книги из ГПНТБ / Геммерлинг А.В. Расчет стержневых систем
.pdf
|
-de р1 |
с |
1 |
= — + — ; |
|
|
|
С~ |
С |
(1.113) |
|||
д |
|
|
|
|
|
|
( Ч |
= |
- |
|
|
|
|
дс |
с'2 |
с |
с |
|||
|
\ с / |
|
|
|
|
|
Не следует забывать, что все характеристики первого и вто рого расчетных сечений определены относительно нейтральной оси при рассматриваемом напряженном состоянии в сечении.
В. И. Сливкер [25] для получения зависимостей между ха рактеристиками первого и второго расчетных сечений использо вал уравнения (1.13) — (1.15), которые для случая плоского из гиба (Му= 0 ) принимают следующий вид:
N = EFr]s0 + ESr{k- М0= ES^ е0 f+ EI^ k. |
(1.114) |
Варьируя эти соотношения, получим
+£(sn + ib + iH M; |
(1Л15) |
|||
6М0= Е ( S |
+ |
—^- е0 -f- —И- k 'j öe0 -j- |
|
|
\ ц |
|
де0 |
де0 ) |
|
+ Е {І^ |
і |
^ к + а^ |
к- |
(U 1 6 > |
Но для получения вариаций bN и 6М можно использовать уравнения (1.53) — (1.55), которые для случая плоского изгиба принимают вид
8N = ЕРѲбе0 + ESQ бй; |
6М= ESe бе0 + ЕІѲ8k. I
Приравнивая коэффициенты при одинаковых в этих двух парах уравнений, можем записать
|
|
|
dF^ |
|
öS |
|
|
|
|
де0 |
|
*-k: |
|
|
|
|
|
дг0 |
|
|
|
|
|
dl„ |
|
dSi, |
|
|
h —Лі + TT1 k + |
dk 8°’ |
|
|||
|
'ѳ |
1 |
dk n |
1 |
|
|
5 - S |
A e + ^ k - S |
^ + dk |
+ |
|||
6ѳ “ |
+ 9e0 0 + |
9e0 |
|
+ dk |
деформациях
(1.118).
(1-119)
( 1. 120)
0’
Все характеристики расчетных сечений, входящие в эти урав нения, вычисляют относительно геометрического центра сече
30
ния. В эти зависимости вместо силовых факторов входят дефор мации в сечении ео и k.
При развитии деформаций в сечении все характеристики пер
вого расчетного сечения ( f , S^, |
) уменьшаются, |
поэтому все |
частные производные, входящие в |
(1.118) — (1.120), |
отрицатель |
ны. Из этого следует, что во всех случаях |
0 −121) |
|
|
|
т. е. все геометрические характеристики второго расчетного се чения меньше, чем для первого расчетного сечения, и, таким об разом, отпорности сечения на сжатия и на изгиб меньше его жесткостей .
Г л а в а 2
ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ И ОТПОРНОСТИ СЕЧЕНИЯ
§ 6. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ И ОТПОРНОСТИ СЕЧЕНИЯ ПРИ ПЛОСКОМ ИЗГИБЕ СО СЖАТИЕМ
Действительные диаграммы |
работы строитель |
ных материалов различны, однако общее |
для них — прямоли |
нейный участок и затем постепенно поднимающийся криволи нейный участок. На рис. 7 показаны различные формы диа грамм.
При расчете конструкций на ЭВМ может быть использована любая диаграмма работы, причем она может быть задана как таблично, так и аппроксимирующими функциями.
Многочисленные расчеты показывают, что небольшие изме нения диаграммы весьма мало влияют на конечные результаты (на величину критической силы, на величину перемещений и т. д.). Собственно сама «действительная» диаграмма весьма ус ловна, так как даже для одной партии металла диаграммы име ют разброс по основным параметрам и, в первую очередь, по пре делу текучести.
Для других материалов (бетон, каменная кладка, пластмас
сы и т. д.) различие действительных диаграмм |
еще более зна |
чительно. В связи с этим излишняя точность |
и скрупулезность |
в выборе расчетной диаграммы с практической точки зрения не •оправданы.
31
Исходя из этих соображений, во многих случаях целесооб разно использовать в качестве расчетной идеализированную упругопластическую диаграмму с линейным упрочнением.
Для определения параметров расчетной диаграммы могут быть использованы различные условия. Например, для сжато изогнутых стержней вполне себя оправдали условия равенства углов наклона действительной и расчетной диаграммы при мак симальной деформации еМакс (рис. 8) и условия равенства пло щадей обеих диаграмм, ограниченных значением емакс.
Для изгибаемых элементов целесообразно принимать равен ство площадей обеих диаграмм и их статических моментов от носительно начала координат.
Рис. 7. Диаграммы работы раз- |
Рис. 8. Расчетная диаграмма ра- |
личных материалов |
боты |
Для определения жесткости п отпорности сечения из упруго пластического материала (см. §2 и 3) можно использовать ите рационный метод. Предложен ряд алгоритмов, из которых наи более удачен, по-видимому, алгоритм В. П. Коломийца [16]. Задача ставится в виде определения относительной деформации сжатия е0 в геометрическом центре сечения и кривизны k про дольной оси стержня, проходящей через физический центр се чения при действии в сечении момента М0 и сжимающей си лы N.
В качестве начальных значений принимают деформации, отвечающие упругой стадии работы:
ен = — • kH= — |
(2.1) |
|
0 EF ’ |
EI |
|
По этим значениям находят относительные |
деформации гп |
в центрах элементарных площадок AFn, на которые разбивает ся действительное сечение
в„ = е0 + kyn, |
(2.2і |
где уп— расстояние от геометрического центра сечения |
цо цент |
ра площадки'А/7,! (рис. 9). |
|
32
Зная величину еп и имея любую диаграмму работы материа ла, определяем напряжение ап в центре этой площадки. После этого вычисляем внутренние усилия в сечении
Ni = |
АFn- М; = І апуп AFn, |
(2.3) |
л=1 |
п= 1 |
|
где I — номер итерации;
s— количество элементарных площадок, на которые разби
|
то сечение. |
|
|
|
|
|||
Выполненные |
расчеты |
показывают, что |
при s = 30 |
обычно |
||||
достигается |
|
достаточная |
|
|
|
|||
для практики точность. |
|
|
|
|||||
Для |
часто |
принимае |
|
|
|
|||
мого двутаврового |
сече |
|
|
|
||||
ния и момента М0, дейст |
|
|
|
|||||
вующего в плоскости стен |
|
|
|
|||||
ки (ось Оу на рис. 9), ко |
|
|
|
|||||
личество |
элементарных |
|
|
|
||||
площадок |
может |
быть |
|
|
|
|||
уменьшено до 20 и даже |
|
|
|
|||||
меньше, так как доля вну |
|
|
|
|||||
тренних |
усилий, |
воспри |
|
|
|
|||
нимаемых стенкой, в этом |
|
|
|
|||||
случае |
сравнительно не |
Рнс. 9. Расчетное |
сечение, |
деформации |
||||
велика. |
|
|
|
вычисля |
и напряжения |
|
||
После этого |
|
|
|
|||||
ют разности |
между за-- |
|
|
|
данными внешними и полученными внутренними усилиями в се чении
АNi = N — АД, AM,- = М0— М;. (2AJ
Если разности не превосходят допустимых отклонений, то осуществляется выход из итерационного цикла, в противном случае.определяют деформации в следующем приближении і'+І:
ео(і+і) = еог “Ь Аеог; А/+1 = ki + Ak(. |
(2.5) |
Чтобы определить приращения деформаций Деоі и ДА*, ис пользуют уравнения (1.86) — (1.88), которые для случая прира щений нагрузок и плоского изгиба переходят в систему двух уравнений и содержат характеристики не первого, а второго рас четного сечения. В конечном виде эти уравнения имеют следую щий вид:
* 4 = - § - ( / ., A |
W |
, |
(2.6) |
Д*<= |
|
|
(2.7) |
3 -4 56 |
33 |
где |
|
|
|
D = V o , + s L- |
(2-8) |
При всех |
геометрических характеристикахвторого расчетно |
|
го сечения |
в (2.6) — (2.8) опущен индекс і.Дляполучения этих |
характеристик сначала должны быть найдены значения относи тельного касательного модуля Ѳп в центрах тяжести всех эле ментарных площадок, что при известных значениях деформаций
еп и наличии диаграммы работы материала |
никаких затрудне |
|
ний не вызывает. |
|
|
После этого вычисление ведут по следующим формулам: |
||
^ ѳ = |
І Х А/7„; |
(2.9) |
|
п= 1 |
|
5 ѳ.ѵ= і |
y , A AFn, |
(2-10) |
/ 1 = 1 |
|
(2. 11)
/1 = 1
Может показаться странным, что при определении равновес ного состояния в сечении используют упругогеометрические ха
|
рактеристики |
не |
первого, а |
||||
|
второго расчетного сечения, |
||||||
|
однако при этом сходимость |
||||||
|
итерационного |
процесса по |
|||||
|
лучается |
более |
быстрой. С |
||||
|
принципиальной |
точки зре |
|||||
|
ния такой |
прием возраже |
|||||
|
ний не вызывает,-так как эти |
||||||
Г, |
характеристики |
применяют |
|||||
лишь |
для отдельного |
шага |
|||||
|
итерационного |
процесса. |
|||||
Рис. 10. Сечения колонн |
Из |
изложенного |
видно, |
||||
что алгоритм |
весьма прост, |
||||||
|
|||||||
|
реализующая |
его програм |
ма компактна и занимает порядка 2008 ячеек памяти машины. Сходимость итерационного решения довольно быстрая — обыч но не более трех итераций.
По программам, составленным на основе этого алгоритма, выполнено много расчетов сечений сложной формы при исполь зовании диаграммы Прандтля и идеализированной диаграммы с линейным упрочнением (рис. 10). При разбивке сечений на элементарные площадки каждая из полок Fі и Fs принималась за одну площадку, а для сечения, показанного на рис. 10,6:
34
A F ^ ^ A y , . |
|
(2 .12) |
Вычисленные этим методом величины ео и k определяют де |
||
формированное состояние в сечении при |
воздействии |
сжимаю |
щей силы N и момента М0. |
|
|
Зная деформированное состояние, можно найти |
|
|
EF, = EF = — ; ЕІп — |
. |
(2.13) |
Из (2.13) видно, что жесткость на сжатие определена пра вильно, а жесткость на изгиб занижена, так как приведенный момент инерции первого расчетного сечения /п отвечает момен ту М0 относительно оси, проходящей через геометрический, а не физический центр.
Момент инерции /п — величина условная [8], равная
= + |
Na„ |
(2.14) |
Поскольку знаки ат, и k во всех случаях различны, то второе слагаемое всегда отрицательно. Следовательно:
< V/ ?к-
(2.15)
Жесткость на изгиб сечения сжато-изогнутого стержня из
упругопластического материала может быть |
найдена из (2.14) |
Na |
(2.16) |
ЕІ, — ЕІ„----- -а |
|
К |
|
или из формулы, аналогичной (2.13):
рт _ Mo ~ Nai\ _ Mi |
(2.17) |
|
Неудобство обеих этих формул в том, что в них входит вели чина а — координаты физического центра, которая не определя лась в описанном алгоритме. Ее приходится находить дополни тельно. Для определения а необходимо выполнить вычисления по формулам (2.9) — (2.10):
Д . - Ё ч . Л ' Ѵ |
S „ - S</„4„4F,., |
(2.18) |
л = 1 |
п= 1 |
|
где |
|
|
= |
|
(2Л9) |
Поскольку Еп для каждой элементарной площадки определе
но, то по диаграмме работы можно получить отвечающее ему
напряжение оп, после чего вычислить по формулам |
(2.18) — |
(2.19) и затем найти |
|
3* |
Ж |
% = ^ . |
|
(2 .20) |
||
Зная т)п, момент инерции І\ |
можно найти по формулам |
' |
||
' ѵ = |
Iu = l w - K f V |
<2-21> |
||
п—1 |
|
|
|
|
Из соотношений же |
|
Мі |
|
|
М„ _ |
( 2 .22) |
|||
ЕІП |
Eli |
|||
|
следует, что расчет можно вести и в условных величинах, ис пользуя ЕІа в качестве «жесткости на изгиб». При этом кривиз на k определяется правильно, а по форме такой расчет чаще всего более прост.
Отпорности на сжатие и- на изгиб легко вычислить по фор мулам
ЕР, = EFÖEli = Е ('в* - :у ) • |
(2-23) |
§ 7. ЖЕСТКОСТЬ И ОТПОРНОСТЬ СЕЧЕНИЯ ПРИ КОСОМ ИЗГИБЕ СО СЖАТИЕМ
В общем случае косого изгиба со сжатием алго ритм В. П. Коломийца записывается в следующем виде: началь ные значения деформаций принимают из упругого расчета
в0И JL ■ |
= |
hn = |
М у |
(2.24) |
EF ’ * |
ЕІХ |
у |
EIUly |
|
Рис. 11. Расчетное сечение при косом изгибе
По этим деформациям, а при после дующих итерациях по новым значени ям еог, kxu kVi определяют напряжения Onmi каждой из элементарных площа док AFnm, получаемых разбиением все го сечения сеткой, параллельной осям Ох и 0у (рис. 11). Кроме ст„nit ДЛЯ каждой площадки вычисляют также и значения относительных касательных модулей Епт.
После этого находят внутренние усилия в сечении:
N t = t |
І<УптЬРпт- |
(2.25) |
П—I т — і |
|
|
Мхі= 2 |
2 аптг/т AKnm; |
(2.26) |
/1=1 т=1 |
|
36
|
|
р |
я |
|
|
|
(2.27) |
||
|
Му-, = S |
|
|
|
'nm |
|
|||
|
|
п= 1 т —1 |
|
|
|
|
|
||
Разности между ними и заданными усилиями равны: |
|
||||||||
АN { = N — N;; |
|
Ш хі = |
М х — М х і; |
1 |
, |
|
|||
|
АМуі = |
М у - М |
у, |
|
\ |
{ ' |
] |
||
Величины поправок к деформациям при і итерации вычисля |
|||||||||
ют из системы трех уравнений, имеющих следующий вид: |
|
||||||||
Ae0i- = |
Bn AN[ + |
В12АМхі -j- В13АМуі\ |
(2.29) |
||||||
Аkxi — В21 ANt -f- В22 АМХІ -fr В2з АМуі\ |
(2.30) |
||||||||
Akyi = B3l АNt + |
В32АМхі + |
В33АМуі. |
(2.31) |
||||||
Значения коэффициентов |
записываются |
по |
аналогии |
с |
|||||
(1.92) — (1.98): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D„ = F, (/„, |
- |
П „) + S , , ( - S , , |
|
/еJ |
+ |
|
|||
_ |
+ |
|
|
|
Ѵ Л * ): |
|
<2-32) |
||
|
В“ = -Б Г (Ѵ ® '_ Я '" ): |
|
(2'33) |
||||||
Я,2 = - « . , = |
|
|
Se/ e J ; |
(2.34) |
|||||
= -В,, - |
|
(S„ / Ѳв- |
Sea/„J ; |
|
(2.35) |
||||
|
Яи = ~ |
( - Ѵ в» + Я у ; |
|
(2.36) |
|||||
Я2 3 = |
®32= |
|
(SQ X Be/exy); |
(2.37) |
|||||
|
взз“ - ^ ( Ѵ е , ~ Ч , ) - |
|
<2'38) |
||||||
Здесь также для |
определения |
приращений |
деформаций |
||||||
(2.29) — (2.31) используем |
упругогеометрические характеристи |
||||||||
ки второго расчетного сечения. |
второго расчетного сечения |
||||||||
Геометрические |
характеристики |
||||||||
вычисляют по формулам |
(1.56) — (1:58), которые при разбивке |
сечения на элементарные площадки т полосками, параллельны ми оси Ох, и п полосками, параллельными оси 0у, записываются в следующем виде:
h = 2 2 |
/„ - S |
Й 2 |
ÄF„„; |
(2.39) |
n ~ \ m=l |
m = 1 |
n—1 |
|
|
37
S8, = |
É |
Ут |
/ „ = i |
x |
i i em AFm -, (2 ,4 0 ) |
|
m—l |
n—1 |
«=1 |
m—1 |
|
S e y = |
X n S |
^ Q x y ~ |
Д л S Х п ^ п т ^ п т ' ( ^ - 4 1 ) |
||
л = 1 |
m = l |
m = l |
|
n = 1 |
где А Fnm и Ѳп„, — элементарные площадки и относительные ка сательные модули для них.
Суммируют сначала по одной из элементарных полосок, за
тем суммируют все полоски. |
новые значения де |
Определив после всех этих вычислений |
|
формаций |
_ |
е0 (£+1) = 60£ “Ь ^80і‘> К (£+1) = ^хі "Ь ^ х £' |
|
W ) = Äw + AV |
<2-42) |
начинают новый цикл. Выход из цикла осуществляется, когда разности (2.28) не превосходят заданной величины. Эта про грамма также компактна и занимает около 300s ячеек памяти машины.
§ 8. ИДЕАЛИЗИРОВАННАЯ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКАЯ ДИАГРАММА РАБОТЫ МАТЕРИАЛА. ПЛАСТИЧЕСКИЙ ШАРНИР
Рассмотрим применение в ряде случаев диаграм
мы Прандтля (рис. 12). |
напряжения во всех |
Для центрального сжатия (растяжения) |
|
точках сечения одинаковы: |
|
<т0 = ^F . |
(2.43) |
При диаграмме работѣі материала любого вида, в том числе диаграмме Прандтля, напряженно-деформированное состояние для такого нагружения в каждой точке сечения повторяет диаг рамму работы, а при полной разгрузке в сечении не остается напряжений (при переходе через предел упругости остаточные деформации будут).
При действии изгибающего момента напряженно-деформи рованное состояние может быть определено общим методом, по этому здесь ограничимся рассмотрением качественной картины на примере прямоугольного сечения. Эксперименты показали [29], что распределение деформаций по сечению и в упругоплас тической стадии работы балки мало отличается от плоскостного.
Эпюра напряжений в сечении после перехода краевых дефор маций за величину ет будет иметь вид, показанный на рис. 13, я.
Момент внутренних сил равен:
38
4 |
4 Г |
а отвечающая ему кривизна центральной продольной оси будет
k _ _2от ^ |
(2.45) |
Еа
С ростом внешнего изгибающего момента высота а упругого ядра уменьшается, стремясь в пределе к нулю. Этому абстракт-
Рис. 12. Диаграмма |
Рис. 13. Эпюры напряжений в сечении |
Прандтля |
а — при изгибе; б, в — при внецентренном сжатии |
ному предельному случаю отвечает момент Мш и бесконечно , большая кривизна
Mm = oTWn„ = oT- ^ . |
(2.46) |
Величина Мш называется моментом в пластическом |
шар |
нире.
Зависимость M = M (k ) показана на рис. 14. Из него видно, что, начиная с некоторого предела, с ростом кривизны величина момента практически не увеличивается, оставаясь близкой к своему пределу Мш.
Это дало основание считать, что после приближения момента М в сечении к ве личине Мт деформации увеличиваются неограниченно без увеличения момента и без разрушения балки.
Следует помнить об известной услов ности такого допущения, поскольку в большинстве случаев при значительных деформациях напряжения превышают ве личину ат. В мягких строительных сталях, например, это происходит из-за стадии
самоупрочнения, в материалах с криволинейной диаграммой — в результате того, что величину расчетного (условного) предела текучести обычно принимают ниже временного сопротивления материала (см. рис. 8).