Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sysoev_TeorosnovyTMSlekc

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
6.23 Mб
Скачать

F =

 

1

X A x2

σ

e 2a 2 .

a

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Для табулирования получено уравнение:

 

= Ф( z) =

1

Z A

z 2

Fa

e 2 .

 

 

0

 

По этому уравнению в приложении 1 составлены таблицы Ф(z) при различных значениях безразмерного квантиля распределения (коэффициента) z (dx=σdz). Вся площадь под кривой нормального распределения F=1.

Для практических целей нет необходимости использовать бесконечные пределы: в интервале x= ±0,7σ (z= ±0,7) 50%F, x= ±3σ (99,73%F). Поэтому считают, что все поле рассеивания параметра лежит в интервале ± 3σ при ошибке 0,27% . Тогда все поле рассеивания равно: ωp = 6σ.

6.2. Расчетно - аналитический метод определения

суммарных погрешностей

Последовательность определения суммарной погрешности:

изучение условий изготовления (способ обработки, характеристика станка, режущего и измерительного инструментов, режимов резания, испытаний и т. д.);

выявление перечня факторов, обуславливающих появление первичных погрешностей изготовления;

определение значений первичных погрешностей, вызываемых действием каждого из факторов, внесенных в перечень, используя формулы расчета элементарных погрешностей. В большинстве случаев задача заключается в определении поля погрешностей. Когда величину погрешности установить нельзя, используют нормативные и справочные данные (например, погрешность установки деталей в патроне, в тисках и т. п.);

установление законов распределения для каждой из первичных погрешностей установки, обработки и испытания. Их нельзя просто сложить, так как они найдены для худших условий, но их сочетание в таком виде маловероятно. Поэтому следует учитывать, что:

а) случайные погрешности, подчиняющиеся закону нормального распределения, складываются по правилу квадратичного корня;

б) случайные погрешности, подчиняющиеся другим законам, и закономерно - изменяющиеся погрешности суммируются с учетом закона их распределения;

в) систематические постоянные погрешности складываются алгебраически с учетом их знака, а для генеральной совокупности - арифметически.

Для генеральной совокупности погрешности изготовления определяют по формуле:

 

ωГС = ωicп + k1 ki2ωсл2 + ki2ωi2з , (6.1)

 

 

Σ

 

где ωiсn - систематические постоянные погрешности;

ωiсл

случайные погрешности;

 

ω

закономерно - изменяющиеся погрешности;

ki и kΣ - коэффициенты относительного рассеивания соответствующих

погрешностей и их сумма: закон Гаусса - k=1;

закон Симпсона - k= 1,22;

закон равной вероятности - kip =1,73.

 

В пределах отдельно взятой партии:

 

 

ωГС = k1

ki2ωсл2 + ki2ωi2з .

(6.2)

 

 

 

Используя формулы 6.1 и 6.2 можно рассчитывать погрешность любого параметра в изготовленной партии изделия либо генеральной совокупности, представляющей технологический процесс по стабильному технологическому процессу.

6.3.Статистический метод определения суммарной погрешности

Воснову метода положены законы теории вероятности и математической статистики [10], например, частота появления события в прошлом при увеличении числа событий приближается к вероятности появления его в будущем. Использование статистического метода позволяет прогнозировать точность изготовления изделий.

При статистическом анализе точности необходимо соблюдение следующих требований:

для анализа следует брать параметры изделий, изготовленных при стабильных условиях;

число деталей в выборке должно быть значительным; измерение параметров должно выполняться инструментом или прибора-

ми, цена деления которых должна быть: 1/6...1/10δ , где δ - допуск на параметр.

Рассмотрим применение статистического метода на следующем приме-

ре.

Условие:

давление за насосом «О» должно быть Р = 20-0,2 МПа. При испытании ТНА получены давления жидкости и занесены в табл. 6.1. Построить практическую и теоретическую кривые распределения.

Таблица 6.1

Результаты измерения давления по линии «О» при проливе, Р, МПа

19,93

19,97

19,96

19,97

19,92

19,91

19,90

19,90

19,90

19,91

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

. . .

19,95

19,94

19,88

19,95

19,97

19,90

19,91

19,91

19,92

19,90

Решение задачи выполняют в следующей последовательности. 1. Вычисляют практическое поле рассеивания:

wф = Xmax - Xmin ;

wф = X97 - X14 = 0,13 МПа.

2. Распределяют величину R на разряды К при условии: N = 50... 100 из-

делий, К = 5...7; а если N ³ 100, то K = 7...11. Цена разрядов C = R

должна

K

 

быть больше цены деления измерительного инструмента для того, чтобы уменьшить влияние погрешности измерения:

при К = 7, C = 0,13 = 0,0185, С = 0,02 МПа. 7

3. Вычисляют статистический центр группирования по формуле:

_

xi ni

,

x =

N

 

 

где xi - значения представителей разрядов;

ni - частота в разряде (количество деталей).

4. Вычисляют среднеквадратическое отклонение по формуле

 

_ 2

n1

 

_

2

 

_

 

2

 

x1

− x

+ ... xk

− x

nk

xi

− x

 

ni

.

σ =

 

 

 

 

 

=

N

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

5. Для выполнения расчетов заполняют табл. 6.2.

Таблица 6.2

Расчетные данные для построения полигона распределения

№ К

Границы

хi

ni

хini

хi - хср

i - хср)2

i -

 

разрядов

 

 

 

 

 

хср)2ni

1

19,855 до18,975

19,87

3

59,61

-0,06

0,0036

0,0108

2

19,875 до 19,895

19,89

16

318,24

-0,04

0,0016

0,0256

3

19,895 до 19,915

19,91

22

438,02

-0,02

0,0004

0,0088

4

19,915 до 19,935

19,93

25

438,25

0,01

0,0019

0,0059

5

19,935 до 19,955

19,95

19

379,05

0,02

0,0004

0,0076

6

19,955 до 19,975

19,97

13

259,61

0,04

0,0016

0,0208

7

19,975 до 19,995

19,99

2

39,98

0,06

0,0036

0,0072

 

 

х =

хi

 

 

Σ

 

(xi − x )2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

100

0,0808

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее значение параметра

х = 19,93; σ = 0,028.

 

 

 

Рис. 6.1. Кривые распределения: 1 – практическая, 2 – теоретическая

6. Строят практическую кривую распределения в координатах xi , ni (рис.

6.1).

По результатам построения ломаной кривой можно примерно определить, что самое близкое распределение измеренных параметров изделия - нормальное.

ωр = 6σ; ωр = 0,168 МПа > 0,13 МПа;

ωр > ωф.

7. Строят теоретическую кривую, совместив ее с практической кривой. Для этого используется уравнение:

M H = MЭ CNσ ,

где МН и МЭ - масштабы для кривой нормального распределения и эмпирической кривой;

С - цена разряда принята С = 0,02; N - число деталей в выборке.

MH = 2 × 0,02 ×100 = 143 . 0,028

Воспользовавшись табличными значениями функции

 

 

1

e

x 2

y =

σ

2 ,

 

 

 

получим табл. 6.3.

Таблица 6.3

Вычисление координат точек для построения кривой нормального распределения

Значения x

 

Значения y

в долях σ

в мм

yтабл

yтабл.МН

0,0

0,00

0,399

57

0,5

14,10

0,352

50

1,0

28,00

0,242

35

1,5

42,00

0,130

19

2,0

56,00

0,054

8

2,5

70,00

0,018

3

3,0

84,00

0,044

0,5

9. Выполняют анализ экспериментальных данных. На рис. 6.2 показано, что кривая распределения смещена относительно центра поля допуска на ω/n:

ω′

=

х

xc

р

=

0,03

МПа,

 

n

 

 

 

 

 

где xср - середина поля допуска;

х - среднее значение поля размаха;

ω′n - характеризует направление и степень влияния систематических факторов.

Однако при анализе генеральной совокупности нас интересует, как кривая будет вести себя в данном случае, поэтому поле рассеивания параметра определяется зависимостью:

ωn = 2ω′n = 2

х xc р

.

 

 

Если, например, ωn = 0,06 МПа,

тогда ω = ωn + ωр = 0,06 + 0,168 = 0,228 МПа,

то есть ω > Т на параметр (0,228 > 0,2). Это значит, что часть параметров изделия в выборке выйдет за пределы допуска.

По форме кривой распределения можно судить о доминирующем закономерно - изменяющемся факторе: двухвершинная кривая при стабильном технологическом процессе указывает на то, что сбилось положение настройки параметра.

По величине ω′n можно судить о качестве настройки параметра при изготовлении изделия.

По соотношению поля рассеивания ωp = 6σ и поля допуска Т можно судить о возможности обеспечение параметра при изготовлении по настройке и допуске на настройку: если ω = ωn + ωp > Т, то возможно появления бракованных изделий.

Следовательно, метод кривых распределения позволяет определить возможный процент годных сборок или деталей.

6.4. Применение статистических методов исследования для оценки точности и настроенности технологических процессов

Заданный уровень качества изделия обеспечивается не только при проектировании конструкции, но и при его изготовлении, ремонте и эксплуатации. В практике после набора статистических данных в случае появления брака по некоторым параметрам технологу приходится разрабатывать мероприятия по обеспечению заданной точности и настроенности технологического процесса. Повышение качества равноценно увеличению объема выпуска, уменьшению затрат труда и материалов.

Рассмотрим решение некоторых часто встречающихся типовых задач при выполнении практических и лабораторных работ.

Задача №1. Требуется определить точность и настроенность процесса обработки, а также возможный процент брака при тонком точении шейки вала

ТНА D = 30js7(

0 ,012

) мм. Измерения размеров выборки на 50-ти деталях пока-

 

+0 ,012

 

 

 

зали, что: средний диаметр -

D

= 30,008 мм, оценка среднего отклонения - σ

= 0,005 мм. Предположительно рассеивание размеров подчиняется нормальному закону распределения. По результатам расчетов необходимо предложить пути снижения брака на данной операции.

Последовательность решения подобных задач следующая.

1.Вычисляют допуск на диаметр - Т = 0,024 мм.

2.Определяют поле рассеивания размеров:

ω= 6σ,

ω= 6 . 0,005 = 0,030.

3.Рассчитывают коэффициент точности процесса:

ω

kТ = Т ,

Бис =

0 ,030 =

kТ = 0 ,024 1,25,

следовательно, процесс неточен.

Коэффициент точности процесса не должен превышать единицы. В некоторых случаях принимают, что kТ не должен превышать 0,8, чтобы создать не-

который запас по размаху текущих параметров.

 

 

 

4. Вычисляют необходимый

настроечный размер резца (средний

чертежный размер диаметра) – Dср = 30 мм.

 

 

 

5. Определяют отклонение настройки резца:

 

 

Тн = Dср -

D

,

 

Тн = 30 – 30,008 = - 0,008

мм.

Тогда коэффициент настройки вычисляют по формуле

 

 

_

σ

 

 

 

Dcр.

− D + t

N

 

 

 

γ

 

 

,

k H =

Т

 

 

 

 

 

 

 

где D– средний диаметр вала по чертежу,

tγ - квантиль распределения при уровне значимости γ (приложение 2). При уровне значимости γ = 0,95 и N = 50 квантиль tγ = 2,01. Тогда

kН = 0,41. Но значения kН

не должно превышать 0,1, поэтому делают

вывод о том, что настройка процесса выполнена не правильно.

6. Рассчитывают вероятный процент исправимого и неисправимого брака

по формулам:

 

 

 

 

Бнис

=

{0,5 + F[(Dнм -

D )/σ}.100 ,

Бис

=

{0,5 - F[(Dнб -

D )/σ}.100 ,

где F[(Dнм - D )/σ} и F[(Dнб -

D )/σ}– функция Лапласа (приложение 3).

Бнис = {0,5 + F[(29,988 – 30,008)/0,005} .100 =0%,

{0,5 - F[(30.012 – 30,008)/0,005} .100 =21,1%.

Данные расчеты позволяют судить о том, что при изготовлении деталей появился брак, но он исправим. Для уменьшения брака центр группирования

параметров необходимо сместить на величину а =

D

- D= 0,008 мм.

Задача №2. На револьверном станке обработали партию заготовок для форсунок 500 шт. диаметром 20-0,2 мм. По результатам измерения N = 50 пробных заготовок величины среднего и среднего квадратического отклонений составляют d = 19,97 мм и σ = 0,019 мм. Определить число годных и бракованных деталей.

Решение.

Определяют интервал рассеяния размеров обрабатываемых валов относительно выборочного среднего (в предположении, что их распределение подчиняется закону Гаусса)

ω = ±3 σ = ±3. 0,019 = ±0,057 мм.

Из расположения поля рассеяния фактических размеров заготовок по отношению к полю допуска очевидно, что часть размеров (область размеров F2) будут выходить за допустимый наибольший размер (рис. 1.7).

ó

F1

 

 

 

6.2. Распределение размера 20-0,2

d ô .í ì

 

F

при изготовлении корпуса

- 3σ

+3σ

2

форсунки

õ

 

 

 

Ò/ 2

Ò/ 2

 

 

d

dñì

 

 

 

 

 

d

 

 

 

d ô .í á

 

 

 

Вся площадь под кривой распределения (полагаем, что она подчиняется закону Гаусса) равна 1, половина ее равна -0,5.

Тогда

 

 

= 0 ,5 1

z

Z 2

F2

= 0 ,5 F1

е

2 dz = 0.5Ф( z ),

 

 

2π

0

 

 

где Ф(z) - функция Лапласа.

Величина z =Т/σ в рассматриваемом случае равна

z = dнб d ,

σ

= 20 −19,97 =

z 1,58. 0,019

Тогда по приложению 1

Ф(z) = Ф(1,58) = 0,44

и

F2 = 0,5 - Ф(z) ; F2= 0,5 - 0,44 = 0,06,

то есть 6% деталей (18 шт.) будут бракованными, но брак исправим.

Задача 3. По результатам измерения диаметров пяти корпусов агрегата автоматики, обработанных на токарном полуавтомате, сразу после настойки станка и через некоторый промежуток времени получены следующие значе-

ния выборочных средних d 1 = 80 ,01мм и d 2 = 80 ,042 мм , дисперсий σ21 = 0,001 мм2 и σ22 = 0,004 мм2. Определить настоечный размер.

Решение.

1. Сначала проверяют гипотезу о равенстве выборочных дисперсий: σ12 = σ22 по критерию Фишера (приложение 2):

F= σ22 ;

σ12

=0,004 = F 4.

0,001

Так как найденное значение критерия Фишера меньше табличного F = 5,25 при принятом уровне значимости α = 0,05, то гипотеза о равенстве дисперсий принимается. Значит, уровень точности станка не изменился.

2.Вычисляют средневзвешенную дисперсию:

σ2 = (n1 1)σ12 + (n2 1)σ 22 ;

+n2 − 2n1

σ 2

= (5 1)0.001 + (5 1)0.004 = 0.0025мм2 .

 

 

5 + 5 − 2

 

 

со степенями свободы

f = (n1 + n2 − 2); f = 5 + 5 − 2 = 8, ,

 

где n1 и n2 – количество заготовок, изготовленных на токарном полуавто-

мате в разное время.

 

 

 

Среднее квадратичное отклонение

σ = σ 2 = 0.0025 = 0.05

мм.

3. Проверяют гипотезу о равенстве средних значений

d1 = d 2 с помощью

критерия Стьюдента.

 

 

 

Так как

 

 

 

 

t = d1 d2

;

 

σ1 + 1

n1 n2

t = 80,01 − 80,042 =1,01.

0,05 1 + 1

5 5

Расчетный критерий Стьюдента меньше табличного t = 2,78 (приложение 3), то гипотеза о равенстве средних значений в выборке принимается. Следовательно, настроечный размер за данный промежуток времени не изменился.

Если выборочные дисперсии окажутся неоднородными, значение критерия Стьюдента следует вычислить по формуле:

ϑ1t

1α ; f1

2 t

1α ; f 2

,

t =

2

 

2

 

 

 

 

ϑ1 2

 

 

где ϑ1 = σ 12 / n1 и ϑ2 = σ 22 / n2 .

Разницу между средними значениями выборки можно считать значимой (на уровне значимости α), если

 

 

 

 

d1 − d 2

>Т.

 

 

 

Задача №4. Погрешность изготовления отверстия в корпусе ТНА

подчиняются нормальному закону распределения и

известны:

допуск на

размер

T

= -60 мкм,

среднеквадратическое

отклонение

размеров

σ = 30 мкм,

интервал варьирования параметров ls = 0, li = -120 мкм.

Определить процент годных деталей.

 

 

 

 

Расчет следует выполнять в следующей последовательности.

 

Известно,

что если

случайная

величина

X

задана

плотностью

распределения f(x), то вероятность того, что X примет значение, принадлежащее интервалу интервалу (li, ls), такова:

Р(li < X < ls) =

 

 

ls

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x )dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(li < X < ls) =

1

( ls −T ) / σ

 

 

 

 

 

-

1

( li −T ) / σ

 

 

 

e

− z

2 / 2

dz

 

 

e

− z 2

/ 2

dz.

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

Пользуясь функцией Лапласа (приложение 3)

 

Ф(х) =

1

х

 

− z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

e

/ 2

dz

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(li < X < ls) =

 

l

− T

l

− T

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф s

 

 

 

 

Ф i

.

 

 

 

 

 

Подставляя заданные значения в эту формулу, получим

Р(-120< X < 0) =

 

0 + 60

 

− 120 + 60

= 2Ф( 2 ).

 

30

 

 

 

30

 

 

 

Ф

 

 

 

Ф

 

 

По таблице приложения 1 находим Ф(2) = 0,4772. Отсюда искомая вероятность

Р(-120< X < 0);

Р = 2 . 0,4772 = 0,9544.

Следовательно, при изготовлении корпусов ТНА годных деталей будет

95,44%.

Задача №5. Погрешность обработки наружного диаметра турбины подчиняется закону нормального распределения с Т = -85 мкм и σ = 38 мкм.

Известны: ls = 0, ll = -190 мкм. Определить % брака и величину подналадки, обеспечивающую обработку без неисправимого брака.

По аналогии с предыдущей задачей, подставляя в формулу

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]