Добавил:
Я уверяю Вас, мне можно доверить огнестрельное оружие Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

А. Р. Лакерник. Высшая математика.Краткий курс

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
10.10.2023
Размер:
3.65 Mб
Скачать

VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление

 

 

 

 

2p

e pt

 

2p

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p+1

 

 

p+1

 

 

 

 

–t

1

 

 

it

 

1

 

 

–it

 

 

+

 

 

+

 

 

 

 

 

 

= –e

+

 

e

 

+

 

 

e

=

 

 

 

2p

 

2p

 

1+i

 

1– i

 

–t

1–i

 

 

p= i

1+i

 

 

 

p= –i

 

 

–t

 

æ

1–i 1+i ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= –e

 

+

 

 

(cost+i sint)+

 

(cost –i sint)= –e

 

 

 

+

 

÷cost+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

2

 

 

2 ø

æ

1–i

 

1+i ö

–t

 

+i ç

 

 

÷sint= –e

 

+cost+sin t.

 

 

 

è

2

 

2 ø

 

 

23.4. Решение дифференциальных уравнений и систем операционным методом

Рассмотрим задачу Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами; аргумент искомой фун кции обозначим t, а саму эту функцию x(t):

ìa x(n) + a x(n1)

+ ...

+ a

x¢ + a x

= f (t),

(23.20)

ï

0

1

 

n1

n

 

 

íx(0)

= x , x¢(0)

= x¢

,..., x(n1)(0)= x(n1) .

(23.21)

ï

 

0

0

 

 

0

 

î

 

 

 

 

Правая часть f (t) предполагается непрерывной, что дает существование и единственность решения задачи Коши (23.20)–(23.21).

Начальные условия всегда будем задавать в точке 0. Если арг умент рассматривать как время, то это соответствует принятию на чального момента отсчета времени за 0; если же начальные условия заданы в точ- ке t0, то после замены аргумента t t0 = τ задача сводится к задаче (23.20)–(23.21).

Пусть x(t) – решение задачи (23.20)–(23.21). Применим к обеим частям уравнения (23.20) преобразование Лапласа, учитывая его линейность и теорему о дифференцировании оригинала. Обозначая x(t) ¸ X (p) , имеем

x(t) ÷ pX (p) x(0); x′′(t) ÷ p2X (p) px(0) x(0),...;

x(n)(t) ¸ p(n)X (p)- pn1x(0)- pn2x¢(0)- ...- x(n1) (0).

В итоге получим линейное алгебраическое уравнение для X (p) . Решая его, мы найдем X (p) , а затем по изображению X (p) вернемся к оригиналу x(t) .

23. Основы операционного исчисления

ìx¢¢ + x = cost;

Пример. Решить задачу Коши íîx(0) = -1, x¢(0) = 1.

Р е ш е н и е Применим к обеим частям уравнения преобразование Лаплас а (аргу-

мент p для краткости записи опустим):

p2 X + p - 1+ X =

 

 

p

 

 

 

Û (p2 + 1)X =

p

 

 

- p + 1 Û

 

 

p2 + 1

p2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

p

 

 

1

 

 

1

æ

 

1

ö¢

 

 

p

 

 

1

 

X =

 

 

 

-

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

= -

 

ç

 

 

 

÷ -

 

 

 

+

 

 

 

.

(p

2

2

p

2

+ 1

p

2

+ 1

2

 

2

+1

p

2

+1

p

2

+1

 

 

+ 1)

 

 

 

 

 

è p

 

ø

 

 

 

 

Теперь возвратимся назад к оригиналам, учитывая теорему о дифференцировании изображения: x(t) = 12 t sint - cost + sint.

Аналогично задаче Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами решается задача Коши для систем таких уравнений.

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx¢ - y = 2et ;

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить задачу Коши нïy¢ - x = -2et ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx(0) = 1, y¢(0) = -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя преобразование Лапласа и обозначая x(t ) ¸ X(p), y(t ) ¸ Y(p),

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

2

 

 

 

ì

 

 

 

p

+1

 

 

 

 

ï pX -1

-Y =

 

 

 

 

 

;

 

 

ï pX

-Y

=

 

 

 

;

 

 

 

ï

 

 

p -1

 

 

ï

 

 

 

p

-1

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

2

 

Û í

 

 

 

 

p +1

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

ï pY +1

- X = -

p -1

;

 

ï pY

- X

= -

p -1

.

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложим эти уравнения:

pX -Y + pY - X = 0 Ы (p -1)(X +Y ) = 0 , откуда

Y = -X , значит, (p + 1)X =

p + 1

Þ X =

1

¸ et è

Y = -

 

1

 

¸ -et . Таким об-

p -1

 

 

p -1

p -1

 

разом, x(t) = et , y(t) = -et .

Отметим, что для применения вышеизложенного метода необх о- димо найти изображение правой части дифференциального у равнения (или правых частей уравнений системы), что не всегда возмо жно. Действительно, согласно теоремам разд. 23.2 мы умеем находить из ображение лишь функций специального вида:

f (t) = eαt [P(t)cosbt +Q(t)sinbt], где P(t) и Q(t) – многочлены.

518

519

VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление

Для решения уравнений с другими правыми частями можно использовать интеграл Дюамеля (см. теорему 23.12). А именно рассм отрим задачу Коши

ìa x(n)

+ a x(n1)

+

... + a x = f (t),

 

ï

0

 

1

 

 

 

n

 

 

(23.22)

í

x(0)

=

x¢(0)

=

...

=

x(n1)(0)

=

0.

ï

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальные условия в этой задаче для простоты берутся нуле выми (если они такими не являются, то можно показать, что некото рой заменой искомой функции их всегда можно свести к нулевым).

Рассмотрим еще одну задачу Коши:

ìa x(n) + a x(n1)

+ ...+ a x

= 1,

 

ï 0 1

1 1

n 1

 

 

íx (0)

= x¢(0)= ...= x(n1) (0)= 0.

(23.23)

ï

1

1

 

 

î 1

 

 

Перейдем в задачах (23.22) и (23.23) от искомых функций к их изображениям, обозначая x(t)÷ X (p), x1(t)÷ X1(p), f (t)÷ F(p). Îòìå-

тим, что 1 – это единичная функция h(t) и 1¸ 1p . Учитывая нулевые начальные условия, из формулы (23.22) получаем

a0 pnX (p) + a1 pn1X (p) + ... + anX (p) = F (p), èëè

(a0 pn + a1 pn1 + ... + an)X (p) = F (p).

Многочлен в скобках, который обозначим A(p), это характеристический многочлен для исходного дифференциального ура внения, и последнюю формулу можно записать в виде

A(p)X (p) = F (p).

(23.24)

Аналогично из формулы (23.23) получаем

A(p)X1(p) =

1

.

(23.25)

 

 

p

 

Разделив левые и правые части уравнений (23.24) и (23.25) друг на друга, имеем

X (p)

= pF (p), èëè X (p) = pF(p)X1(p).

(23.26)

X1(p)

 

 

23. Основы операционного исчисления

Теперь используем формулу (23.14), которая в наших обозначени - ях принимает вид

t

ò f (t)x1¢t (t - t)dt + f (t)x1(0) ¸ pF (p)X1(p).

0

Òàê êàê x1(0 ) = 0 то, в силу (23.26) из данной формулы следует, что

t

ò f (t)x1¢t (t - t)dt ¸ X (p).

0

Тогда из этой формулы и единственности оригинала (в точка х его непрерывности) следует, что

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) = ò f (t)x1¢t

(t - t)dt.

 

 

 

 

(23.27)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx¢¢ =

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить задачу Коши

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

= x¢(0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

îx(0)

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx¢¢ =

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим сначала задачу

í

= x¢(0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При x(t)¸ X (p) имеем

p2 X =

 

1

Û X =

 

1

= 1

×

2!

¸

1 t2

(см. формулу

 

 

p3

p3

 

 

 

 

p

 

2

 

 

2

 

для изображения tn ), ò. å. x (t)

=

1 t2 Þ x¢

(t) = t. Тогда по формуле (23.27)

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

определяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t - t

 

t

dt

1 t

d(1+ t2 )

 

x(t) = ò

 

 

 

 

dt = tò

 

 

 

 

 

- 2 ò

1+ t2

=

1

+ t2

1

+ t2

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

=tarctg t

 

t

 

1

ln (1+ t2)

 

t

= t arctg t –

1

ln (1+t2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.5. Применение теоремы запаздывания для нахождения изображений различных функций

Теорема запаздывания 23.13 удобна при нахождении изображени й функций, которые на разных участках прямой задаются разли чными аналитическими выражениями.

520

521

VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление

f (t)

f (t)

 

f (t)

 

 

1

η (t)

1

η (t – 1)

 

 

 

0

1

τ

0

τ

0

1

τ

 

Ðèñ. 171

 

Ðèñ. 172

 

 

Ðèñ. 173

 

Пример 1. Найти изображение функции, равной (t 1)2 ïðè t > 1 è 0 ïðè t < 1 (ðèñ. 171).

Ð å ø å í è å

Рассмотрим функцию f (t) = t2 = t2η(t) (при применении теоремы запаздывания оправданна именно такая строгая запись); f (t) ÷ p23 . Как легко понять, исходная функция f (t 1) = (t 1)2 η(t 1) (из графиков видно

(рис. 172, 173), что это произведение действительно равно (t 1)2 ïðè t > 1

è 0 ïðè t < 1 ). Тогда по теореме 23.13 при τ = 1 f (t 1) ÷ ep

2

.

 

 

 

p3

f (t)

Пример 2. Найти изображение функции, равной 1

ïðè t (0,1) è 0 ïðè t > 1 è t < 1 (рис. 174) (значения

1функции в точках разрыва 0 и 1, естественно, роли не играют).

Ðå ø å í è å

0

1

t

Из графиков функций η(t) è η(t – 1) (см. пример 1)

 

Ðèñ. 174

 

видно, что данная функция равна η(t) – η(t – 1); òàê êàê

 

 

η(t) ÷

1

, то согласно теореме 23.13 при τ = 1

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

η(t)− η(t 1) ÷ 1

ep 1 =

1 (1ep ).

 

 

 

 

 

p

p

p

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Точно так же находится изоб-

f (t)

 

 

 

 

ражение «ступеньки» любой высоты (можно

 

 

 

 

и отрицательной), находящейся в любом ме-

h

 

 

 

 

 

 

 

 

ñòå îñè (ðèñ. 175).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

0

a

 

b

 

t

Уравнение нашей функции можно за-

 

 

Ðèñ. 175

 

писать в виде

 

 

 

 

 

 

23. Основы операционного исчисления

h[η(t a) − η(t b)] ÷ hp (eap ebp ).

Функция, состоящая из нескольких «ступенек», представляе тся в виде суммы таких «ступенек», а изображение исходной функции бу дет равно сумме изображений этих «ступенек».

Далее отметим, что любую функцию, равную f (t) при t (a,b) è 0 ïðè t [a,b], можно представить в виде f (t)[η(t a) − η(t b)], так как выражение в квадратных скобках равно 1 при t (a,b) è 0 ïðè t [a,b] . Такое представление часто дает возможность находить изображения ф ункции по теореме запаздывания.

Пример 4. Найти изображение функции с гра-

f (t)

 

 

 

фиком, изображ¸нным на рис. 176.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ð å ø å í è å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно предыдущим рассуждениям

 

 

0

 

 

 

 

2 t

f (t) = t[η(t) − η(t 1)] + (2 t)[η(t 1) − η(t 2)] =

 

 

1

 

 

 

 

Ðèñ. 176

 

 

 

 

 

 

 

 

= tη(t) 2(t 1)η(t 1) + (t 2)η(t 2) ÷

1

2ep

1

+ e2 p

1

=

1

(1

ep)2.

2

2

2

2

 

p

 

p

 

p

p

 

Пусть теперь функция f (t) – периодическая с периодом Т (есте-

ственно, при t > 0 ), ò.å. f (t + T ) = f (t) , t

> 0 (ðèñ. 177).

 

 

 

f (t)

0

T

2T

3T t

 

 

Ðèñ. 177

 

Теорема 23.15 (изображение периодической функции). Пусть оригинал f (t) есть периодическая функция с периодом Т. Пусть

ì f (t) ïðè tÎ(0, T ),

 

g(t)ï

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

î0 ïðè tÏ[0, T ]

 

è g(t) ÷G(p). Тогда изображение функции f (t) имеет вид

 

F (p) =

 

 

G(p)

.

(23.28)

1

 

 

epT

 

522

523

VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление

+∞

(n+1)T

¡F (p) = ò

f (t)eptdt = å

ò f (t)ept dt.

0n=0 nT

График функции g (t ) изображен на рис. 178.

График функции g (t – nT ) получается сдвигом вправо на nT (рис. 179). При t (nT, (n + 1)T ) она равна f (t ), а при t [nT , (n + 1)T ] – 0. Тогда

(n+1)T

+∞

F (p) = å

ò

g(t nT )eptdt = å

ò g(t nT )ept dt.

n=0

nT

n=0 0

f (t)

 

f (t)

 

0

T

t

0

nT

(n + 1)T t

 

Ðèñ. 178

 

 

Ðèñ. 179

 

Последний интеграл – это изображение функции g (t – nT ). По теореме запаздывания 23.13

F (p) = åepnTG(p) =G(p)åepnT.

n=0

n=0

Последняя сумма есть сумма геометрической прогрессии с п ервым членом 1 и знаменателем q = epT . Этот знаменатель по абсолютной величине не превосходит 1, так как

q = e( s+i s)T = e– sT × e– i sT = e– sT<1 ïðè s = Re p > 0 .

Значит, по формуле суммы бесконечно убывающей геометриче ской прогрессии имеем

F (p) = G(p) 1pT , 1 e

что и дает формулу (23.28). x

В примерах для нахождения G(p) часто удобно применять теорему запаздывания.

23. Основы операционного исчисления

f(t) 1

0

1

2

3

4

5

6

t

Ðèñ. 180

Пример 5. Найти изображение периодической функции f (t) с графиком, изображенным на рис. 180.

Ð å ø å í è å

Функция g (t) в данном примере имеет график, приведенный на рис. 176. Изображение ее уже было найдено в примере 4:

 

G(p) =

(1ep )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

По формуле (23.28) при T = 2 находим, что

 

 

 

F (p) =

(1ep )2

 

=

1ep

 

.

p

2

(1e

2 p

)

2

p

)

 

 

 

 

p (1

+ e

 

524

525

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.................................................................................................

11

Условные обозначения ...............................................................................

12

I. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ .................

13

1. МНОЖЕСТВО ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ ....................................

13

1.1. Определение действительного числа .............................................

13

1.2. Ограниченные множества действительных чисел ........................

16

1.3. Элементы комбинаторики. Бином Ньютона ................................

18

1.4. Функции ............................................................................................

20

2. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ .......

21

2.1. Определение предела последовательности и

 

предела функции.....................................................................................

21

2.2. Бесконечно малые последовательности и функции и

 

их свойства ..............................................................................................

27

2.3. Связь существования предела с бесконечно малыми.

 

Основные теоремы о пределах .............................................................

30

2.4. Некоторые теоремы о пределах последовательностей и

 

функций ...................................................................................................

34

2.5. Некоторые замечательные пределы ..............................................

38

2.6. Сравнение бесконечно малых ........................................................

43

3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ ..........................................................

43

3.1. Непрерывность функции в точке ...................................................

43

3.2. Классификация точек разрыва .......................................................

47

3.3. Непрерывность функции на множестве ........................................

49

3.4. Равномерная непрерывность функции .........................................

52

II. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

 

ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ .....................................................

55

4. ПРОИЗВОДНАЯ .....................................................................................

55

4.1. Определение, физический и геометрический смысл

 

производной ............................................................................................

55

4.2. Вычисление производной функции................................................

57

4.3. Дифференцируемые функции. Дифференциал .............................

64

4.4. Производные и дифференциалы высших порядков ......................

68

4.5. Функции, заданные параметрически, и их производные .............

71

5. НЕКОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ

 

ФУНКЦИЯХ ..........................................................................................

74

5.1. Теоремы о среднем ..........................................................................

74

5

5.2. Правило Лопиталя ...........................................................................

78

5.3. Формула Тейлора .............................................................................

86

6. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ............................................................

98

6.1. Возрастание и убывание функций ..................................................

98

6.2. Экстремумы функции ....................................................................

100

6.3. Наибольшее и наименьшее значения функции,

 

непрерывной на отрезке ......................................................................

106

6.4. Выпуклость и вогнутость графика функции.

 

Точки перегиба .....................................................................................

107

6.5. Асимптоты графика функции .......................................................

111

6.6. Примерная схема общего исследования функции

 

и построения ее графика......................................................................

114

7. ВЕКТОРНЫЕ ФУНКЦИИ СКАЛЯРНОГО АРГУМЕНТА ..............

117

7.1. Определение векторной функции скалярного аргумента .........

117

7.2. Предел векторной функции скалярного аргумента ...................

119

7.3. Непрерывность векторной функции скалярного аргумента ....

121

7.4. Производная векторной функции скалярного аргумента .........

121

III. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

 

ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ...................................................

126

8. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА, МНОГОЧЛЕНЫ

 

И РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ .........................................................

126

8.1. Комплексные числа .......................................................................

126

8.2. Тригонометрическая форма комплексного числа .....................

129

8.3. Показательная форма комплексного числа ...............................

130

8.4. Многочлены ...................................................................................

131

8.5. Рациональные функции ................................................................

136

9. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ....................................................

142

9.1. Понятие неопределенного интеграла .........................................

142

9.2. Свойства неопределенного интеграла .........................................

143

9.3. Таблица основных интегралов .....................................................

144

9.4. Замена переменной в неопределенном интеграле .....................

148

9.5. Интегрирование по частям ...........................................................

150

9.6. Интегрирование рациональных дробей ......................................

153

9.7. Интегрирование некоторых иррациональных функций............

156

9.8. Интегрирование тригонометрических функций ........................

159

9.9. Интегрирование некоторых иррациональных выражений

 

при помощи тригонометрических подстановок ...............................

162

10. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ........................................................

165

10.1. Понятие определенного интеграла............................................

165

6

 

10.2. Свойства определенного интеграла ...........................................

167

10.3. Существование определенного интеграла ................................

170

10.4. Вычисление определенного интеграла ......................................

173

10.5. Замена переменной и интегрирование по частям

 

в определенном интеграле ..................................................................

175

10.6. Вычисление площадей плоских фигур .......................................

177

10.7. Длина дуги плоской кривой.........................................................

182

10.8. Вычисление объемов тел .............................................................

185

11. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ...................................................

188

11.1. Определение несобственного интеграла ...................................

188

11.2. Геометрический смысл, свойства

 

и вычисление несобственных интегралов .........................................

189

11.3. Несобственные интегралы от неотрицательных функций ......

192

11.4. Несобственные интегралы от функций

 

произвольного знака ............................................................................

195

11.5. Главное значение несобственного интеграла ...........................

200

IV. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ.

 

ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА .................................

201

12. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ ................................

201

12.1. Многомерные пространства .......................................................

201

12.2. Определение, предел и непрерывность функции

 

нескольких переменных ......................................................................

204

12.3. Частные производные. Дифференциал функции ......................

207

12.4. Производные сложной функции ................................................

213

12.5. Частные производные и дифференциалы высших порядков ...

220

12.6. Формула Тейлора для функции нескольких переменных........

226

12.7. Экстремумы функции нескольких переменных .......................

230

12.8. Касательная плоскость и нормаль к поверхности ...................

237

12.9. Производная по направлению. Градиент ...................................

240

13. ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА.............................

244

13.1. Собственные интегралы, зависящие от параметра ..................

244

13.2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра ..............

246

13.3. Свойства несобственных интегралов,

 

зависящих от параметра ......................................................................

248

13.4. Гамма-функция ............................................................................

252

V. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ..........................................

258

14. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

 

И УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА ....

258

14.1. Примеры задач, приводящих к дифференциальным

 

уравнениям ...........................................................................................

258

 

7

14.2. Дифференциальные уравнения произвольного

 

и первого порядков ..............................................................................

260

14.3. Некоторые типы дифференциальных уравнений

 

первого порядка и методы их решений ..............................................

262

14.4. Дифференциальные уравнения высших порядков ...................

277

14.5. Уравнения, допускающие понижение порядка.........................

280

15. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

 

ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ ...........................................................................

283

15.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения ...........

283

15.2. Линейная зависимость и независимость функций....................

284

15.3. Структура общего решения линейного

 

однородного уравнения .......................................................................

288

15.4. Линейные однородные уравнения

 

с постоянными коэффициентами.......................................................

290

15.5. Неоднородные линейные уравнения высших порядков ..........

298

15.6. Неоднородные линейные уравнения с постоянными

 

коэффициентами и правой частью специального вида .....................

300

15.7. Метод вариации произвольных постоянных .............................

307

VI. ÐßÄÛ...................................................................................................

311

16. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ .............................................................................

311

16.1. Свойства сходящихся рядов ........................................................

311

16.2. Ряды с неотрицательными членами ..........................................

314

16.3. Ряды с членами произвольного знака ........................................

320

17. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ ...........................................................

325

17.1. Область сходимости функционального ряда ............................

325

17.2. Равномерная сходимость функционального ряда ....................

326

17.3. Свойства равномерно сходящихся рядов ..................................

328

17.4. Степенные ряды. Область сходимости степенного ряда .........

332

17.5. Равномерная сходимость степенного ряда ...............................

336

17.6. Разложение функций в степенные ряды ....................................

340

17.7. Применение разложений в степенные ряды

 

для решения дифференциальных уравнений ....................................

347

18. РЯДЫ ФУРЬЕ .......................................................................................

354

18.1. Ортогональные и ортонормированные системы

 

функций .................................................................................................

354

18.2. Ряд Фурье по произвольной ортонормированной

 

системе функций. Тригонометрический ряд Фурье

 

для функций с периодом 2π .................................................................

356

18.3. Тригонометрический ряд Фурье для функции

 

с произвольным периодом 2l. Ряд Фурье в комплексной форме .....

363

8

 

18.4. Средняя квадратичная погрешность. Минимальное

 

свойство коэффициентов Фурье .........................................................

366

18.5. Интеграл Фурье............................................................................

368

VII. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.

 

ТЕОРИЯ ПОЛЯ ........................................................................................

375

19. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ..................................................................

375

19.1. Определение и свойства двойного интеграла ............................

375

19.2. Вычисление двойного интеграла ................................................

380

19.3. Определение и свойства тройного интеграла ............................

385

19.4. Вычисление тройного интеграла................................................

388

19.5. Замена переменных в двойном интеграле .................................

392

19.6. Двойной интеграл в полярных координатах .............................

396

19.7. Замена переменных в тройном интеграле ................................

399

20. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ .................................................

404

20.1. Криволинейный интеграл первого рода ....................................

404

20.2. Криволинейный интеграл второго рода ....................................

406

20.3. Условия независимости криволинейного интеграла

 

второго рода от формы пути интегрирования ...................................

412

21. ТЕОРИЯ ПОЛЯ ....................................................................................

417

21.1. Скалярное поле. Производная по направлению. Градиент .....

417

21.2. Векторное поле. Линейный интеграл

 

и циркуляция векторного поля вдоль кривой....................................

419

21.3. Поверхностный интеграл первого и второго рода ....................

421

21.4. Формула Гаусса-Остроградского................................................

428

21.5. Формулы Грина и Стокса ............................................................

432

21.6. Оператор Гамильтона. Операции второго порядка ..................

440

21.7. Специальные векторные поля ....................................................

442

VIII. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО

 

ПЕРЕМЕННОГО И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ....................

446

22. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО

 

ПЕРЕМЕННОГО.......................................................................................

446

22.1. Определение и некоторые элементарные функции

 

комплексного переменного ................................................................

446

22.2. Предел и непрерывность функции комплексного

 

переменного .........................................................................................

450

22.3. Производная функции комплексного переменного ................

454

22.4. Интеграл от функции комплексного переменного..................

457

22.5. Интегральная теорема Коши .....................................................

463

22.6. Интегральная формула Коши ....................................................

466

22.7. Краткие сведения о рядах с комплексными членами ..............

473

 

9

22.8. Ряд Тейлора...................................................................................

475

22.9. Ряд Лорана ....................................................................................

478

22.10. Классификация изолированных особых точек .......................

485

22.11. Вычеты и их нахождение ...........................................................

489

22.12. Основная теорема о вычетах.....................................................

492

22.13. Вычисление некоторых интегралов

 

от функций действительного переменного .......................................

494

23. ОСНОВЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ...........................

501

23.1. Оригинал и его изображение.......................................................

501

23.2. Свойства преобразования Лапласа .............................................

506

23.3. Нахождение оригиналов по изображениям...............................

514

23.4. Решение дифференциальных уравнений

 

и систем операционным методом.......................................................

518

23.5. Применение теоремы запаздывания

 

для нахождения изображений различных функций ..........................

521

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данный курс основан на лекциях, читаемых автором студента м Московского технического университета связи и информат ики.

Зачем нужен такой курс? Ведь его материал содержится во мн о- гих других учебниках. Дело в том, что автор поставил себе це ль кратко, но вместе с тем максимально строго изложить такие слож ные основополагающие разделы, как предел последовательност и и функции, непрерывность функции, дифференциальное и интеграль ное исчисления функций одной переменной, функции нескольких переменных, обыкновенные дифференциальные уравнения, ряды , кратные интегралы, теория поля, элементы теории функций к омплексного переменного и операционное исчисление. В учебни ках для технических вузов этот материал либо дается излишне упро щенно, без части сведений и доказательств, а это противоречит са мой сути математики как предмета, либо занимает очень большой объе м, что отпугивает основную массу студентов. Если исходить тольк о из лекций, то студентам трудно воспринимать упомянутый материа л без наличия соответствующей учебной литературы в силу сложн ости тем и наличия только небольшого времени для их изложения.

Почти все теоремы в курсе приводятся с доказательствами. В первой главе теоремы о пределах последовательностей и функций изложены параллельно, что, по мнению автора, способствует луч- шему пониманию материала. Даются необходимые предварите льные сведения: аксиоматика действительных чисел, метод мат емати- ческой индукции, элементы комбинаторики, бином Ньютона. В есь материал соответствует примерно 140 часам лекционного вре мени.

10

11

a Þ b a Û b

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

¡ – означает начало доказательства теоремы. x – конец доказательства теоремы.

– «из предложения a следует предложение b».

– «предложения a и b равносильны: из a следует b и из b

следует a».

– означает «для любого», «для всякого».

– «существует», «найдется».

:– «такое, что».

A И B (или A + B) – объединение (сумма множеств), т.е. множество всех элементов, принадлежащих хотя бы одному из мн ожеств

A è B.

A З B (или A ·B) – пересечение (произведение множеств), т.е. множество элементов, принадлежащих A и B одновременно.

A \ B (или A –B) – разность множеств, т.е. множество элементов, принадлежащих A, но не принадлежащих B.

x О X – элемент x, принадлежащий множеству X.

x П X – элемент x, не принадлежащий множеству X.

Ж – пустое множество, т.е. множество, не содержащее ни одного элемента; все остальные множества – непустые.

В круглые скобки заключается утверждение, вытекающее из п редыдущих условий, т.е. при этих условиях верно утверждение в круглых скобках.

Запись A = {a,b,c,...} означает, что множество A состоит из элементов a, b, c, ...

Последовательность an , n = 1, 2, 3 будет обозначаться как {an}. Факториал числа: n! = 1·2·3·...·n, 0! = 1.

n

Сумма чисел åak = a1 + a2 + ... + an .

k=1

12