Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геммерлинг А.В. Расчет стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.26 Mб
Скачать

 

-de р1

с

1

= — + — ;

 

 

С~

С

(1.113)

д

 

 

 

 

 

( Ч

=

-

 

 

 

дс

с'2

с

с

 

\ с /

 

 

 

 

 

Не следует забывать, что все характеристики первого и вто­ рого расчетных сечений определены относительно нейтральной оси при рассматриваемом напряженном состоянии в сечении.

В. И. Сливкер [25] для получения зависимостей между ха­ рактеристиками первого и второго расчетных сечений использо­ вал уравнения (1.13) — (1.15), которые для случая плоского из­ гиба (Му= 0 ) принимают следующий вид:

N = EFr]s0 + ESr{k- М0= ES^ е0 f+ EI^ k.

(1.114)

Варьируя эти соотношения, получим

+£(sn + ib + iH M;

(1Л15)

6М0= Е ( S

+

—^- е0 -f- —И- k 'j öe0 -j-

 

\ ц

 

де0

де0 )

 

+ Е {І^

і

^ к + а^

к-

(U 1 6 >

Но для получения вариаций bN и 6М можно использовать уравнения (1.53) — (1.55), которые для случая плоского изгиба принимают вид

8N = ЕРѲбе0 + ESQ бй; |

6М= ESe бе0 + ЕІѲ8k. I

Приравнивая коэффициенты при одинаковых в этих двух парах уравнений, можем записать

 

 

 

dF^

 

öS

 

 

 

 

де0

 

*-k:

 

 

 

 

 

дг0

 

 

 

 

dl„

 

dSi,

 

 

h Лі + TT1 k +

dk 8°’

 

 

1

dk n

1

 

5 - S

A e + ^ k - S

^ + dk

+

6ѳ “

+ 9e0 0 +

9e0

 

+ dk

деформациях

(1.118).

(1-119)

( 1. 120)

0’

Все характеристики расчетных сечений, входящие в эти урав­ нения, вычисляют относительно геометрического центра сече­

30

ния. В эти зависимости вместо силовых факторов входят дефор­ мации в сечении ео и k.

При развитии деформаций в сечении все характеристики пер­

вого расчетного сечения ( f , S^,

) уменьшаются,

поэтому все

частные производные, входящие в

(1.118) — (1.120),

отрицатель­

ны. Из этого следует, что во всех случаях

0 121)

 

 

т. е. все геометрические характеристики второго расчетного се­ чения меньше, чем для первого расчетного сечения, и, таким об­ разом, отпорности сечения на сжатия и на изгиб меньше его жесткостей .

Г л а в а 2

ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ И ОТПОРНОСТИ СЕЧЕНИЯ

§ 6. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ И ОТПОРНОСТИ СЕЧЕНИЯ ПРИ ПЛОСКОМ ИЗГИБЕ СО СЖАТИЕМ

Действительные диаграммы

работы строитель­

ных материалов различны, однако общее

для них — прямоли­

нейный участок и затем постепенно поднимающийся криволи­ нейный участок. На рис. 7 показаны различные формы диа­ грамм.

При расчете конструкций на ЭВМ может быть использована любая диаграмма работы, причем она может быть задана как таблично, так и аппроксимирующими функциями.

Многочисленные расчеты показывают, что небольшие изме­ нения диаграммы весьма мало влияют на конечные результаты (на величину критической силы, на величину перемещений и т. д.). Собственно сама «действительная» диаграмма весьма ус­ ловна, так как даже для одной партии металла диаграммы име­ ют разброс по основным параметрам и, в первую очередь, по пре­ делу текучести.

Для других материалов (бетон, каменная кладка, пластмас­

сы и т. д.) различие действительных диаграмм

еще более зна­

чительно. В связи с этим излишняя точность

и скрупулезность

в выборе расчетной диаграммы с практической точки зрения не •оправданы.

31

Исходя из этих соображений, во многих случаях целесооб­ разно использовать в качестве расчетной идеализированную упругопластическую диаграмму с линейным упрочнением.

Для определения параметров расчетной диаграммы могут быть использованы различные условия. Например, для сжато­ изогнутых стержней вполне себя оправдали условия равенства углов наклона действительной и расчетной диаграммы при мак­ симальной деформации еМакс (рис. 8) и условия равенства пло­ щадей обеих диаграмм, ограниченных значением емакс.

Для изгибаемых элементов целесообразно принимать равен­ ство площадей обеих диаграмм и их статических моментов от­ носительно начала координат.

Рис. 7. Диаграммы работы раз-

Рис. 8. Расчетная диаграмма ра-

личных материалов

боты

Для определения жесткости п отпорности сечения из упруго­ пластического материала (см. §2 и 3) можно использовать ите­ рационный метод. Предложен ряд алгоритмов, из которых наи­ более удачен, по-видимому, алгоритм В. П. Коломийца [16]. Задача ставится в виде определения относительной деформации сжатия е0 в геометрическом центре сечения и кривизны k про­ дольной оси стержня, проходящей через физический центр се­ чения при действии в сечении момента М0 и сжимающей си­ лы N.

В качестве начальных значений принимают деформации, отвечающие упругой стадии работы:

ен = — • kH= —

(2.1)

0 EF

EI

 

По этим значениям находят относительные

деформации гп

в центрах элементарных площадок AFn, на которые разбивает­ ся действительное сечение

в„ = е0 + kyn,

(2.2і

где уп— расстояние от геометрического центра сечения

цо цент­

ра площадки'А/7,! (рис. 9).

 

32

Зная величину еп и имея любую диаграмму работы материа­ ла, определяем напряжение ап в центре этой площадки. После этого вычисляем внутренние усилия в сечении

Ni =

АFn- М; = І апуп AFn,

(2.3)

л=1

п= 1

 

где I — номер итерации;

s— количество элементарных площадок, на которые разби­

 

то сечение.

 

 

 

 

Выполненные

расчеты

показывают, что

при s = 30

обычно

достигается

 

достаточная

 

 

 

для практики точность.

 

 

 

Для

часто

принимае­

 

 

 

мого двутаврового

сече­

 

 

 

ния и момента М0, дейст­

 

 

 

вующего в плоскости стен­

 

 

 

ки (ось Оу на рис. 9), ко­

 

 

 

личество

элементарных

 

 

 

площадок

может

быть

 

 

 

уменьшено до 20 и даже

 

 

 

меньше, так как доля вну­

 

 

 

тренних

усилий,

воспри­

 

 

 

нимаемых стенкой, в этом

 

 

 

случае

сравнительно не­

Рнс. 9. Расчетное

сечение,

деформации

велика.

 

 

 

вычисля­

и напряжения

 

После этого

 

 

 

ют разности

между за--

 

 

 

данными внешними и полученными внутренними усилиями в се­ чении

АNi = N — АД, AM,- = М0М;. (2AJ

Если разности не превосходят допустимых отклонений, то осуществляется выход из итерационного цикла, в противном случае.определяют деформации в следующем приближении і'+І:

ео(і+і) = еог “Ь Аеог; А/+1 = ki + Ak(.

(2.5)

Чтобы определить приращения деформаций Деоі и ДА*, ис­ пользуют уравнения (1.86) — (1.88), которые для случая прира­ щений нагрузок и плоского изгиба переходят в систему двух уравнений и содержат характеристики не первого, а второго рас­ четного сечения. В конечном виде эти уравнения имеют следую­ щий вид:

* 4 = - § - ( / ., A

W

,

(2.6)

Д*<=

 

 

(2.7)

3 -4 56

33

где

 

 

 

D = V o , + s L-

(2-8)

При всех

геометрических характеристикахвторого расчетно­

го сечения

в (2.6) — (2.8) опущен индекс і.Дляполучения этих

характеристик сначала должны быть найдены значения относи­ тельного касательного модуля Ѳп в центрах тяжести всех эле­ ментарных площадок, что при известных значениях деформаций

еп и наличии диаграммы работы материала

никаких затрудне­

ний не вызывает.

 

 

После этого вычисление ведут по следующим формулам:

^ ѳ =

І Х А/7„;

(2.9)

 

п= 1

 

5 ѳ.ѵ= і

y , A AFn,

(2-10)

/ 1 = 1

 

(2. 11)

/1 = 1

Может показаться странным, что при определении равновес­ ного состояния в сечении используют упругогеометрические ха­

 

рактеристики

не

первого, а

 

второго расчетного сечения,

 

однако при этом сходимость

 

итерационного

процесса по­

 

лучается

более

быстрой. С

 

принципиальной

точки зре­

 

ния такой

прием возраже­

 

ний не вызывает,-так как эти

Г,

характеристики

применяют

лишь

для отдельного

шага

 

итерационного

процесса.

Рис. 10. Сечения колонн

Из

изложенного

видно,

что алгоритм

весьма прост,

 

 

реализующая

его програм­

ма компактна и занимает порядка 2008 ячеек памяти машины. Сходимость итерационного решения довольно быстрая — обыч­ но не более трех итераций.

По программам, составленным на основе этого алгоритма, выполнено много расчетов сечений сложной формы при исполь­ зовании диаграммы Прандтля и идеализированной диаграммы с линейным упрочнением (рис. 10). При разбивке сечений на элементарные площадки каждая из полок Fі и Fs принималась за одну площадку, а для сечения, показанного на рис. 10,6:

34

A F ^ ^ A y , .

 

(2 .12)

Вычисленные этим методом величины ео и k определяют де­

формированное состояние в сечении при

воздействии

сжимаю­

щей силы N и момента М0.

 

 

Зная деформированное состояние, можно найти

 

EF, = EF = — ; ЕІп —

.

(2.13)

Из (2.13) видно, что жесткость на сжатие определена пра­ вильно, а жесткость на изгиб занижена, так как приведенный момент инерции первого расчетного сечения /п отвечает момен­ ту М0 относительно оси, проходящей через геометрический, а не физический центр.

Момент инерции /п — величина условная [8], равная

= +

Na„

(2.14)

Поскольку знаки ат, и k во всех случаях различны, то второе слагаемое всегда отрицательно. Следовательно:

< V/ ?к-

(2.15)

Жесткость на изгиб сечения сжато-изогнутого стержня из

упругопластического материала может быть

найдена из (2.14)

Na

(2.16)

ЕІ, — ЕІ„-----

К

 

или из формулы, аналогичной (2.13):

рт _ Mo ~ Nai\ _ Mi

(2.17)

 

Неудобство обеих этих формул в том, что в них входит вели­ чина а — координаты физического центра, которая не определя­ лась в описанном алгоритме. Ее приходится находить дополни­ тельно. Для определения а необходимо выполнить вычисления по формулам (2.9) — (2.10):

Д . - Ё ч . Л ' Ѵ

S „ - S</„4„4F,.,

(2.18)

л = 1

п= 1

 

где

 

 

=

 

(2Л9)

Поскольку Еп для каждой элементарной площадки определе­

но, то по диаграмме работы можно получить отвечающее ему

напряжение оп, после чего вычислить по формулам

(2.18) —

(2.19) и затем найти

 

3*

Ж

% = ^ .

 

(2 .20)

Зная т)п, момент инерции І\

можно найти по формулам

'

' ѵ =

Iu = l w - K f V

<2-21>

п—1

 

 

 

Из соотношений же

 

Мі

 

М„ _

( 2 .22)

ЕІП

Eli

 

следует, что расчет можно вести и в условных величинах, ис­ пользуя ЕІа в качестве «жесткости на изгиб». При этом кривиз­ на k определяется правильно, а по форме такой расчет чаще всего более прост.

Отпорности на сжатие и- на изгиб легко вычислить по фор­ мулам

ЕР, = EFÖEli = Е ('в* - :у ) •

(2-23)

§ 7. ЖЕСТКОСТЬ И ОТПОРНОСТЬ СЕЧЕНИЯ ПРИ КОСОМ ИЗГИБЕ СО СЖАТИЕМ

В общем случае косого изгиба со сжатием алго­ ритм В. П. Коломийца записывается в следующем виде: началь­ ные значения деформаций принимают из упругого расчета

в0И JL ■

=

hn =

М у

(2.24)

EF ’ *

ЕІХ

у

EIUly

 

Рис. 11. Расчетное сечение при косом изгибе

По этим деформациям, а при после­ дующих итерациях по новым значени­ ям еог, kxu kVi определяют напряжения Onmi каждой из элементарных площа­ док AFnm, получаемых разбиением все­ го сечения сеткой, параллельной осям Ох и 0у (рис. 11). Кроме ст„nit ДЛЯ каждой площадки вычисляют также и значения относительных касательных модулей Епт.

После этого находят внутренние усилия в сечении:

N t = t

І<УптЬРпт-

(2.25)

П—I т — і

 

Мхі= 2

2 аптг/т AKnm;

(2.26)

/1=1 т=1

 

36

 

 

р

я

 

 

 

(2.27)

 

Му-, = S

 

 

 

'nm

 

 

 

п= 1 т —1

 

 

 

 

 

Разности между ними и заданными усилиями равны:

 

АN { = N — N;;

 

Ш хі =

М х М х і;

1

,

 

 

АМуі =

М у - М

у,

 

\

{ '

]

Величины поправок к деформациям при і итерации вычисля­

ют из системы трех уравнений, имеющих следующий вид:

 

Ae0i- =

Bn AN[ +

В12АМхі -j- В13АМуі\

(2.29)

Аkxi — В21 ANt -f- В22 АМХІ -fr В2з АМуі\

(2.30)

Akyi = B3l АNt +

В32АМхі +

В33АМуі.

(2.31)

Значения коэффициентов

записываются

по

аналогии

с

(1.92) — (1.98):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D„ = F, (/„,

-

П „) + S , , ( - S , ,

 

/еJ

+

 

_

+

 

 

 

Ѵ Л * ):

 

<2-32)

 

В“ = -Б Г (Ѵ ® '_ Я '" ):

 

(2'33)

Я,2 = - « . , =

 

 

Se/ e J ;

(2.34)

= -В,, -

 

(S„ / Ѳв-

Sea/„J ;

 

(2.35)

 

Яи = ~

( - Ѵ в» + Я у ;

 

(2.36)

Я2 3 =

®32=

 

(SQ X Be/exy);

(2.37)

 

взз“ - ^ ( Ѵ е , ~ Ч , ) -

 

<2'38)

Здесь также для

определения

приращений

деформаций

(2.29) — (2.31) используем

упругогеометрические характеристи­

ки второго расчетного сечения.

второго расчетного сечения

Геометрические

характеристики

вычисляют по формулам

(1.56) — (1:58), которые при разбивке

сечения на элементарные площадки т полосками, параллельны­ ми оси Ох, и п полосками, параллельными оси 0у, записываются в следующем виде:

h = 2 2

/„ - S

Й 2

ÄF„„;

(2.39)

n ~ \ m=l

m = 1

n—1

 

 

37

S8, =

É

Ут

/ „ = i

x

i i em AFm -, (2 ,4 0 )

 

m—l

n—1

«=1

m—1

S e y =

X n S

^ Q x y ~

Д л S Х п ^ п т ^ п т ' ( ^ - 4 1 )

л = 1

m = l

m = l

 

n = 1

где А Fnm и Ѳп„, — элементарные площадки и относительные ка­ сательные модули для них.

Суммируют сначала по одной из элементарных полосок, за­

тем суммируют все полоски.

новые значения де­

Определив после всех этих вычислений

формаций

_

е0 (£+1) = 60£ “Ь ^80і‘> К (£+1) = ^хі ^ х £'

W ) = Äw + AV

<2-42)

начинают новый цикл. Выход из цикла осуществляется, когда разности (2.28) не превосходят заданной величины. Эта про­ грамма также компактна и занимает около 300s ячеек памяти машины.

§ 8. ИДЕАЛИЗИРОВАННАЯ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКАЯ ДИАГРАММА РАБОТЫ МАТЕРИАЛА. ПЛАСТИЧЕСКИЙ ШАРНИР

Рассмотрим применение в ряде случаев диаграм­

мы Прандтля (рис. 12).

напряжения во всех

Для центрального сжатия (растяжения)

точках сечения одинаковы:

 

<т0 = ^F .

(2.43)

При диаграмме работѣі материала любого вида, в том числе диаграмме Прандтля, напряженно-деформированное состояние для такого нагружения в каждой точке сечения повторяет диаг­ рамму работы, а при полной разгрузке в сечении не остается напряжений (при переходе через предел упругости остаточные деформации будут).

При действии изгибающего момента напряженно-деформи­ рованное состояние может быть определено общим методом, по­ этому здесь ограничимся рассмотрением качественной картины на примере прямоугольного сечения. Эксперименты показали [29], что распределение деформаций по сечению и в упругоплас­ тической стадии работы балки мало отличается от плоскостного.

Эпюра напряжений в сечении после перехода краевых дефор­ маций за величину ет будет иметь вид, показанный на рис. 13, я.

Момент внутренних сил равен:

38

Рис. 14. Зависимость из­ гибающего момента от кривизны

4

4 Г

а отвечающая ему кривизна центральной продольной оси будет

k _ _2от ^

(2.45)

Еа

С ростом внешнего изгибающего момента высота а упругого ядра уменьшается, стремясь в пределе к нулю. Этому абстракт-

Рис. 12. Диаграмма

Рис. 13. Эпюры напряжений в сечении

Прандтля

а — при изгибе; б, в — при внецентренном сжатии

ному предельному случаю отвечает момент Мш и бесконечно , большая кривизна

Mm = oTWn„ = oT- ^ .

(2.46)

Величина Мш называется моментом в пластическом

шар­

нире.

Зависимость M = M (k ) показана на рис. 14. Из него видно, что, начиная с некоторого предела, с ростом кривизны величина момента практически не увеличивается, оставаясь близкой к своему пределу Мш.

Это дало основание считать, что после приближения момента М в сечении к ве­ личине Мт деформации увеличиваются неограниченно без увеличения момента и без разрушения балки.

Следует помнить об известной услов­ ности такого допущения, поскольку в большинстве случаев при значительных деформациях напряжения превышают ве­ личину ат. В мягких строительных сталях, например, это происходит из-за стадии

самоупрочнения, в материалах с криволинейной диаграммой — в результате того, что величину расчетного (условного) предела текучести обычно принимают ниже временного сопротивления материала (см. рис. 8).

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ