А. Р. Лакерник. Высшая математика.Краткий курс
.pdfVIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление
|
|
|
|
2p |
e pt |
|
2p |
e pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
p+1 |
|
|
p+1 |
|
|
|
|
–t |
1 |
|
|
it |
|
1 |
|
|
–it |
||||||
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= –e |
+ |
|
e |
|
+ |
|
|
e |
= |
||||||
|
|
|
2p |
|
2p |
|
1+i |
|
1– i |
||||||||||||||||||
|
–t |
1–i |
|
|
p= i |
1+i |
|
|
|
p= –i |
|
|
–t |
|
æ |
1–i 1+i ö |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= –e |
|
+ |
|
|
(cost+i sint)+ |
|
(cost –i sint)= –e |
|
|
+ç |
|
+ |
|
÷cost+ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
2 |
|
|
2 ø |
æ |
1–i |
|
1+i ö |
–t |
|
|
+i ç |
|
– |
|
÷sint= –e |
|
+cost+sin t. |
|
|
|
||||
è |
2 |
|
2 ø |
|
|
23.4. Решение дифференциальных уравнений и систем операционным методом
Рассмотрим задачу Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами; аргумент искомой фун кции обозначим t, а саму эту функцию x(t):
ìa x(n) + a x(n−1) |
+ ... |
+ a |
x¢ + a x |
= f (t), |
(23.20) |
||
ï |
0 |
1 |
|
n−1 |
n |
|
|
íx(0) |
= x , x¢(0) |
= x¢ |
,..., x(n−1)(0)= x(n−1) . |
(23.21) |
|||
ï |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
î |
|
|
|
|
Правая часть f (t) предполагается непрерывной, что дает существование и единственность решения задачи Коши (23.20)–(23.21).
Начальные условия всегда будем задавать в точке 0. Если арг умент рассматривать как время, то это соответствует принятию на чального момента отсчета времени за 0; если же начальные условия заданы в точ- ке t0, то после замены аргумента t − t0 = τ задача сводится к задаче (23.20)–(23.21).
Пусть x(t) – решение задачи (23.20)–(23.21). Применим к обеим частям уравнения (23.20) преобразование Лапласа, учитывая его линейность и теорему о дифференцировании оригинала. Обозначая x(t) ¸ X (p) , имеем
x′(t) ÷ pX (p) − x(0); x′′(t) ÷ p2X (p) − px(0) − x′(0),...;
x(n)(t) ¸ p(n)X (p)- pn−1x(0)- pn−2x¢(0)- ...- x(n−1) (0).
В итоге получим линейное алгебраическое уравнение для X (p) . Решая его, мы найдем X (p) , а затем по изображению X (p) вернемся к оригиналу x(t) .
23. Основы операционного исчисления
ìx¢¢ + x = cost;
Пример. Решить задачу Коши íîx(0) = -1, x¢(0) = 1.
Р е ш е н и е Применим к обеим частям уравнения преобразование Лаплас а (аргу-
мент p для краткости записи опустим):
p2 X + p - 1+ X = |
|
|
p |
|
|
|
Û (p2 + 1)X = |
p |
|
|
- p + 1 Û |
|
|||||||||||||||||
|
p2 + 1 |
p2 + 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
1 |
|
|
1 |
æ |
|
1 |
ö¢ |
|
|
p |
|
|
1 |
|
|||||
X = |
|
|
|
- |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= - |
|
ç |
|
|
|
÷ - |
|
|
|
+ |
|
|
|
. |
(p |
2 |
2 |
p |
2 |
+ 1 |
p |
2 |
+ 1 |
2 |
|
2 |
+1 |
p |
2 |
+1 |
p |
2 |
+1 |
|||||||||||
|
|
+ 1) |
|
|
|
|
|
è p |
|
ø |
|
|
|
|
Теперь возвратимся назад к оригиналам, учитывая теорему о дифференцировании изображения: x(t) = 12 t sint - cost + sint.
Аналогично задаче Коши для линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами решается задача Коши для систем таких уравнений.
|
|
|
|
|
|
|
|
ìx¢ - y = 2et ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример. Решить задачу Коши нïy¢ - x = -2et ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ïx(0) = 1, y¢(0) = -1. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Применяя преобразование Лапласа и обозначая x(t ) ¸ X(p), y(t ) ¸ Y(p), |
|||||||||||||||||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ì |
|
|
|
p |
+1 |
|
|
|
|
|||
ï pX -1 |
-Y = |
|
|
|
|
|
; |
|
|
ï pX |
-Y |
= |
|
|
|
; |
|
|
|
||
ï |
|
|
p -1 |
|
|
ï |
|
|
|
p |
-1 |
|
|
|
|
||||||
í |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Û í |
|
|
|
|
p +1 |
|
||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
||||||||
ï pY +1 |
- X = - |
p -1 |
; |
|
ï pY |
- X |
= - |
p -1 |
. |
|
|
||||||||||
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сложим эти уравнения: |
pX -Y + pY - X = 0 Ы (p -1)(X +Y ) = 0 , откуда |
||||||||||||||||||||
Y = -X , значит, (p + 1)X = |
p + 1 |
Þ X = |
1 |
¸ et è |
Y = - |
|
1 |
|
¸ -et . Таким об- |
||||||||||||
p -1 |
|
|
p -1 |
p -1 |
|
разом, x(t) = et , y(t) = -et .
Отметим, что для применения вышеизложенного метода необх о- димо найти изображение правой части дифференциального у равнения (или правых частей уравнений системы), что не всегда возмо жно. Действительно, согласно теоремам разд. 23.2 мы умеем находить из ображение лишь функций специального вида:
f (t) = eαt [P(t)cosbt +Q(t)sinbt], где P(t) и Q(t) – многочлены.
518 |
519 |
VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление
Для решения уравнений с другими правыми частями можно использовать интеграл Дюамеля (см. теорему 23.12). А именно рассм отрим задачу Коши
ìa x(n) |
+ a x(n−1) |
+ |
... + a x = f (t), |
|
||||||
ï |
0 |
|
1 |
|
|
|
n |
|
|
(23.22) |
í |
x(0) |
= |
x¢(0) |
= |
... |
= |
x(n−1)(0) |
= |
0. |
|
ï |
|
|||||||||
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальные условия в этой задаче для простоты берутся нуле выми (если они такими не являются, то можно показать, что некото рой заменой искомой функции их всегда можно свести к нулевым).
Рассмотрим еще одну задачу Коши:
ìa x(n) + a x(n−1) |
+ ...+ a x |
= 1, |
|
|
ï 0 1 |
1 1 |
n 1 |
|
|
íx (0) |
= x¢(0)= ...= x(n−1) (0)= 0. |
(23.23) |
||
ï |
1 |
1 |
|
|
î 1 |
|
|
Перейдем в задачах (23.22) и (23.23) от искомых функций к их изображениям, обозначая x(t)÷ X (p), x1(t)÷ X1(p), f (t)÷ F(p). Îòìå-
тим, что 1 – это единичная функция h(t) и 1¸ 1p . Учитывая нулевые начальные условия, из формулы (23.22) получаем
a0 pnX (p) + a1 pn−1X (p) + ... + anX (p) = F (p), èëè
(a0 pn + a1 pn−1 + ... + an)X (p) = F (p).
Многочлен в скобках, который обозначим A(p), это характеристический многочлен для исходного дифференциального ура внения, и последнюю формулу можно записать в виде
A(p)X (p) = F (p). |
(23.24) |
Аналогично из формулы (23.23) получаем
A(p)X1(p) = |
1 |
. |
(23.25) |
|
|||
|
p |
|
Разделив левые и правые части уравнений (23.24) и (23.25) друг на друга, имеем
X (p) |
= pF (p), èëè X (p) = pF(p)X1(p). |
(23.26) |
|
X1(p) |
|||
|
|
23. Основы операционного исчисления
Теперь используем формулу (23.14), которая в наших обозначени - ях принимает вид
t
ò f (t)x1¢t (t - t)dt + f (t)x1(0) ¸ pF (p)X1(p).
0
Òàê êàê x1(0 ) = 0 то, в силу (23.26) из данной формулы следует, что
t
ò f (t)x1¢t (t - t)dt ¸ X (p).
0
Тогда из этой формулы и единственности оригинала (в точка х его непрерывности) следует, что
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) = ò f (t)x1¢t |
(t - t)dt. |
|
|
|
|
(23.27) |
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïx¢¢ = |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Решить задачу Коши |
1+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ï |
|
= x¢(0) = 0. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
îx(0) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ìx¢¢ = |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим сначала задачу |
í |
= x¢(0) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
îx(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При x(t)¸ X (p) имеем |
p2 X = |
|
1 |
Û X = |
|
1 |
= 1 |
× |
2! |
¸ |
1 t2 |
(см. формулу |
|||
|
|
p3 |
p3 |
||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
2 |
|
|
2 |
|
для изображения tn ), ò. å. x (t) |
= |
1 t2 Þ x¢ |
(t) = t. Тогда по формуле (23.27) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
определяем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
t t - t |
|
t |
dt |
1 t |
d(1+ t2 ) |
|
|||||||||||
x(t) = ò |
|
|
|
|
dt = tò |
|
|
|
|
|
- 2 ò |
1+ t2 |
= |
||||||
1 |
+ t2 |
1 |
+ t2 |
|
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
=tarctg t |
|
t – |
|
1 |
ln (1+ t2) |
|
t |
= t arctg t – |
1 |
ln (1+t2). |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23.5. Применение теоремы запаздывания для нахождения изображений различных функций
Теорема запаздывания 23.13 удобна при нахождении изображени й функций, которые на разных участках прямой задаются разли чными аналитическими выражениями.
520 |
521 |
VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление
f (t) |
f (t) |
|
f (t) |
|
|
1 |
η (t) |
1 |
η (t – 1) |
|
|
|
0 |
1 |
τ |
0 |
τ |
0 |
1 |
τ |
|
Ðèñ. 171 |
|
Ðèñ. 172 |
|
|
Ðèñ. 173 |
|
Пример 1. Найти изображение функции, равной (t − 1)2 ïðè t > 1 è 0 ïðè t < 1 (ðèñ. 171).
Ð å ø å í è å
Рассмотрим функцию f (t) = t2 = t2η(t) (при применении теоремы запаздывания оправданна именно такая строгая запись); f (t) ÷ p23 . Как легко понять, исходная функция f (t − 1) = (t − 1)2 η(t − 1) (из графиков видно
(рис. 172, 173), что это произведение действительно равно (t − 1)2 ïðè t > 1 |
|||
è 0 ïðè t < 1 ). Тогда по теореме 23.13 при τ = 1 f (t − 1) ÷ e− p |
2 |
. |
|
|
|||
|
|
p3 |
|
f (t) |
Пример 2. Найти изображение функции, равной 1 |
||
ïðè t (0,1) è 0 ïðè t > 1 è t < 1 (рис. 174) (значения |
1функции в точках разрыва 0 и 1, естественно, роли не играют).
Ðå ø å í è å
0 |
1 |
t |
Из графиков функций η(t) è η(t – 1) (см. пример 1) |
||||
|
Ðèñ. 174 |
|
видно, что данная функция равна η(t) – η(t – 1); òàê êàê |
||||
|
|
η(t) ÷ |
1 |
, то согласно теореме 23.13 при τ = 1 |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
η(t)− η(t − 1) ÷ 1 |
− e− p 1 = |
1 (1− e− p ). |
||
|
|
|
|
|
p |
p |
p |
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Точно так же находится изоб- |
|
f (t) |
|
|
|
|
ражение «ступеньки» любой высоты (можно |
||
|
|
|
|
и отрицательной), находящейся в любом ме- |
|||
h |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ñòå îñè (ðèñ. 175). |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
0 |
a |
|
b |
|
t |
Уравнение нашей функции можно за- |
|
|
|
Ðèñ. 175 |
|
писать в виде |
|||
|
|
|
|
|
|
23. Основы операционного исчисления
h[η(t − a) − η(t − b)] ÷ hp (e−ap − e−bp ).
Функция, состоящая из нескольких «ступенек», представляе тся в виде суммы таких «ступенек», а изображение исходной функции бу дет равно сумме изображений этих «ступенек».
Далее отметим, что любую функцию, равную f (t) при t (a,b) è 0 ïðè t [a,b], можно представить в виде f (t)[η(t − a) − η(t − b)], так как выражение в квадратных скобках равно 1 при t (a,b) è 0 ïðè t [a,b] . Такое представление часто дает возможность находить изображения ф ункции по теореме запаздывания.
Пример 4. Найти изображение функции с гра- |
f (t) |
|
|
|
||||||
фиком, изображ¸нным на рис. 176. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ð å ø å í è å |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно предыдущим рассуждениям |
|
|
0 |
|
|
|
|
2 t |
||
f (t) = t[η(t) − η(t −1)] + (2 − t)[η(t −1) − η(t − 2)] = |
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
Ðèñ. 176 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= tη(t) − 2(t −1)η(t −1) + (t − 2)η(t − 2) ÷ |
1 |
− 2e− p |
1 |
+ e−2 p |
1 |
= |
1 |
(1 |
− e− p)2. |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|||||||
|
p |
|
p |
|
p |
p |
|
|||
Пусть теперь функция f (t) – периодическая с периодом Т (есте- |
||||||||||
ственно, при t > 0 ), ò.å. f (t + T ) = f (t) , t |
> 0 (ðèñ. 177). |
|
|
|
f (t)
0 |
T |
2T |
3T t |
|
|
Ðèñ. 177 |
|
Теорема 23.15 (изображение периодической функции). Пусть оригинал f (t) есть периодическая функция с периодом Т. Пусть
ì f (t) ïðè tÎ(0, T ), |
|
||||
g(t)=íï |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
î0 ïðè tÏ[0, T ] |
|
||||
è g(t) ÷G(p). Тогда изображение функции f (t) имеет вид |
|
||||
F (p) = |
|
|
G(p) |
. |
(23.28) |
1 |
|
||||
|
− e− pT |
|
522 |
523 |
VIII. Теория функций комплексного переменного и операционно е исчисление
+∞ |
∞ |
(n+1)T |
¡F (p) = ò |
f (t)e− ptdt = å |
ò f (t)e− pt dt. |
0n=0 nT
График функции g (t ) изображен на рис. 178.
График функции g (t – nT ) получается сдвигом вправо на nT (рис. 179). При t (nT, (n + 1)T ) она равна f (t ), а при t [nT , (n + 1)T ] – 0. Тогда
∞ |
(n+1)T |
∞ |
+∞ |
F (p) = å |
ò |
g(t − nT )e− ptdt = å |
ò g(t − nT )e− pt dt. |
n=0 |
nT |
n=0 0 |
|
f (t) |
|
f (t) |
|
0 |
T |
t |
0 |
nT |
(n + 1)T t |
|
Ðèñ. 178 |
|
|
Ðèñ. 179 |
|
Последний интеграл – это изображение функции g (t – nT ). По теореме запаздывания 23.13
∞ |
∞ |
F (p) = åe− pnTG(p) =G(p)åe− pnT. |
|
n=0 |
n=0 |
Последняя сумма есть сумма геометрической прогрессии с п ервым членом 1 и знаменателем q = e− pT . Этот знаменатель по абсолютной величине не превосходит 1, так как
q = e–( s+i s)T = e– sT × e– i sT = e– sT<1 ïðè s = Re p > 0 .
Значит, по формуле суммы бесконечно убывающей геометриче ской прогрессии имеем
F (p) = G(p) − 1− pT , 1 e
что и дает формулу (23.28). x
В примерах для нахождения G(p) часто удобно применять теорему запаздывания.
23. Основы операционного исчисления
f(t) 1
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
t |
Ðèñ. 180
Пример 5. Найти изображение периодической функции f (t) с графиком, изображенным на рис. 180.
Ð å ø å í è å
Функция g (t) в данном примере имеет график, приведенный на рис. 176. Изображение ее уже было найдено в примере 4:
|
G(p) = |
(1− e− p )2 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
По формуле (23.28) при T = 2 находим, что |
|
|
|
|||||||
F (p) = |
(1− e− p )2 |
|
= |
1− e− p |
|
. |
||||
p |
2 |
(1− e |
−2 p |
) |
2 |
− p |
) |
|||
|
|
|
|
p (1 |
+ e |
|
524 |
525 |
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие................................................................................................. |
11 |
Условные обозначения ............................................................................... |
12 |
I. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ ................. |
13 |
1. МНОЖЕСТВО ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ .................................... |
13 |
1.1. Определение действительного числа ............................................. |
13 |
1.2. Ограниченные множества действительных чисел ........................ |
16 |
1.3. Элементы комбинаторики. Бином Ньютона ................................ |
18 |
1.4. Функции ............................................................................................ |
20 |
2. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ ....... |
21 |
2.1. Определение предела последовательности и |
|
предела функции..................................................................................... |
21 |
2.2. Бесконечно малые последовательности и функции и |
|
их свойства .............................................................................................. |
27 |
2.3. Связь существования предела с бесконечно малыми. |
|
Основные теоремы о пределах ............................................................. |
30 |
2.4. Некоторые теоремы о пределах последовательностей и |
|
функций ................................................................................................... |
34 |
2.5. Некоторые замечательные пределы .............................................. |
38 |
2.6. Сравнение бесконечно малых ........................................................ |
43 |
3. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ .......................................................... |
43 |
3.1. Непрерывность функции в точке ................................................... |
43 |
3.2. Классификация точек разрыва ....................................................... |
47 |
3.3. Непрерывность функции на множестве ........................................ |
49 |
3.4. Равномерная непрерывность функции ......................................... |
52 |
II. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ |
|
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ..................................................... |
55 |
4. ПРОИЗВОДНАЯ ..................................................................................... |
55 |
4.1. Определение, физический и геометрический смысл |
|
производной ............................................................................................ |
55 |
4.2. Вычисление производной функции................................................ |
57 |
4.3. Дифференцируемые функции. Дифференциал ............................. |
64 |
4.4. Производные и дифференциалы высших порядков ...................... |
68 |
4.5. Функции, заданные параметрически, и их производные ............. |
71 |
5. НЕКОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ |
|
ФУНКЦИЯХ .......................................................................................... |
74 |
5.1. Теоремы о среднем .......................................................................... |
74 |
5
5.2. Правило Лопиталя ........................................................................... |
78 |
5.3. Формула Тейлора ............................................................................. |
86 |
6. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ............................................................ |
98 |
6.1. Возрастание и убывание функций .................................................. |
98 |
6.2. Экстремумы функции .................................................................... |
100 |
6.3. Наибольшее и наименьшее значения функции, |
|
непрерывной на отрезке ...................................................................... |
106 |
6.4. Выпуклость и вогнутость графика функции. |
|
Точки перегиба ..................................................................................... |
107 |
6.5. Асимптоты графика функции ....................................................... |
111 |
6.6. Примерная схема общего исследования функции |
|
и построения ее графика...................................................................... |
114 |
7. ВЕКТОРНЫЕ ФУНКЦИИ СКАЛЯРНОГО АРГУМЕНТА .............. |
117 |
7.1. Определение векторной функции скалярного аргумента ......... |
117 |
7.2. Предел векторной функции скалярного аргумента ................... |
119 |
7.3. Непрерывность векторной функции скалярного аргумента .... |
121 |
7.4. Производная векторной функции скалярного аргумента ......... |
121 |
III. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ |
|
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ................................................... |
126 |
8. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА, МНОГОЧЛЕНЫ |
|
И РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ......................................................... |
126 |
8.1. Комплексные числа ....................................................................... |
126 |
8.2. Тригонометрическая форма комплексного числа ..................... |
129 |
8.3. Показательная форма комплексного числа ............................... |
130 |
8.4. Многочлены ................................................................................... |
131 |
8.5. Рациональные функции ................................................................ |
136 |
9. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ .................................................... |
142 |
9.1. Понятие неопределенного интеграла ......................................... |
142 |
9.2. Свойства неопределенного интеграла ......................................... |
143 |
9.3. Таблица основных интегралов ..................................................... |
144 |
9.4. Замена переменной в неопределенном интеграле ..................... |
148 |
9.5. Интегрирование по частям ........................................................... |
150 |
9.6. Интегрирование рациональных дробей ...................................... |
153 |
9.7. Интегрирование некоторых иррациональных функций............ |
156 |
9.8. Интегрирование тригонометрических функций ........................ |
159 |
9.9. Интегрирование некоторых иррациональных выражений |
|
при помощи тригонометрических подстановок ............................... |
162 |
10. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ........................................................ |
165 |
10.1. Понятие определенного интеграла............................................ |
165 |
6 |
|
10.2. Свойства определенного интеграла ........................................... |
167 |
10.3. Существование определенного интеграла ................................ |
170 |
10.4. Вычисление определенного интеграла ...................................... |
173 |
10.5. Замена переменной и интегрирование по частям |
|
в определенном интеграле .................................................................. |
175 |
10.6. Вычисление площадей плоских фигур ....................................... |
177 |
10.7. Длина дуги плоской кривой......................................................... |
182 |
10.8. Вычисление объемов тел ............................................................. |
185 |
11. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ................................................... |
188 |
11.1. Определение несобственного интеграла ................................... |
188 |
11.2. Геометрический смысл, свойства |
|
и вычисление несобственных интегралов ......................................... |
189 |
11.3. Несобственные интегралы от неотрицательных функций ...... |
192 |
11.4. Несобственные интегралы от функций |
|
произвольного знака ............................................................................ |
195 |
11.5. Главное значение несобственного интеграла ........................... |
200 |
IV. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ. |
|
ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА ................................. |
201 |
12. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ ................................ |
201 |
12.1. Многомерные пространства ....................................................... |
201 |
12.2. Определение, предел и непрерывность функции |
|
нескольких переменных ...................................................................... |
204 |
12.3. Частные производные. Дифференциал функции ...................... |
207 |
12.4. Производные сложной функции ................................................ |
213 |
12.5. Частные производные и дифференциалы высших порядков ... |
220 |
12.6. Формула Тейлора для функции нескольких переменных........ |
226 |
12.7. Экстремумы функции нескольких переменных ....................... |
230 |
12.8. Касательная плоскость и нормаль к поверхности ................... |
237 |
12.9. Производная по направлению. Градиент ................................... |
240 |
13. ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА............................. |
244 |
13.1. Собственные интегралы, зависящие от параметра .................. |
244 |
13.2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра .............. |
246 |
13.3. Свойства несобственных интегралов, |
|
зависящих от параметра ...................................................................... |
248 |
13.4. Гамма-функция ............................................................................ |
252 |
V. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ .......................................... |
258 |
14. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА |
|
И УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА .... |
258 |
14.1. Примеры задач, приводящих к дифференциальным |
|
уравнениям ........................................................................................... |
258 |
|
7 |
14.2. Дифференциальные уравнения произвольного |
|
и первого порядков .............................................................................. |
260 |
14.3. Некоторые типы дифференциальных уравнений |
|
первого порядка и методы их решений .............................................. |
262 |
14.4. Дифференциальные уравнения высших порядков ................... |
277 |
14.5. Уравнения, допускающие понижение порядка......................... |
280 |
15. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
|
ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ ........................................................................... |
283 |
15.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения ........... |
283 |
15.2. Линейная зависимость и независимость функций.................... |
284 |
15.3. Структура общего решения линейного |
|
однородного уравнения ....................................................................... |
288 |
15.4. Линейные однородные уравнения |
|
с постоянными коэффициентами....................................................... |
290 |
15.5. Неоднородные линейные уравнения высших порядков .......... |
298 |
15.6. Неоднородные линейные уравнения с постоянными |
|
коэффициентами и правой частью специального вида ..................... |
300 |
15.7. Метод вариации произвольных постоянных ............................. |
307 |
VI. ÐßÄÛ................................................................................................... |
311 |
16. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ ............................................................................. |
311 |
16.1. Свойства сходящихся рядов ........................................................ |
311 |
16.2. Ряды с неотрицательными членами .......................................... |
314 |
16.3. Ряды с членами произвольного знака ........................................ |
320 |
17. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ ........................................................... |
325 |
17.1. Область сходимости функционального ряда ............................ |
325 |
17.2. Равномерная сходимость функционального ряда .................... |
326 |
17.3. Свойства равномерно сходящихся рядов .................................. |
328 |
17.4. Степенные ряды. Область сходимости степенного ряда ......... |
332 |
17.5. Равномерная сходимость степенного ряда ............................... |
336 |
17.6. Разложение функций в степенные ряды .................................... |
340 |
17.7. Применение разложений в степенные ряды |
|
для решения дифференциальных уравнений .................................... |
347 |
18. РЯДЫ ФУРЬЕ ....................................................................................... |
354 |
18.1. Ортогональные и ортонормированные системы |
|
функций ................................................................................................. |
354 |
18.2. Ряд Фурье по произвольной ортонормированной |
|
системе функций. Тригонометрический ряд Фурье |
|
для функций с периодом 2π ................................................................. |
356 |
18.3. Тригонометрический ряд Фурье для функции |
|
с произвольным периодом 2l. Ряд Фурье в комплексной форме ..... |
363 |
8 |
|
18.4. Средняя квадратичная погрешность. Минимальное |
|
свойство коэффициентов Фурье ......................................................... |
366 |
18.5. Интеграл Фурье............................................................................ |
368 |
VII. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. |
|
ТЕОРИЯ ПОЛЯ ........................................................................................ |
375 |
19. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ .................................................................. |
375 |
19.1. Определение и свойства двойного интеграла ............................ |
375 |
19.2. Вычисление двойного интеграла ................................................ |
380 |
19.3. Определение и свойства тройного интеграла ............................ |
385 |
19.4. Вычисление тройного интеграла................................................ |
388 |
19.5. Замена переменных в двойном интеграле ................................. |
392 |
19.6. Двойной интеграл в полярных координатах ............................. |
396 |
19.7. Замена переменных в тройном интеграле ................................ |
399 |
20. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ................................................. |
404 |
20.1. Криволинейный интеграл первого рода .................................... |
404 |
20.2. Криволинейный интеграл второго рода .................................... |
406 |
20.3. Условия независимости криволинейного интеграла |
|
второго рода от формы пути интегрирования ................................... |
412 |
21. ТЕОРИЯ ПОЛЯ .................................................................................... |
417 |
21.1. Скалярное поле. Производная по направлению. Градиент ..... |
417 |
21.2. Векторное поле. Линейный интеграл |
|
и циркуляция векторного поля вдоль кривой.................................... |
419 |
21.3. Поверхностный интеграл первого и второго рода .................... |
421 |
21.4. Формула Гаусса-Остроградского................................................ |
428 |
21.5. Формулы Грина и Стокса ............................................................ |
432 |
21.6. Оператор Гамильтона. Операции второго порядка .................. |
440 |
21.7. Специальные векторные поля .................................................... |
442 |
VIII. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО |
|
ПЕРЕМЕННОГО И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ .................... |
446 |
22. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО |
|
ПЕРЕМЕННОГО....................................................................................... |
446 |
22.1. Определение и некоторые элементарные функции |
|
комплексного переменного ................................................................ |
446 |
22.2. Предел и непрерывность функции комплексного |
|
переменного ......................................................................................... |
450 |
22.3. Производная функции комплексного переменного ................ |
454 |
22.4. Интеграл от функции комплексного переменного.................. |
457 |
22.5. Интегральная теорема Коши ..................................................... |
463 |
22.6. Интегральная формула Коши .................................................... |
466 |
22.7. Краткие сведения о рядах с комплексными членами .............. |
473 |
|
9 |
22.8. Ряд Тейлора................................................................................... |
475 |
22.9. Ряд Лорана .................................................................................... |
478 |
22.10. Классификация изолированных особых точек ....................... |
485 |
22.11. Вычеты и их нахождение ........................................................... |
489 |
22.12. Основная теорема о вычетах..................................................... |
492 |
22.13. Вычисление некоторых интегралов |
|
от функций действительного переменного ....................................... |
494 |
23. ОСНОВЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ........................... |
501 |
23.1. Оригинал и его изображение....................................................... |
501 |
23.2. Свойства преобразования Лапласа ............................................. |
506 |
23.3. Нахождение оригиналов по изображениям............................... |
514 |
23.4. Решение дифференциальных уравнений |
|
и систем операционным методом....................................................... |
518 |
23.5. Применение теоремы запаздывания |
|
для нахождения изображений различных функций .......................... |
521 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Данный курс основан на лекциях, читаемых автором студента м Московского технического университета связи и информат ики.
Зачем нужен такой курс? Ведь его материал содержится во мн о- гих других учебниках. Дело в том, что автор поставил себе це ль кратко, но вместе с тем максимально строго изложить такие слож ные основополагающие разделы, как предел последовательност и и функции, непрерывность функции, дифференциальное и интеграль ное исчисления функций одной переменной, функции нескольких переменных, обыкновенные дифференциальные уравнения, ряды , кратные интегралы, теория поля, элементы теории функций к омплексного переменного и операционное исчисление. В учебни ках для технических вузов этот материал либо дается излишне упро щенно, без части сведений и доказательств, а это противоречит са мой сути математики как предмета, либо занимает очень большой объе м, что отпугивает основную массу студентов. Если исходить тольк о из лекций, то студентам трудно воспринимать упомянутый материа л без наличия соответствующей учебной литературы в силу сложн ости тем и наличия только небольшого времени для их изложения.
Почти все теоремы в курсе приводятся с доказательствами. В первой главе теоремы о пределах последовательностей и функций изложены параллельно, что, по мнению автора, способствует луч- шему пониманию материала. Даются необходимые предварите льные сведения: аксиоматика действительных чисел, метод мат емати- ческой индукции, элементы комбинаторики, бином Ньютона. В есь материал соответствует примерно 140 часам лекционного вре мени.
10 |
11 |
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
¡ – означает начало доказательства теоремы. x – конец доказательства теоремы.
– «из предложения a следует предложение b».
– «предложения a и b равносильны: из a следует b и из b
следует a».
– означает «для любого», «для всякого».
– «существует», «найдется».
:– «такое, что».
A И B (или A + B) – объединение (сумма множеств), т.е. множество всех элементов, принадлежащих хотя бы одному из мн ожеств
A è B.
A З B (или A ·B) – пересечение (произведение множеств), т.е. множество элементов, принадлежащих A и B одновременно.
A \ B (или A –B) – разность множеств, т.е. множество элементов, принадлежащих A, но не принадлежащих B.
x О X – элемент x, принадлежащий множеству X.
x П X – элемент x, не принадлежащий множеству X.
Ж – пустое множество, т.е. множество, не содержащее ни одного элемента; все остальные множества – непустые.
В круглые скобки заключается утверждение, вытекающее из п редыдущих условий, т.е. при этих условиях верно утверждение в круглых скобках.
Запись A = {a,b,c,...} означает, что множество A состоит из элементов a, b, c, ...
Последовательность an , n = 1, 2, 3 будет обозначаться как {an}. Факториал числа: n! = 1·2·3·...·n, 0! = 1.
n
Сумма чисел åak = a1 + a2 + ... + an .
k=1
12