 , а куля влучає в мішень в момент часу t2 . Зрозуміло, що
9Це накладає суттєві обмеження на творчі пориви письменників-фантастів: наприклад, батьки не можуть народитися раніше за своїх дітей, або людина не може спочатку померти, а потім народитися.